【技术实现步骤摘要】
本技术属于磨片加工，涉及夹取稳定的磨片自动取片结构。
技术介绍
1、磨片是用特殊纤维织物作增强材料的一种树脂磨具。
2、目前磨片在加工的过程中，需要设计多道工序，从上一工序移动至下一工序时，需要对磨片进行转运作业，传统的方式主要通过输送带进行长距离输送，然后再通过人工对磨片进行摆正进行下一工序，采用上述工序进行加工时，增加了人工成本，同时影响磨片的加工效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供夹取稳定的磨片自动取片结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：夹取稳定的磨片自动取片结构，包括机架，所述机架内壁的一侧固定安装有主动轮，所述机架内壁的另一侧固定按安装有从动轮，所述主动轮与从动轮之间传动连接有同步带，所述机架背面的一侧固定安装有电机安装板，所述电机安装板的侧面固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与主动轮的中心处固定连接，所述机架正面的两侧均固定安装有限位板，两个所述限位板的正面均固定安装有接近感应器，所述机架内部的底端固定安装有导轨，所述导轨顶端滑动连接有两个滑座，其中一个所述滑座的顶端固定安装有机械手滑板，所述机械手滑板底端的两侧均固定安装有机械手主架，所述机械手主架的底端固定安装有机械手，另一个所述滑座的顶端固定安装有取模滑板，所述取模滑板顶端的两侧均固定安装有电动气缸，两个所述电动气缸的伸缩端穿过取模滑板均固定安装有电磁铁吸头，所述取模滑板顶端的边侧固定安装有定距调节杆，所述机械手主架顶端的边侧固定
3、在上述的夹取稳定的磨片自动取片结构中，所述机械手滑板和取模滑板的顶端均固定安装有压紧块，所述同步带与压紧块穿插连接。
4、在上述的夹取稳定的磨片自动取片结构中，所述取模滑板底端两侧边角处均固定安装有定位导杆，所述电磁铁吸头的侧面固定安装有定位块，所述定位导杆与定位块穿插连接。
5、在上述的夹取稳定的磨片自动取片结构中，两个电动气缸的底端固定安装有浮动板。
6、在上述的夹取稳定的磨片自动取片结构中，所述机架的顶端固定安装有取片线托。
7、在上述的夹取稳定的磨片自动取片结构中，所述机架底端的两侧均固定安装有支撑块，两个所述支撑块的底端均固定安装有支撑板，两个所述支撑板的底端均开设有安装孔。
8、与现有技术相比，本技术夹取稳定的磨片自动取片结构的优点为：该取片机构通过机械手主架底端安装的机械手和电动气缸底端安装的电磁铁吸头配合，能够对磨片进行夹取，并通过电磁铁吸头吸附，有效的确保了磨片的夹取稳定，实现了磨片的自动夹取输送，提高了工作效率。
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1.夹取稳定的磨片自动取片结构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)内壁的一侧固定安装有主动轮(4)，所述机架(1)内壁的另一侧固定按安装有从动轮(13)，所述主动轮(4)与从动轮(13)之间传动连接有同步带(12)，所述机架(1)背面的一侧固定安装有电机安装板(5)，所述电机安装板(5)的侧面固定安装有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出轴与主动轮(4)的中心处固定连接，所述机架(1)正面的两侧均固定安装有限位板(14)，两个所述限位板(14)的正面均固定安装有接近感应器(15)，所述机架(1)内部的底端固定安装有导轨(16)，所述导轨(16)顶端滑动连接有两个滑座(20)，其中一个所述滑座(20)的顶端固定安装有机械手滑板(17)，所述机械手滑板(17)底端的两侧均固定安装有机械手主架(18)，所述机械手主架(18)的底端固定安装有机械手(19)，另一个所述滑座(20)的顶端固定安装有取模滑板(21)，所述取模滑板(21)顶端的两侧均固定安装有电动气缸(7)，两个所述电动气缸(7)的伸缩端穿过取模滑板(21)均固定安装有电磁铁吸头(23)，所述取模滑板(21)顶端的
2.根据权利要求1所述的夹取稳定的磨片自动取片结构，其特征在于，所述机械手滑板(17)和取模滑板(21)的顶端均固定安装有压紧块(10)，所述同步带(12)与压紧块(10)穿插连接。
3.根据权利要求1所述的夹取稳定的磨片自动取片结构，其特征在于，所述取模滑板(21)底端两侧边角处均固定安装有定位导杆(22)，所述电磁铁吸头(23)的侧面固定安装有定位块，所述定位导杆(22)与定位块穿插连接。
4.根据权利要求1所述的夹取稳定的磨片自动取片结构，其特征在于，两个电动气缸(7)的底端固定安装有浮动板(6)。
5.根据权利要求1所述的夹取稳定的磨片自动取片结构，其特征在于，所述机架(1)的顶端固定安装有取片线托(11)。
6.根据权利要求1所述的夹取稳定的磨片自动取片结构，其特征在于，所述机架(1)底端的两侧均固定安装有支撑块(2)，两个所述支撑块(2)的底端均固定安装有支撑板，两个所述支撑板的底端均开设有安装孔。
...【技术特征摘要】
1.夹取稳定的磨片自动取片结构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)内壁的一侧固定安装有主动轮(4)，所述机架(1)内壁的另一侧固定按安装有从动轮(13)，所述主动轮(4)与从动轮(13)之间传动连接有同步带(12)，所述机架(1)背面的一侧固定安装有电机安装板(5)，所述电机安装板(5)的侧面固定安装有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出轴与主动轮(4)的中心处固定连接，所述机架(1)正面的两侧均固定安装有限位板(14)，两个所述限位板(14)的正面均固定安装有接近感应器(15)，所述机架(1)内部的底端固定安装有导轨(16)，所述导轨(16)顶端滑动连接有两个滑座(20)，其中一个所述滑座(20)的顶端固定安装有机械手滑板(17)，所述机械手滑板(17)底端的两侧均固定安装有机械手主架(18)，所述机械手主架(18)的底端固定安装有机械手(19)，另一个所述滑座(20)的顶端固定安装有取模滑板(21)，所述取模滑板(21)顶端的两侧均固定安装有电动气缸(7)，两个所述电动气缸(7)的伸缩端穿过取模滑板(21)均固定安装有电磁铁吸头(23)，所述取模滑板(21)顶端的边侧固定安装有定...
【专利技术属性】
技术研发人员：何海偶，
申请(专利权)人：湖南铭工智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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