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本发明公开了一种基于空间点云监控识别的巡防智能机器人，具备巡防机体、驱动轮组、组合驱动结构，驱动轮组具备定向轮组和转向轮组，定向轮组和转向轮组其中一个轮组与空间范围内水平面接触进行运动，定向轮组上安装有第一活动架，转向轮组上安装有第二活动架...
该专利属于中交机电工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交机电工程局有限公司授权不得商用。

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