【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及汽车，尤其涉及一种汽车自动车门的控制系统及方法。
技术介绍
1、随着汽车电动化、智能化、网联化的发展，自动车门的出现将逐步取代传统机械车门。自动车门是由电机提供动力来控制车门的开闭动作。但在实际应用中，尤其是开启车门操作易出现因使用不当造成安全事故或车辆刮蹭。例如在开车门时车辆附件有车辆通过或存在障碍物，易导致发生事故影响用户安全。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种汽车自动车门的控制系统及方法，以实现利用车辆原有系统对自动车门进行控制，提高自动车门的控制系统功能集成度，避免因在车辆周边有机动车经过或者有障碍物时开门从而引发事故。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种汽车自动车门的控制系统，该系统包括：
3、影像控制器、雷达控制器及车门控制器；
4、所述影像控制器与所述车门控制器相连，用于在车门开启前实时获取图像信息，根据所述图像信息生成车门控制指令；
5、所述雷达控制器与车门控制器相连，用于监测车门开启过程中的障碍物信息，并根据所述障碍物信息生成车门控制指令；
6、所述车门控制器用于接收所述影像控制器和所述雷达控制器车门控制指令，并基于接收到的车门控制指令控制车门。
7、可选的，所述雷达控制器具体用于：
8、车门开启过程中，实时获取障碍物与车门之间的距离；
9、当所述距离小于预设阈值时，生成车门开启停止控制指令；
10、将所述控制指令发送至所
11、可选的，所述影像控制器用于：
12、获取车辆周边影像片段，并识别所述影像片段中的障碍物位置信息；
13、确定所述障碍物位置信息与所述车辆的开门区域的相对位置关系；
14、根据所述相对位置关系，生成车门开启控制指令并发送至所述车门控制器。
15、可选的，所述影像控制器用于：
16、所述相对位置关系表明所述障碍物位置不在预设开门区域范围内时，生成车门开启控制指令并发送至所述车门控制器。
17、可选的，所述系统还包括：
18、紧急车门开启控制器，用于将紧急车门开启指令发送至所述车门控制器；
19、相应的，所述车门控制器还用于在收到所述紧急车门开启指令时开启车门。
20、可选的，所述车门控制器还用于：
21、在车门不能正常开启时，生成报警信息；
22、将所述报警信息发送至仪表盘进行展示；
23、其中，所述报警信息包括车门工作状态、车门不能正常开启的原因。
24、可选的，所述系统还包括：车载信息服务终端，所述车载信息服务终端与所述车门控制器相连，用于预先设置车门的开启速度。
25、第二方面，本专利技术实施例提供了一种汽车自动车门的控制方法，应用于如任一实施例所述的系统，该方法包括：
26、根据影像控制器发送的车门控制指令确定是否打开车门，若车门控制指令为车门开启停止控制指令，则不开启车门；若车门控制指令为车门开启控制指令，则根据预先设定的速度开启车门；
27、在车门开启过程中，若所述车门控制器收到雷达控制器发送的车门开启停止控制指令，停止开启车门。
28、可选的，在所述根据影像控制器发送的车门控制指令确定是否打开车门之前，还包括：
29、获取车速信息，当车速为0时，根据影像控制器发送的车门控制指令确定是否打开车门。
30、可选的，若收到紧急车门开启指令，确定所述车门控制器进入紧急车门开启状态，开启车门。
31、本专利技术实施例通过提供一种汽车自动车门的控制系统，该系统包括：影像控制器、雷达控制器及车门控制器；所述影像控制器与所述车门控制器相连，用于在车门开启前实时获取图像信息，根据所述图像信息生成车门控制指令；所述雷达控制器与车门控制器相连，用于监测车门开启过程中的障碍物信息，并根据所述障碍物信息生成车门控制指令；所述车门控制器用于接收所述影像控制器和所述雷达控制器车门控制指令，并基于接收到的车门控制指令控制车门。利用车辆原有系统对自动车门进行控制，提高自动车门的控制系统功能集成度，避免因在车辆周边有机动车经过或者有障碍物时开门从而引发事故。
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1.一种汽车自动车门的控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述雷达控制器具体用于：
3.根据权利要求1所述的系统，所述影像控制器用于：
4.根据权利要求3所述的系统，所述影像控制器用于：
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
6.根据权利要求1-5中任一所述的系统，其特征在于，所述车门控制器还用于：
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车载信息服务终端，所述车载信息服务终端与所述车门控制器相连，用于预先设置车门的开启速度。
8.一种汽车自动车门的控制方法，应用于如权利要求1-7中任一所述的系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，包括：在所述根据影像控制器发送的车门控制指令确定是否打开车门之前，还包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
【技术特征摘要】
1.一种汽车自动车门的控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述雷达控制器具体用于：
3.根据权利要求1所述的系统，所述影像控制器用于：
4.根据权利要求3所述的系统，所述影像控制器用于：
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
6.根据权利要求1-5中任一所述的系统，其特征在于，所述车门控制器还用于：
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉峰，于海成，张辉，张志新，卢晶，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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