垫圈自动放置机构制造技术

本技术提供了垫圈自动放置机构，包括垫圈板座、伸缩气缸、转动电机、托链安装框架和步进电机，托链安装框架的一端与步进电机固定安装，托链安装框架内腔的一侧固定安装有托链链轮，托链链轮与步进电机的输出端处安装有传动托链，传动托链的表面固定连接有托链压紧块，托链压紧块的底端固定安装有滑动安装座，滑动安装座的底端固定安装有四个垫圈放置气缸，四个垫圈放置气缸的输出端固定安装有垫圈吸盘。本技术通过步进电机、传动托链、托链链轮能够带动滑动安装座横向运动，带动垫圈吸盘吸取垫圈进行上料到垫圈撺杆上，具有非常高的工作效率，且采用机械操作控制，具有良好的安全性，保证作业人员的身体健康。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于垫圈上料，涉及垫圈自动放置机构。

技术介绍

1、垫圈在被连接件与螺母之间的零件。一般为扁平形的金属环，用来保护被连接件的表面不受螺母擦伤，分散螺母对被连接件的压力，在现有的技术中，垫圈的上料通常是人工操作，其存在着效率低以及安全差的问题，为此，我们设计一种垫圈自动放置机构。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供垫圈自动放置机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：垫圈自动放置机构，包括垫圈板座、伸缩气缸、转动电机、托链安装框架和步进电机，所述垫圈板座底端的一侧与转动电机固定连接，所述转动电机的输出端装配安装有三角转动盘，所述三角转动盘的三个支脚处均固定安装有垫圈撺杆，所述垫圈板座底端的另一侧与伸缩气缸固定连接，所述垫圈板座顶端的一侧通过支撑杆与托链安装框架固定连接，所述托链安装框架的一端与步进电机固定安装，所述托链安装框架内腔的一侧固定安装有托链链轮，所述托链链轮与所述步进电机的输出端处安装有传动托链，所述传动托链的表面固定连接有托链压紧块，所述托链压紧块的底端固定安装有滑动安装座，所述滑动安装座的底端固定安装有四个垫圈放置气缸，四个所述垫圈放置气缸的输出端固定安装有垫圈吸盘。

3、在上述的垫圈自动放置机构中，所述托链安装框架的内部固定安装有辅助导轨，所述辅助导轨与滑动安装座滑动连接。

4、在上述的垫圈自动放置机构中，所述托链安装框架的两端均固定安装有接近感应开关座，所述接近感应开关座与滑动安装座接触连接。

5、在上述的垫圈自动放置机构中，三个所述垫圈撺杆的底端均设有与三角转动盘连接的孔环提升垫板。

6、在上述的垫圈自动放置机构中，所述垫圈板座的顶端通过两个尼龙板安装有两个商标中心轴。

7、在上述的垫圈自动放置机构中，所述垫圈板座的一侧固定安装有感应支架。

8、与现有技术相比，本技术垫圈自动放置机构的优点为：通过设置托链安装框架、步进电机、传动托链、托链链轮、滑动安装座、垫圈放置气缸和垫圈吸盘，通过步进电机、传动托链、托链链轮能够带动滑动安装座横向运动，带动垫圈吸盘吸取垫圈进行上料到垫圈撺杆上，具有非常高的工作效率，且采用机械操作控制，具有良好的安全性，保证作业人员的身体健康，且设置辅助导轨，使得滑动安装座滑动的精度以及稳定性更好；通过设置三角转动盘和伸缩气缸，能够带动垫圈撺杆进行多角度转动，便于更好的垫圈放置作业，使用方便。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.垫圈自动放置机构，包括垫圈板座(1)、伸缩气缸(3)、转动电机(4)、托链安装框架(7)和步进电机(9)，其特征在于，所述垫圈板座(1)底端的一侧与转动电机(4)固定连接，所述转动电机(4)的输出端装配安装有三角转动盘(2)，所述三角转动盘(2)的三个支脚处均固定安装有垫圈撺杆(6)，所述垫圈板座(1)底端的另一侧与伸缩气缸(3)固定连接，所述垫圈板座(1)顶端的一侧通过支撑杆(8)与托链安装框架(7)固定连接，所述托链安装框架(7)的一端与步进电机(9)固定安装，所述托链安装框架(7)内腔的一侧固定安装有托链链轮(11)，所述托链链轮(11)与所述步进电机(9)的输出端处安装有传动托链(10)，所述传动托链(10)的表面固定连接有托链压紧块(16)，所述托链压紧块(16)的底端固定安装有滑动安装座(13)，所述滑动安装座(13)的底端固定安装有四个垫圈放置气缸(14)，四个所述垫圈放置气缸(14)的输出端固定安装有垫圈吸盘(15)。

2.根据权利要求1所述的垫圈自动放置机构，其特征在于，所述托链安装框架(7)的内部固定安装有辅助导轨(12)，所述辅助导轨(12)与滑动安装座(13)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的垫圈自动放置机构，其特征在于，所述托链安装框架(7)的两端均固定安装有接近感应开关座(17)，所述接近感应开关座(17)与滑动安装座(13)接触连接。

4.根据权利要求1所述的垫圈自动放置机构，其特征在于，三个所述垫圈撺杆(6)的底端均设有与三角转动盘(2)连接的孔环提升垫板。

5.根据权利要求1所述的垫圈自动放置机构，其特征在于，所述垫圈板座(1)的顶端通过两个尼龙板安装有两个商标中心轴。

6.根据权利要求1所述的垫圈自动放置机构，其特征在于，所述垫圈板座(1)的一侧固定安装有感应支架(5)。

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【技术特征摘要】

1.垫圈自动放置机构，包括垫圈板座(1)、伸缩气缸(3)、转动电机(4)、托链安装框架(7)和步进电机(9)，其特征在于，所述垫圈板座(1)底端的一侧与转动电机(4)固定连接，所述转动电机(4)的输出端装配安装有三角转动盘(2)，所述三角转动盘(2)的三个支脚处均固定安装有垫圈撺杆(6)，所述垫圈板座(1)底端的另一侧与伸缩气缸(3)固定连接，所述垫圈板座(1)顶端的一侧通过支撑杆(8)与托链安装框架(7)固定连接，所述托链安装框架(7)的一端与步进电机(9)固定安装，所述托链安装框架(7)内腔的一侧固定安装有托链链轮(11)，所述托链链轮(11)与所述步进电机(9)的输出端处安装有传动托链(10)，所述传动托链(10)的表面固定连接有托链压紧块(16)，所述托链压紧块(16)的底端固定安装有滑动安装座(13)，所述滑动安装座(13)的底端固定安装有四个垫圈放置气缸(14)，四个所述垫圈放...

【专利技术属性】
技术研发人员：何海偶，
申请(专利权)人：湖南铭工智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：