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机壳料库制造技术

技术编号:40023186 阅读:9 留言:0更新日期:2024-01-16 17:04
本发明专利技术属于电机装配技术领域,公开了一种机壳料库,包括供料机构、第一送料机构、换向机构、翻转机构、找正机构和第二送料机构,供料机构采用阶梯顶升送料方式将料斗内机壳送至第一送料机构上,供料机构的出料处设置刷机壳组件,能够将处于立式状态的机壳扫落回料斗内,换向机构能够将轴向方向相反的机壳进行换向,翻转机构能够使机壳由卧式翻转至立式,找正机构能够根据机壳上的凹槽位置对机壳进行找正。上述机壳料库能够实现对机壳方向的调整,且通用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机装配,尤其涉及一种机壳料库


技术介绍

1、电机(electric machinery,俗称"马达")是一种把电能转化为机械能的电磁设备,是一种最常用的电动机械。在生产生活中,无论是风扇、电动车还是大型发电机组、大型驱动设备,均离不开电机,电机已经应用到现在社会生活生产的各个方面。

2、电机由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成,目前已经实现了电机组装的自动化,为了实现机壳的定向出料,一般采用振动盘,然而振动盘只能适用一定规格的机壳,适用范围较窄,导致在组装不同规格的电机时需要采用不同的振动盘,提高了组装生产线的成本。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种机壳料库,能够实现机壳的自动定向出料,且适用于多种规格的机壳,适用范围广。

2、为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:

3、机壳料库,包括:

4、供料机构,所述供料机构包括料斗、阶梯顶升组件和刷机壳组件,所述料斗一侧设置有出料口,所述阶梯顶升组件设置于所述出料口处,用于将机壳顶出所述料斗,所述刷机壳组件设置于所述阶梯顶升组件上方,用于将处于立式状态的所述机壳扫落回所述料斗;

5、第一送料机构,设置于所述料斗的所述出料口一侧,所述第一送料机构包括输送组件和正反感应件,所述正反感应件用于监测所述机壳轴向的正反;

6、换向机构,设置于所述第一送料机构远离所述出料口的一端,所述换向机构与所述正反感应件通信连接并能够水平翻转所述机壳;

7、翻转机构,用于承接所述换向机构中的所述机壳并将所述机壳竖直翻转;

8、找正机构,用于使所述机壳绕自身轴线旋转至预设方向;

9、第二送料机构,设置于所述翻转机构和所述找正机构之间,用于将所述翻转机构上的所述机壳传递给所述找正机构。

10、作为优选,所述输送组件包括皮带输送线、输送线挡板和挡料座,两个所述输送线挡板沿所述皮带输送线的输送方向延伸设置于所述皮带输送线的两侧,所述挡料座设置于所述皮带输送线远离所述供料机构的一端,且所述挡料座远离所述皮带输送线的一侧设置有限位挡板,所述正反感应件设置于所述挡料座上。

11、作为优选,所述输送组件还包括料座动力源,所述料座动力源与所述挡料座连接,以使所述挡料座向所述换向机构方向往复移动。

12、作为优选,所述输送组件还包括限位气缸和分料气缸,两个所述限位气缸分别设置于两个所述输送线挡料板的相对外侧,所述分料气缸设置于所述皮带输送线的上方。

13、作为优选,所述刷机壳组件包括毛刷辊、辊刷动力源和辊座,两个所述辊座间隔设置于所述阶梯顶升组件的上方,所述毛刷辊的两端分别转动设置于两个所述辊座上且其一端与所述辊刷动力源连接。

14、作为优选,所述供料机构还包括挡料组件,所述挡料组件设置于所述刷机壳组件背向所述料斗的一侧,所述挡料组件包括支撑架、挡料板和挡料动力源,所述支撑架设置于所述阶梯顶升组件的上方,所述挡料动力源设置在所述支撑架上,所述挡料板与所述挡料动力源连接,以在所述挡料动力源的作用下实现与所述阶梯顶升组件的抵接或脱离。

15、作为优选,所述换向机构包括立柱、第一平移组件、第一升降组件、换向动力源和换向夹具,所述第一平移组件设置在所述立柱上,所述第一升降组件设置在所述第一平移组件的输出端,所述换向动力源设置在所述第一平移组件的输出端,所述换向夹具设置在所述换向动力源的输出端,所述换向动力源能够带动所述换向夹具水平旋转。

16、作为优选,所述翻转机构设置于所述换向机构的下方,所述翻转机构包括翻转动力源和翻转夹具,所述翻转夹具与所述翻转动力源连接,以能够在所述翻转动力源的作用下竖直翻转。

17、作为优选,所述找正机构包括旋转组件、找正感应件和定位组件,所述旋转组件包括旋转支撑座、转盘和转盘动力源,所述转盘转动设置于所述旋转支撑座上并与所述转盘动力源连接,以在所述转盘动力源作用下沿自身轴线旋转,所述找正感应件用于监测所述机壳上设置的凹槽所在位置,所述定位组件包括滑动定位件和滑动动力源,所述滑动动力源设置在所述旋转支撑座上并与所述找正感应件通信连接,所述滑动定位件能够在所述滑动动力源作用下插入所述凹槽内。

18、作为优选,所述找正机构还包括压套、抵压动力源和压套座,所述压套转动设置于所述压套座上,所述压套座与所述抵压动力源连接,所述压套能够在所述抵压动力源作用下与所述机壳抵接。

19、本专利技术的有益效果:本专利技术中的机壳料库利用供料机构实现对机壳从料斗内出料的方向的初步限定,使机壳以卧式状态转移到第一送料机构上,第一送料机构在将机壳转移到换向机构的过程中,能够判断机壳轴向的正反,以向换向机构发出信号,判断换向机构是否要带动机壳做水平方向的旋转运动,以调转机壳的第一端和第二端,翻转机构则能够将处于卧式状态的机壳竖直翻转至立式状态,然后找正机构能够根据机壳上凹槽的设置位置确定机壳的方向,最终使机壳以预设的方向向下一工序供料,整个供料、转移、换向、翻转和找正过程均不受机壳长度的影响,适用范围广,通用性强。

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【技术保护点】

1.机壳料库,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的机壳料库,其特征在于,所述输送组件(31)包括皮带输送线(311)、输送线挡板(312)和挡料座(313),两个所述输送线挡板(312)沿所述皮带输送线(311)的输送方向延伸设置于所述皮带输送线(311)的两侧,所述挡料座(313)设置于所述皮带输送线(311)远离所述供料机构(2)的一端,且所述挡料座(313)远离所述皮带输送线(311)的一侧设置有限位挡板,所述正反感应件(32)设置于所述挡料座(313)上。

3.根据权利要求2所述的机壳料库,其特征在于,所述输送组件(31)还包括料座动力源(314),所述料座动力源(314)与所述挡料座(313)连接,以使所述挡料座(313)向所述换向机构(4)方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的机壳料库,其特征在于,所述输送组件(31)还包括限位气缸(317)和分料气缸(318),两个所述限位气缸(317)分别设置于两个所述输送线挡板(312)的相对外侧,所述分料气缸(318)设置于所述皮带输送线(311)的上方。

5.根据权利要求1所述的机壳料库,其特征在于,所述刷机壳组件(23)包括毛刷辊(231)、辊刷动力源(232)和辊座(233),两个所述辊座(233)间隔设置于所述阶梯顶升组件(22)的上方,所述毛刷辊(231)的两端分别转动设置于两个所述辊座(233)上且其一端与所述辊刷动力源(232)连接。

6.根据权利要求5所述的机壳料库,其特征在于,所述供料机构(2)还包括挡料组件(24),所述挡料组件(24)设置于所述刷机壳组件(23)背向所述料斗(21)的一侧,所述挡料组件(24)包括支撑架(241)、挡料板(242)和挡料动力源(243),所述支撑架(241)设置于所述阶梯顶升组件(22)的上方,所述挡料动力源(243)设置在所述支撑架(241)上,所述挡料板(242)与所述挡料动力源(243)连接,以在所述挡料动力源(243)的作用下实现与所述阶梯顶升组件(22)的抵接或脱离。

7.根据权利要求1所述的机壳料库,其特征在于,所述换向机构(4)包括立柱(45)、第一平移组件(41)、第一升降组件(42)、换向动力源(43)和换向夹具(44),所述第一平移组件(41)设置在所述立柱(45)上,所述第一升降组件(42)设置在所述第一平移组件(41)的输出端,所述换向动力源(43)设置在所述第一平移组件(41)的输出端,所述换向夹具(44)设置在所述换向动力源(43)的输出端,所述换向动力源(43)能够带动所述换向夹具(44)水平旋转。

8.根据权利要求1所述的机壳料库,其特征在于,所述翻转机构(5)设置于所述换向机构(4)的下方,所述翻转机构(5)包括翻转动力源(52)和翻转夹具(51),所述翻转夹具(51)与所述翻转动力源(52)连接,以能够在所述翻转动力源(52)的作用下竖直翻转。

9.根据权利要求1所述的机壳料库,其特征在于,所述找正机构(7)包括旋转组件(71)、找正感应件(72)和定位组件(73),所述旋转组件(71)包括旋转支撑座(711)、转盘(712)和转盘动力源(713),所述转盘(712)转动设置于所述旋转支撑座(711)上并与所述转盘动力源(713)连接,以在所述转盘动力源(713)作用下沿自身轴线旋转,所述找正感应件(72)用于监测所述机壳(10)上设置的凹槽所在位置,所述定位组件(73)包括滑动定位件(731)和滑动动力源(732),所述滑动动力源(732)设置在所述旋转支撑座(711)上并与所述找正感应件(72)通信连接,所述滑动定位件(731)能够在所述滑动动力源(732)作用下插入所述凹槽内。

10.根据权利要求9所述的机壳料库,其特征在于,所述找正机构(7)还包括压套(714)、抵压动力源(715)和压套座(716),所述压套(714)转动设置于所述压套座(716)上,所述压套座(716)与所述抵压动力源(715)连接,所述压套(714)能够在所述抵压动力源(715)作用下与所述机壳(10)抵接。

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【技术特征摘要】

1.机壳料库,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的机壳料库,其特征在于,所述输送组件(31)包括皮带输送线(311)、输送线挡板(312)和挡料座(313),两个所述输送线挡板(312)沿所述皮带输送线(311)的输送方向延伸设置于所述皮带输送线(311)的两侧,所述挡料座(313)设置于所述皮带输送线(311)远离所述供料机构(2)的一端,且所述挡料座(313)远离所述皮带输送线(311)的一侧设置有限位挡板,所述正反感应件(32)设置于所述挡料座(313)上。

3.根据权利要求2所述的机壳料库,其特征在于,所述输送组件(31)还包括料座动力源(314),所述料座动力源(314)与所述挡料座(313)连接,以使所述挡料座(313)向所述换向机构(4)方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的机壳料库,其特征在于,所述输送组件(31)还包括限位气缸(317)和分料气缸(318),两个所述限位气缸(317)分别设置于两个所述输送线挡板(312)的相对外侧,所述分料气缸(318)设置于所述皮带输送线(311)的上方。

5.根据权利要求1所述的机壳料库,其特征在于,所述刷机壳组件(23)包括毛刷辊(231)、辊刷动力源(232)和辊座(233),两个所述辊座(233)间隔设置于所述阶梯顶升组件(22)的上方,所述毛刷辊(231)的两端分别转动设置于两个所述辊座(233)上且其一端与所述辊刷动力源(232)连接。

6.根据权利要求5所述的机壳料库,其特征在于,所述供料机构(2)还包括挡料组件(24),所述挡料组件(24)设置于所述刷机壳组件(23)背向所述料斗(21)的一侧,所述挡料组件(24)包括支撑架(241)、挡料板(242)和挡料动力源(243),所述支撑架(241)设置于所述阶梯顶升组件(22)的上方,所述挡料动力源(243)设置在所述支撑架(241)上,所述挡料板(242)与所述挡料动力源(243)连接,以在所述挡料动力源(243)的作用下实现与所述阶梯顶升...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭瑜航郑赛刚
申请(专利权)人:深圳市金岷江智能装备有限公司
类型:发明
国别省市:

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