【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及砂轮制造，具体涉及一种砂轮孔环自动上料装置及方法。
技术介绍
1、砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成具有轴孔的圆片。砂轮成型后，还需要将孔环放置在砂轮的轴孔，然后在砂轮表面粘贴上商标。目前，现有的砂轮孔环自动上料设备结构复杂，控制方法不合理，造成成本较高，传送效率较低。
技术实现思路
1、鉴于以上所述，本专利技术提供一种砂轮孔环自动上料装置及方法，具有结构简单、成本较低、传送效率较高的优点。
2、本专利技术的技术方案：
3、本专利技术提供一种砂轮孔环自动上料装置，包括振动盘、输送机构、定位件、第一感应器、第二感应器、平移机构、第一升降驱动件、磁吸组件及第三感应器，
4、振动盘用于存放多个孔环以供逐个送出孔环至输送机构上；
5、输送机构设置于振动盘与定位件之间，以将振动盘送出的孔环逐个输送至定位件上进行定位；
6、第一感应器架设于输送机构上且靠近振动盘的输出端，以供感应到输入至输送机构上的孔环来控制输送机构启动及振动盘停止；
7、定位件设置于输送机构的输出端，第二感应器安装于定位件下方，第二感应器的探测端向上指向定位件上的孔环位置，以供感应到定位件上的孔环来控制输送机构停止及振动盘启动；
8、平移机构将第一升降驱动件架设于定位件上方，以驱动第一升降驱动件水平往复移动；
9、磁吸组件安装于第一升降驱动件的升降端，以吸附定位件上的孔环；
10、第三感应器
11、进一步地，所述磁吸组件包括固定筒、定位芯、弹性件、连接块及磁铁，固定筒包括筒体及固定于筒体顶端的端盖，固定筒通过端盖固定于第一升降驱动件的升降端，筒体内具有限位台阶，定位芯可升降滑动地穿设于筒体内，弹性件抵持于端盖与定位芯的顶盖之间，使得定位芯的顶盖抵持于限位台阶，且定位芯的底端露出，定位芯的外径与孔环的内孔相适配，定位芯底端的外径逐渐缩小以供插入孔环内，连接块两端凸出于定位芯外周面且靠近其底端，筒体开设有轴向延伸的导槽，导槽贯穿筒体的底端面，连接块两端分别滑动设置于导槽，在弹性件的弹力作用下，连接块底面靠近或对齐筒体底端面，磁铁固定于连接块两端，以供吸附孔环。
12、进一步地，还包括商标堆叠机构、第二升降驱动件及吸附件，商标堆叠机构设置于定位件的一侧且位于平移机构的平移方向的活动范围内，以供堆叠多个商标并将商标向上推向吸附件，第二升降驱动件安装于平移机构的驱动端，以驱动第二升降驱动件连同第一升降驱动件往复平移，吸附件安装于第二升降驱动件的升降端，以吸附商标堆叠机构上的商标并通过平移机构带动至砂轮上方后下降放在砂轮上。
13、进一步地，所述商标堆叠机构包括支撑架、导轴、升降托盘、固定座、第三升降驱动件及顶升架，导轴垂直固定于支撑架上，升降托盘可升降滑动地套设于导轴上，以供商标沿导轴放在升降托盘上，第三升降驱动件通过固定座固定于支撑架底部，顶升架底端与第三升降驱动件的升降端连接，顶升架顶端可升降地穿过支撑架且抵持于升降托盘下表面。
14、进一步地，所述吸附件包括固定于第二升降驱动件升降端的支架及固定于支架周边的多个吸盘。
15、进一步地，所述输送机构包括输送架、传送轮、传送带及输送电机，两个传送轮分别通过转轴可旋转地安装于输送架两端，传送带绕设于两个传送轮上，输送电机安装于输送架上，用于驱动传送轮旋转。
16、进一步地，所述定位件包括支撑片及阻挡部，支撑片水平固定于输送机构上，以供支撑输送机构输送过来的孔环，支撑片上开设有供第二感应器检测的感应孔，以供感应到支撑片上的孔环，阻挡部固定于支撑片上，阻挡部与输送机构的输出端之间形成供孔环定位的空间。
17、进一步地，所述平移机构包括平移架、滑轨、滑动座、同步轮、同步带及平移电机，滑轨水平固定于平移架上，滑动座滑动安装于滑轨上，两个同步轮可旋转地安装于平移架两端，同步带绕设于两个同步轮上，同步带与滑动座连接，平移电机固定于平移架上，以供驱动同步轮旋转。
18、本专利技术还提供一种应用上述的砂轮孔环自动上料装置进行上料的方法，包括如下步骤：将多个孔环置入振动盘内，输送机构处于停止状态，启动振动盘逐个送出孔环；当第一感应器感应到一个孔环送入输送机构上时，控制振动盘停止，控制输送机构启动，输送机构将孔环向定位件方向输送；当第二感应器感应到定位件上的孔环时，控制输送机构停止，控制振动盘启动逐个送出孔环；平移机构驱动第一升降驱动件、磁吸组件及第三感应器移动至定位件的孔环上方，第一升降驱动件驱动磁吸组件及第三感应器下降，使得磁吸组件吸附住定位件上的孔环，根据第三感应器感应到吸附的孔环来控制输送机构启动送来下一个孔环；第一升降驱动件带动吸附的孔环上升，并通过平移机构移动至砂轮的轴孔上方后，第一升降驱动件驱动孔环下降置入砂轮的轴孔内。
19、本专利技术还提供一种应用上述的砂轮孔环自动上料装置进行上料的方法，包括如下步骤：将多个孔环置入振动盘内，输送机构处于停止状态，启动振动盘逐个送出孔环；当第一感应器感应到一个孔环送入输送机构上时，控制振动盘停止，控制输送机构启动；输送机构将孔环向定位件方向输送；当第二感应器感应到定位件上的孔环时，控制输送机构停止，控制振动盘启动逐个送出孔环；平移机构驱动磁吸组件及吸附件分别对应移动至定位件及商标堆叠机构上方；第一升降驱动件驱动磁吸组件及第三感应器下降，使得磁吸组件吸附住定位件上的孔环，第一升降驱动件带动孔环上升；根据第三感应器感应到吸附的孔环来控制输送机构启动送来下一个孔环；第二升降驱动件驱动吸附件下降至商标堆叠机构上吸附一个商标后再上升；平移机构带动吸附的商标移动至砂轮上方后，第二升降驱动件驱动商标下降释放商标至砂轮上；平移机构带动吸附的孔环移动至砂轮的轴孔上方后，第一升降驱动件驱动孔环下降置入砂轮的轴孔内。
20、本专利技术的有益效果：
21、与现有技术相比，本专利技术砂轮孔环自动上料装置，将多个孔环置入振动盘内，输送机构处于停止状态，启动振动盘逐个送出孔环；当第一感应器感应到一个孔环送入输送机构上时，控制振动盘停止，控制输送机构启动，输送机构将孔环向定位件方向输送；当第二感应器感应到定位件上的孔环时，控制输送机构停止，控制振动盘启动逐个送出孔环；平移机构驱动第一升降驱动件、磁吸组件及第三感应器移动至定位件的孔环上方，第一升降驱动件驱动磁吸组件及第三感应器下降，使得磁吸组件吸附住定位件上的孔环，根据第三感应器感应到吸附的孔环来控制输送机构启动送来下一个孔环；第一升降驱动件带动吸附的孔环上升，并通过平移机构移动至砂轮的轴孔上方后，第一升降驱动件驱动孔环下降置入砂轮的轴孔内。通过这一系列动作，实现了孔环逐个依次经振动盘、输送机构、定位件及磁吸组件最后置入砂轮轴孔，提高了孔环的传送效率；通过第一感应器、第二感应器及第三感应器相配合来分别控制振动盘及输送机构的启停状态，具有控制简便、动作流畅、结构简单、成本较低的优本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种砂轮孔环自动上料装置，其特征在于，包括振动盘(1)、输送机构(2)、定位件(3)、第一感应器(4)、第二感应器(5)、平移机构(6)、第一升降驱动件(7)、磁吸组件(8)及第三感应器(9)，
2.根据权利要求1所述的砂轮孔环自动上料装置，其特征在于，所述磁吸组件(8)包括固定筒(81)、定位芯(82)、弹性件(83)、连接块(84)及磁铁(85)，固定筒(81)包括筒体(811)及固定于筒体(811)顶端的端盖(812)，固定筒(81)通过端盖(812)固定于第一升降驱动件(7)的升降端，筒体(811)内具有限位台阶(86)，定位芯(82)可升降滑动地穿设于筒体(811)内，弹性件(83)抵持于端盖(812)与定位芯(82)的顶盖之间，使得定位芯(82)的顶盖抵持于限位台阶(86)，且定位芯(82)的底端露出，定位芯(82)的外径与孔环的内孔相适配，定位芯(82)底端的外径逐渐缩小以供插入孔环内，连接块(84)两端凸出于定位芯(82)外周面且靠近其底端，筒体(811)开设有轴向延伸的导槽(80)，导槽(80)贯穿筒体(811)的底端面，连接块(84)两端分别滑
3.根据权利要求1所述的砂轮孔环自动上料装置，其特征在于，还包括商标堆叠机构(10)、第二升降驱动件(11)及吸附件(12)，商标堆叠机构(10)设置于定位件(3)的一侧且位于平移机构(6)的平移方向的活动范围内，以供堆叠多个商标并将商标向上推向吸附件(12)，第二升降驱动件(11)安装于平移机构(6)的驱动端，以驱动第二升降驱动件(11)连同第一升降驱动件(7)往复平移，吸附件(12)安装于第二升降驱动件(11)的升降端，以吸附商标堆叠机构(10)上的商标并通过平移机构(6)带动至砂轮上方后下降放在砂轮上。
4.根据权利要求3所述的砂轮孔环自动上料装置，其特征在于，所述商标堆叠机构(10)包括支撑架(101)、导轴(102)、升降托盘(103)、固定座(104)、第三升降驱动件(105)及顶升架(106)，导轴(102)垂直固定于支撑架(101)上，升降托盘(103)可升降滑动地套设于导轴(102)上，以供商标沿导轴(102)放在升降托盘(103)上，第三升降驱动件(105)通过固定座(104)固定于支撑架(101)底部，顶升架(106)底端与第三升降驱动件(105)的升降端连接，顶升架(106)顶端可升降地穿过支撑架(101)且抵持于升降托盘(103)下表面。
5.根据权利要求3所述的砂轮孔环自动上料装置，其特征在于，所述吸附件(12)包括固定于第二升降驱动件(11)升降端的支架及固定于支架周边的多个吸盘。
6.根据权利要求1所述的砂轮孔环自动上料装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括输送架(21)、传送轮、传送带(22)及输送电机(23)，两个传送轮分别通过转轴可旋转地安装于输送架(21)两端，传送带(22)绕设于两个传送轮上，输送电机(23)安装于输送架(21)上，用于驱动传送轮旋转。
7.根据权利要求1所述的砂轮孔环自动上料装置，其特征在于，所述定位件(3)包括支撑片(31)及阻挡部(32)，支撑片(31)水平固定于输送机构(2)上，以供支撑输送机构(2)输送过来的孔环，支撑片(31)上开设有供第二感应器(5)检测的感应孔，以供感应到支撑片(31)上的孔环，阻挡部(32)固定于支撑片(31)上，阻挡部(32)与输送机构(2)的输出端之间形成供孔环定位的空间。
8.根据权利要求1所述的砂轮孔环自动上料装置，其特征在于，所述平移机构(6)包括平移架(61)、滑轨(62)、滑动座(63)、同步轮(64)、同步带(65)及平移电机(66)，滑轨(62)水平固定于平移架(61)上，滑动座(63)滑动安装于滑轨(62)上，两个同步轮(64)可旋转地安装于平移架(61)两端，同步带(65)绕设于两个同步轮(64)上，同步带(65)与滑动座(63)连接，平移电机(66)固定于平移架(61)上，以供驱动同步轮(64)旋转。
9.一种应用权利要求1-8任一项所述的砂轮孔环自动上料装置进行上料的方法，包括如下步骤：将多个孔环置入振动盘(1)内，输送机构(2)处于停止状态，启动振动盘(1)逐个送出孔环；当第一感应器(4)感应到一个孔环送入输送机构(2)上时，控制振动盘(1)停止，控制输送机构(2)启动，输送机构(2)将孔环向定位件(3)方向输送；当第二感应器(5)感应到定位件(3)上的孔环时，控制输送机构(2)停止，控制振...
【技术特征摘要】
1.一种砂轮孔环自动上料装置，其特征在于，包括振动盘(1)、输送机构(2)、定位件(3)、第一感应器(4)、第二感应器(5)、平移机构(6)、第一升降驱动件(7)、磁吸组件(8)及第三感应器(9)，
2.根据权利要求1所述的砂轮孔环自动上料装置，其特征在于，所述磁吸组件(8)包括固定筒(81)、定位芯(82)、弹性件(83)、连接块(84)及磁铁(85)，固定筒(81)包括筒体(811)及固定于筒体(811)顶端的端盖(812)，固定筒(81)通过端盖(812)固定于第一升降驱动件(7)的升降端，筒体(811)内具有限位台阶(86)，定位芯(82)可升降滑动地穿设于筒体(811)内，弹性件(83)抵持于端盖(812)与定位芯(82)的顶盖之间，使得定位芯(82)的顶盖抵持于限位台阶(86)，且定位芯(82)的底端露出，定位芯(82)的外径与孔环的内孔相适配，定位芯(82)底端的外径逐渐缩小以供插入孔环内，连接块(84)两端凸出于定位芯(82)外周面且靠近其底端，筒体(811)开设有轴向延伸的导槽(80)，导槽(80)贯穿筒体(811)的底端面，连接块(84)两端分别滑动设置于导槽(80)，在弹性件(83)的弹力作用下，连接块(84)底面靠近或对齐筒体(811)底端面，磁铁(85)固定于连接块(84)两端，以供吸附孔环。
3.根据权利要求1所述的砂轮孔环自动上料装置，其特征在于，还包括商标堆叠机构(10)、第二升降驱动件(11)及吸附件(12)，商标堆叠机构(10)设置于定位件(3)的一侧且位于平移机构(6)的平移方向的活动范围内，以供堆叠多个商标并将商标向上推向吸附件(12)，第二升降驱动件(11)安装于平移机构(6)的驱动端，以驱动第二升降驱动件(11)连同第一升降驱动件(7)往复平移，吸附件(12)安装于第二升降驱动件(11)的升降端，以吸附商标堆叠机构(10)上的商标并通过平移机构(6)带动至砂轮上方后下降放在砂轮上。
4.根据权利要求3所述的砂轮孔环自动上料装置，其特征在于，所述商标堆叠机构(10)包括支撑架(101)、导轴(102)、升降托盘(103)、固定座(104)、第三升降驱动件(105)及顶升架(106)，导轴(102)垂直固定于支撑架(101)上，升降托盘(103)可升降滑动地套设于导轴(102)上，以供商标沿导轴(102)放在升降托盘(103)上，第三升降驱动件(105)通过固定座(104)固定于支撑架(101)底部，顶升架(106)底端与第三升降驱动件(105)的升降端连接，顶升架(106)顶端可升降地穿过支撑架(101)且抵持于升降托盘(103)下表面。
5.根据权利要求3所述的砂轮孔环自动上料装置，其特征在于，所述吸附件(12)包括固定于第二升降驱动件(11)升降端的支架及固定于支架周边的多个吸盘。
6.根据权利要求1所述的砂轮孔环自动上料装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括输送架(21)、传送轮、传送带(22)及输送电机(23)，两个传送轮分别通过转轴可旋转地安装于输送架(21)两端，传送带(22)绕设于两个传送轮上，输送电机(23)安装于输送架(21)上，用于驱动传送轮旋转。
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：何海偶，何海归，何小雨，
申请(专利权)人：湖南铭工智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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