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一种多规格外六角螺栓旋拧工具，它涉及拆卸工具技术领域。本发明解决了现有适用于机器人作业的外六角螺栓旋拧工具存在体积较大，与外六角螺栓之间接触面积小，旋拧不同规格外六角螺栓时需更换旋拧工具的问题。本发明包括机架、中央旋拧转轮、C型夹紧滑块、I...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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