【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及列车自动控制，尤其涉及一种车体可分离列车电气插自动控制系统及方法。
技术介绍
1、区别于当前整体式轨道车辆车体，基于车体和底盘可分离的轨道车辆特性，为了保证车体和底盘分离时实现自动化，当需要实现车体的自动更换时，电气插的自动分离是前提。目前的电气插控制方案需要再列车上增加额外设备。因此如何在不增加额外设备的情况下，实现车体可分离列车电气插的自动控制，成为亟需解决的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种车体可分离列车电气插自动控制系统及方法。
2、第一方面，本专利技术提供一种车体可分离列车电气插自动控制系统，包括：
3、电路控制模块，用于基于接收到的控制指令，控制所述电路控制模块中的气动推动子模块移动，对车体可分离列车的电气插进行对接或分离，所述控制指令包括对接指令或分离指令；
4、气路控制模块，用于从所述车体可分离列车的总风缸中获取压缩空气，并将所述压缩空气输出至所述气动推动子模块。
5、可选地，所述电路控制模块中还包括：
6、无线网络子模块，用于接收地面发送的所述控制指令并发送给车辆控制单元vcu；
7、vcu，用于接收所述无线网络子模块发送的所述控制指令并发送给第一远程输入输出模块riom；
8、第一riom，用于接收所述vcu发送的所述控制指令，并基于所述控制指令，控制所述电路控制模块中的气动推动子模块移动；
9、第二riom，用于监测所
10、可选地，所述第一riom的上游设有零速继电器，所述零速继电器在所述车体可分离列车静止的情况下闭合。
11、可选地，所述电路控制模块中还包括：
12、对接行程开关，在所述车体可分离列车的电气插的对接完成时闭合；
13、分离行程开关，在所述车体可分离列车的电气插的分离完成时闭合；
14、所述第二riom基于对所述对接行程开关或所述分离行程开关的闭合状态进行监测，确定所述车体可分离列车的电气插的对接或分离是否完成。
15、可选地，所述车体可分离列车的电气插包括车体电气插和底盘电气插，所述电路控制模块和所述气路控制模块位于所述底盘电气插中。
16、可选地，所述车体电气插上设有对接矫正孔，所述底盘电气插上设有对接矫正杆，所述对接矫正孔和所述对接矫正杆用于所述车体可分离列车的电气插进行对接时的对接矫正。
17、可选地，所述电路控制模块中还包括：
18、连杆子模块，所述连杆子模块与所述气动推动子模块连接，且所述连杆子模块与所述对接矫正杆连接；
19、所述连杆子模块用于基于所述气动推动子模块的移动，控制所述对接矫正杆与所述对接矫正孔进行对接。
20、可选地，所述气路控制模块中还包括：
21、防漏子模块，用于防止所述气路控制模块中发生漏气；
22、压力控制子模块，用于控制所述压缩空气的压力；
23、其中，所述防漏子模块执行于所述压力控制子模块之前。
24、第二方面，本专利技术还提供一种车体可分离列车电气插自动控制方法，包括：
25、在车体可分离列车静止的情况下，基于地面发送的控制指令，对所述车体可分离列车的电气插进行对接或分离，所述控制指令包括对接指令或分离指令。
26、可选地，所述方法还包括：
27、在所述基于地面发送的控制指令，对所述车体可分离列车的电气插进行对接或分离之后，监测所述车体可分离列车的电气插的对接或分离是否完成。
28、本专利技术提供的车体可分离列车电气插自动控制系统及方法，通过根据车体可分离列车既有的设备设计电路控制模块和气路控制模块，根据接收的控制指令对车体可分离列车的电气插进行控制，无需增加额外设备实现车体可分离列车电气插的自动控制，降低了列车控制的成本。
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1.一种车体可分离列车电气插自动控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车体可分离列车电气插自动控制系统，其特征在于，所述电路控制模块中还包括：
3.根据权利要求2所述的车体可分离列车电气插自动控制系统，其特征在于，所述第一RIOM的上游设有零速继电器，所述零速继电器在所述车体可分离列车静止的情况下闭合。
4.根据权利要求2所述的车体可分离列车电气插自动控制系统，其特征在于，所述电路控制模块中还包括：
5.根据权利要求1所述的车体可分离列车电气插自动控制系统，其特征在于，所述车体可分离列车的电气插包括车体电气插和底盘电气插，所述电路控制模块和所述气路控制模块位于所述底盘电气插中。
6.根据权利要求5所述的车体可分离列车电气插自动控制系统，其特征在于，所述车体电气插上设有对接矫正孔，所述底盘电气插上设有对接矫正杆，所述对接矫正孔和所述对接矫正杆用于所述车体可分离列车的电气插进行对接时的对接矫正。
7.根据权利要求6所述的车体可分离列车电气插自动控制系统，其特征在于，所述电路控制模块中还包括：>
8.根据权利要求1至7任一项所述的车体可分离列车电气插自动控制系统，其特征在于，所述气路控制模块中还包括：
9.一种基于权利要求1至8任一项所述的车体可分离列车电气插自动控制系统执行的车体可分离列车电气插自动控制方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的车体可分离列车电气插自动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车体可分离列车电气插自动控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车体可分离列车电气插自动控制系统，其特征在于，所述电路控制模块中还包括：
3.根据权利要求2所述的车体可分离列车电气插自动控制系统，其特征在于，所述第一riom的上游设有零速继电器，所述零速继电器在所述车体可分离列车静止的情况下闭合。
4.根据权利要求2所述的车体可分离列车电气插自动控制系统，其特征在于，所述电路控制模块中还包括：
5.根据权利要求1所述的车体可分离列车电气插自动控制系统，其特征在于，所述车体可分离列车的电气插包括车体电气插和底盘电气插，所述电路控制模块和所述气路控制模块位于所述底盘电气插中。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏夕盛，赵振丁，姜延辉，李艳娟，路闯，
申请(专利权)人：米塔盒子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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