【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般涉及车辆领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、对于采用电驱动的车辆来说，即由电能驱动牵引电机转动，再由驱动电机直接或通过减速器等驱动车轮转动，以驱动车辆的行进。为了提高制动能力以及节能等目的，一般地，电驱动的车辆除了采用机械制动外，还会同时采用电制动。
2、电制动是指，在车辆制动时，牵引电机不再作为负载从母线上获取电能，而是处于发电的模式下，产生一定的电能回馈给母线，会使母线上的电压升高，在某些情况下，电能回馈过多，母线上的电压会升高到高于，与其连接的用电器的过压保护电压阈值，导致相应用电器不能正常工作。
技术实现思路
1、本申请期望提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，至少用以解决牵引电机回馈电能，使母线上的电压会升高到高于，与其连接的用电器的过压保护电压阈值，导致相应用电器不能正常工作的问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种车辆控制方法，包括以下步骤：
3、在电制动工况下，获取母线上的当前电压；
4、根据母线电压与牵引电机回馈电功率的对应关系，确定当前电压对应的当前牵引电机回馈电功率；
5、以所述当前牵引电机回馈电功率控制牵引电机向所述母线回馈电功率。
6、作为可实现方式，所述根据母线电压与牵引电机回馈电功率的对应关系，具体为：
7、若所述母线电压小于第一电压阈值，则所述牵引电机回馈电功率为第一电功率；
8、若所述母线电压大于等于
9、若所述母线电压大于等于第二电压阈值，则所述牵引电机回馈电功率为第三电功率；
10、所述第一电功率大于所述第二电功率，所述第二电功率大于所述第三电功率。
11、作为可实现方式，所述第一电功率为所述牵引电机的额定回馈电功率；和/或，
12、所述第二电功率为p＝p额定-(p额定-p1)·(u-a)/(b-a)；和/或，
13、所述第三电功率为所述电制动工况下，与所述母线连接的各用电器的工作功率之和；
14、其中，p为所述第二电功率，p额定为所述牵引电机的额定回馈电功率，p1为所述第三电功率，u为所述当前电压，a为第一电压阈值，b为第二电压阈值。
15、作为可实现方式，所述第一电压阈值为a＝b-c；
16、所述第二电压阈值为与所述母线连接的各用电器中，过压保护电压阈值中最低者；
17、其中，a为所述第一电压阈值，b为所述第二电压阈值，c为预设定值。
18、第二方面，本专利技术提供一种车辆控制装置，包括：
19、电压监测模块，至少用于在电制动工况下，获取母线上的当前电压；
20、回馈电功率确定模块，用于根据母线电压与牵引电机回馈电功率的对应关系，确定当前电压对应的当前牵引电机回馈电功率；
21、控制模块，用于以所述当前牵引电机回馈电功率控制牵引电机向所述母线回馈电功率。
22、第三方面，本专利技术提供一种车辆，包括上述的车辆控制装置。
23、第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如上述的车辆控制方法。
24、上述方案，根据母线上的当前电压来确定当前电压对应的当前牵引电机回馈电功率；并以当前牵引电机回馈电功率控制牵引电机向母线回馈电功率。由于可以根据当前电压的不同，向母线回馈相应的电功率，因此，可以避免因回馈电功率过多而造成母线电压升高到高于，与其连接的用电器的过压保护电压阈值，导致相应用电器不能正常工作的问题发生。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据母线电压与牵引电机回馈电功率的对应关系，具体为：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，
5.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，所述根据母线电压与牵引电机回馈电功率的对应关系，具体为：
7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，
9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5-8任一项所述的车辆控制装置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆控制方法。
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据母线电压与牵引电机回馈电功率的对应关系，具体为：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，
5.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：万强，谭志成，鲁豪，王璐，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。