标识码识别设备、取箱装置以及物流机器人制造方法及图纸

本技术涉及一种标识码识别设备、取箱装置以及物流机器人，其中，标识码识别设备包括：标识码识别装置，标识码识别装置具有镜头；补光装置，设于标识码识别装置的至少一侧，补光装置用于向待测标识码发出照射光束，在补光装置与待测标识码之间具有照射光束的入射光路，在待测标识码与镜头之间具有照射光束的反射光路；以及至少一个滤光件，入射光路和反射光路两者中的至少一者设有至少一个滤光件。本技术提出的标识码识别设备，利用滤光件滤除至少部分光束，减少自然光或者自待测标识码处反射至镜头内的光束，从而降低由于标识码识别装置的镜头接收过强的光束导致图像过曝的概率，提高标识码识别的成功率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运机器人设备，尤其涉及一种标识码识别设备、取箱装置以及物流机器人。

技术介绍

1、本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

2、自动化立体仓库成为了现代物流仓储系统中的重要组成部分，其能够实现物料的自动化存储、检索和搬运，提高了仓库管理的效率和精度，货架标识码识别系统则是自动化立体仓库中不可或缺的一部分，主要用于实现货架货位编号的自动识别，可以有效地减少人工查找错误并节约时间成本。

3、现有的货架标识码识别系统一般由标识码识别装置(工业相机，摄像头等)和光源组成，由于现场环境复杂，经常会遇到标识码图像过曝的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是至少解决标识码识别中标识码图像过曝的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

2、根据本技术的第一方面技术方案，提出了一种标识码识别设备，所述标识码识别设备包括：标识码识别装置，所述标识码识别装置具有镜头；补光装置，设于所述标识码识别装置的至少一侧，所述补光装置用于向待测标识码发出照射光束，在所述补光装置与所述待测标识码之间具有照射光束的入射光路，在所述待测标识码与所述镜头之间具有照射光束的反射光路；以及至少一个滤光件，所述入射光路和所述反射光路两者中的至少一者设有至少一个所述滤光件。

3、根据本技术提出的标识码识别设备，通过在入射光路或反射光路中设置至少一个滤光件，利用滤光件滤除至少部分光束，减少自然光或者自待测标识码处反射至镜头内的光束，从而降低由于标识码识别装置的镜头接收过强的光束导致图像过曝的概率，提高标识码识别的成功率。

4、另外，根据本技术的标识码识别设备，还可具有如下附加的技术特征：

5、在本技术的一些实施方式中，所述滤光件包括滤光片，所述滤光片安装于所述标识码识别装置并位于所述反射光路，且所述滤光片的中心波长与所述补光装置发出的照射光束的波长相同。

6、在本技术的一些实施方式中，所述补光装置包括匀光板，所述匀光板位于所述入射光路。

7、在本技术的一些实施方式中，所述滤光件包括：第一偏振片，安装于所述补光装置并位于所述入射光路；第二偏振片，安装于所述标识码识别装置并位于所述反射光路，所述第二偏振片的偏光轴相对于所述第一偏振片的偏光轴正交设置。

8、在本技术的一些实施方式中，所述标识码识别设备还包括支撑座，所述支撑座包括相连的第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体呈夹角设置；所述第一板体设有第一安装位和第二安装位，所述标识码识别装置和所述补光装置两者中的一者安装于所述第一安装位，两者中的另一者安装于所述第二安装位；所述第二板体设有第三安装位，所述第三安装位用于与外部设备相连。

9、在本技术的一些实施方式中，所述标识码识别装置和所述补光装置均设于所述第一板体朝向所述第二板体的一侧面，沿所述镜头的光轴的方向，所述第三安装位位于所述镜头背离所述第一板体的一侧。

10、在本技术的一些实施方式中，所述标识码识别设备还包括遮光板，所述遮光板与所述标识码识别装置相连，沿平行于所述镜头的光轴的方向，至少部分所述遮光板朝向所述镜头的前方伸出。

11、在本技术的一些实施方式中，所述补光装置具有供光束射出的透光窗口，所述透光窗口设置为长条形状。

12、根据本技术的第二方面，还提出一种取箱装置，所述取箱装置包括：安装架第一方面技术方案中所述的标识码识别设备，所述标识码识别设备安装于所述安装架。

13、在本技术的一些实施方式中，所述安装架具有朝向待测标识码的一侧开口的容纳空间；所述取箱装置还包括控制装置和至少一个设于所述容纳空间内的传输机构，所述传输机构包括间隔设置的两个转动件以及绕设在所述两个转动件上的传动带，所述传动带具有支撑并输送货箱的传输面，所述控制装置分别与所述标识码识别设备和所述传输机构电连接，所述控制装置用于在所述标识码识别设备识别所述待测标识码之后控制所述转动件转动。

14、根据本技术的第三方面，还提出一种物流机器人，所述物流机器人包括第二方面技术方案中所述的取箱装置。

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【技术保护点】

1.一种标识码识别设备，其特征在于，所述标识码识别设备包括：

2.根据权利要求1所述的标识码识别设备，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的标识码识别设备，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的标识码识别设备，其特征在于，所述滤光件包括：

5.根据权利要求1所述的标识码识别设备，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的标识码识别设备，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的标识码识别设备，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的标识码识别设备，其特征在于，

9.一种取箱装置，其特征在于，所述取箱装置包括：

10.根据权利要求9所述的取箱装置，其特征在于，所述安装架具有朝向待测标识码的一侧开口的容纳空间；

11.一种物流机器人，其特征在于，所述物流机器人包括如权利要求9所述的取箱装置。

【技术特征摘要】

1.一种标识码识别设备，其特征在于，所述标识码识别设备包括：

2.根据权利要求1所述的标识码识别设备，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的标识码识别设备，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的标识码识别设备，其特征在于，所述滤光件包括：

5.根据权利要求1所述的标识码识别设备，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的标识码识别设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓东，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：