【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏发电现场辅助用摆渡车，更具体地说，涉及一种光伏摆渡车，还涉及一种光伏摆渡车的调试方法、一种光伏摆渡车的使用方法。
技术介绍
1、光伏摆渡车是光伏组件清扫机器人的辅助装置，将传统的单排光伏组件配置单独清扫机器人的清扫模式，转变为多排光伏组件由一台清扫机器人配合光伏摆渡车进行清扫的模式，清扫机器人清扫完一排光伏组件后直接移动到与该排光伏组件接驳的光伏摆渡车上，然后光伏摆渡车携清扫机器人移动至另一排光伏组件处再与该另一排光伏组件接驳，之后清扫机械人由光伏摆渡车移动至该另一排光伏组件上进行清扫，如此能提高清扫机器人利用率，减少现场配置的清扫机器人数量、降低成本。
2、当前光伏行业应用的光伏摆渡车包括底座和纵向调节机构，纵向调节机构包括能够变形的支架和用于与现场光伏组件接驳的上翻转盘；支架由安装在不同位置的多个驱动件驱动来改变形态，以使上翻转盘能够与现场光伏组件接驳。但是，多个驱动件安装在不同位置，导致光伏摆渡车整体结构不够紧凑。
3、因此，如何使光伏摆渡车整体结构更紧凑，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种光伏摆渡车，其纵向调节机构中驱动支架变形的第一驱动件和第二驱动件的一端铰接于支架的同一个部件，使光伏摆渡车整体结构更加紧凑。本专利技术还提供用于上述光伏摆渡车的调式方法和运行方法。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种光伏摆渡车，包括：
4、底座
5、纵向调节机构，所述纵向调节机构包括安装于所述底座的支架和由所述支架支撑的上翻转盘；所述支架能够变形并使所述上翻转盘改变位姿；所述支架由第一驱动件和第二驱动件驱动变形；所述第一驱动件的一端和所述第二驱动件的一端铰接于所述支架的同一个部件。
6、可选地，上述光伏摆渡车中，所述支架包括：
7、翻转部，所述翻转部的第一端与所述底座铰支连接；
8、从动部，所述从动部的第一端能沿第一预设方向滑动地与所述底座滑动铰接；所述从动部和所述翻转部通过铰接轴相互铰接；
9、所述上翻转盘的第一位置与所述从动部铰支连接、第二位置通过所述第二驱动件与所述翻转部活动连接，所述第二驱动件能驱动所述上翻转盘绕与所述从动部铰支连接的轴线相对于所述从动部旋转。
10、可选地，上述光伏摆渡车中，所述第一驱动件为第一伸缩杆，其第一端与所述翻转部铰支连接、第二端与所述从动部铰支连接；所述第一伸缩杆能在伸长和缩短过程中驱动所述从动部的第一端沿所述第一预设方向滑动，并使所述翻转部和所述从动部绕两者铰接轴相对转动。
11、可选地，上述光伏摆渡车中，所述第二驱动件为第二伸缩杆，其一端与所述上翻转盘铰支连接、另一端与所述翻转部铰支连接；所述第二伸缩杆能在伸长和缩短过程中驱动所述上翻转盘绕与所述从动部铰支连接的轴线旋转。
12、可选地，上述光伏摆渡车中，各铰支连接的任意两个主体通过铰支结构实现铰支连接，所述铰支结构包括：
13、销轴，所述销轴插装于第一主体的安装透孔和第二主体的安装透孔；所述销轴的一端设有防脱凸台、另一端安装有防脱卡簧；所述第一主体和所述第二主体均位于所述防脱凸台和所述防脱卡簧之间；
14、止转螺丝，所述止转螺丝装配于所述第一主体，并卡入所述防脱凸台的缺口；所述止转螺丝用于防止所述销轴在所述第一主体上绕自身轴线旋转。
15、可选地，上述光伏摆渡车中，所述从动部的第一端通过滑动铰接结构与所述底座滑动铰接，所述滑动铰接结构包括：
16、导向光轴，所述导向光轴固定于所述底座，且所述导向光轴的轴线沿所述第一预设方向布置；
17、滑块，所述滑块能沿所述导向光轴滑动地套设于所述导向光轴；
18、转动销轴，所述转动销轴安装于所述滑块，且所述转动销轴的轴线与所述导向光轴的轴线垂直；所述从动部的第一端能转动地套设于所述转动销轴。
19、可选地，上述光伏摆渡车中，所述支架包括：
20、支撑杆，所述支撑杆的一端固定于所述底座，另一端固定安装有第一中间连接梁；
21、第一伸缩梁，所述第一伸缩梁的一端铰支连接于所述底座、另一端铰支连接于第二中间连接梁；
22、第二伸缩梁，所述第二伸缩梁的两端分别与所述第一中间连接梁和所述第二中间连接梁铰支连接；
23、其中，所述第一中间连接梁通过连接块与所述上翻转盘连接，且所述连接块分别与所述上翻转盘和所述第一中间连接梁铰支连接；所述第二中间连接梁与所述上翻转盘铰支连接；所述第一驱动件的两端分别铰支连接于所述底座和所述第二中间连接梁；所述第二驱动件的两端分别铰支连接于所述第一中间连接梁和所述第二中间连接梁。
24、可选地，上述光伏摆渡车中，所述上翻转盘包括：
25、基础框架；
26、接驳框架，所述接驳框架能沿第二预设方向移动地安装于所述基础框架；
27、第三驱动件，所述第三驱动件安装于所述基础框架和/或所述接驳框架，用于驱动所述接驳框架沿所述第二预设方向往复运动。
28、可选地，上述光伏摆渡车中，所述接驳框架通过导向结构安装于所述基础框架；所述导向结构包括：
29、导向轴，所述导向轴固定于所述基础框架，并且所述导向轴的轴线沿所述第二预设方向布置；
30、滑动块，所述滑动块能沿所述导向轴滑动地设置于所述导向轴；
31、斜撑杆，所述斜撑杆的一端与所述滑动块固定连接、另一端与所述接驳框架固定连接。
32、可选地，上述光伏摆渡车中，所述导向结构还包括套设于所述导向轴，且能够伸缩的防护套；所述防护套的第一端与所述滑动块固定连接、第二端固定于所述导向轴的端部；
33、所述防护套为两个，并分布于所述滑动块两侧。
34、可选地，上述光伏摆渡车中，所述接驳框架和所述基础框架层叠设置，且所述接驳框架通过滚轮结构支撑在所述基础框架上方；所述滚轮结构包括：
35、支撑板，所述支撑板固定于所述接驳框架；所述支撑板为两个；
36、滚轮，所述滚轮位于两个所述支撑板之间；
37、锁紧螺丝，所述锁紧螺丝依次穿过一个所述支撑板、所述滚轮和另一个所述支撑板，并锁固有防松螺母；所述锁紧螺丝上设有套筒，所述套筒为两个，并分布于所述滚轮两侧，能填补所述滚轮和所述支撑板之间的间隙。
38、可选地，上述光伏摆渡车中，所述第三驱动件能向所述接驳框架提供维持在沿第二预设方向移动到任意位置的保持力；
39、所述第三驱动件为伸缩杆，并且所述伸缩杆分别与所述基础框架和所述接驳框架固定连接。
40、可选地，上述光伏摆渡车中，所述底座包括：
41、主体框架；所述支架安装于所述主体框架；
42、行走轮系，所述行走轮系安装于所述主体框架；所述行走轮系至少为一组，其中，第一组行走轮系由动力源本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏摆渡车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏摆渡车，其特征在于，所述支架包括：
3.根据权利要求2所述的光伏摆渡车，其特征在于，所述第一驱动件为第一伸缩杆，其第一端与所述翻转部铰支连接、第二端与所述从动部铰支连接；所述第一伸缩杆能在伸长和缩短过程中驱动所述从动部的第一端沿所述第一预设方向滑动，并使所述翻转部和所述从动部绕两者铰接轴相对转动。
4.根据权利要求3所述的光伏摆渡车，其特征在于，所述第二驱动件为第二伸缩杆，其一端与所述上翻转盘铰支连接、另一端与所述翻转部铰支连接；所述第二伸缩杆能在伸长和缩短过程中驱动所述上翻转盘绕与所述从动部铰支连接的轴线旋转。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的光伏摆渡车，其特征在于，各铰支连接的任意两个主体通过铰支结构实现铰支连接，所述铰支结构包括：
6.根据权利要求2所述的光伏摆渡车，其特征在于，所述从动部的第一端通过滑动铰接结构与所述底座滑动铰接，所述滑动铰接结构包括：
7.根据权利要求1所述的光伏摆渡车，其特征在于，所述支架包括：
8
9.根据权利要求8所述的光伏摆渡车，其特征在于，所述接驳框架通过导向结构安装于所述基础框架；所述导向结构包括：
10.根据权利要求9所述的光伏摆渡车，其特征在于，所述导向结构还包括套设于所述导向轴，且能够伸缩的防护套；所述防护套的第一端与所述滑动块固定连接、第二端固定于所述导向轴的端部；
11.根据权利要求8所述的光伏摆渡车，其特征在于，所述接驳框架和所述基础框架层叠设置，且所述接驳框架通过滚轮结构支撑在所述基础框架上方；所述滚轮结构包括：
12.根据权利要求8所述的光伏摆渡车，其特征在于，所述第三驱动件能向所述接驳框架提供维持在沿第二预设方向移动到任意位置的保持力；
13.根据权利要求1所述的光伏摆渡车，其特征在于，所述底座包括：
14.根据权利要求13所述的光伏摆渡车，其特征在于，所述主体框架安装有定位传感器；所述定位传感器用于检测所述光伏摆渡车是否行进至预设停靠位置，并且所述定位传感器与所述控制箱信号连接。
15.根据权利要求13或14所述的光伏摆渡车，其特征在于，所述主体框架还安装有限位轮和防侧翻轮，分别用于卡入轨道侧面的凹槽内。
16.根据权利要求13所述的光伏摆渡车，其特征在于，所述主体框架外包裹有外壳。
17.一种光伏摆渡车的调试方法，用于权利要求1-16任意一项所述的光伏摆渡车，其特征在于，包括：
18.根据权利要求17所述的调试方法，其特征在于，所述在所述光伏摆渡车的预设行进轨迹上分别标记与各排现场光伏组件对应的预设停靠位置包括：
19.根据权利要求18所述的调试方法，其特征在于，所述步骤(1)还包括：在各排现场光伏组件上分别标记预设高度位置；所述在各排现场光伏组件上分别标记预设高度位置包括：
20.根据权利要求19所述的调试方法，其特征在于，所述步骤(2)包括：
21.一种光伏摆渡车的使用方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种光伏摆渡车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏摆渡车，其特征在于，所述支架包括：
3.根据权利要求2所述的光伏摆渡车，其特征在于，所述第一驱动件为第一伸缩杆，其第一端与所述翻转部铰支连接、第二端与所述从动部铰支连接；所述第一伸缩杆能在伸长和缩短过程中驱动所述从动部的第一端沿所述第一预设方向滑动，并使所述翻转部和所述从动部绕两者铰接轴相对转动。
4.根据权利要求3所述的光伏摆渡车，其特征在于，所述第二驱动件为第二伸缩杆，其一端与所述上翻转盘铰支连接、另一端与所述翻转部铰支连接；所述第二伸缩杆能在伸长和缩短过程中驱动所述上翻转盘绕与所述从动部铰支连接的轴线旋转。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的光伏摆渡车，其特征在于，各铰支连接的任意两个主体通过铰支结构实现铰支连接，所述铰支结构包括：
6.根据权利要求2所述的光伏摆渡车，其特征在于，所述从动部的第一端通过滑动铰接结构与所述底座滑动铰接，所述滑动铰接结构包括：
7.根据权利要求1所述的光伏摆渡车，其特征在于，所述支架包括：
8.根据权利要求1所述的光伏摆渡车，其特征在于，所述上翻转盘包括：
9.根据权利要求8所述的光伏摆渡车，其特征在于，所述接驳框架通过导向结构安装于所述基础框架；所述导向结构包括：
10.根据权利要求9所述的光伏摆渡车，其特征在于，所述导向结构还包括套设于所述导向轴，且能够伸缩的防护套；所述防护套的第一端与所述滑动块固定连接、第二端固定于所述导向轴的端部；
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【专利技术属性】
技术研发人员：蔡若凡，于洪洲，周健，王长浩，
申请(专利权)人：仁洁智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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