【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于联接到自动储存和取出系统的框架结构的储存列模块。本专利技术还涉及一种包括储存列模块的自动储存和取出系统。
技术介绍
1、图1公开了一种现有技术的具有框架结构100的自动储存和取出系统1，图2、图3a至图3b公开了适于在这种系统1上运行的三种不同的现有技术的容器搬运车辆201、301、401。
2、框架结构100包括直立构件102和储存容积部，该储存容积部包括在直立构件102之间成排布置的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102通常可以由金属(例如挤压铝型材)制成。
3、自动储存和取出系统1的框架结构100包括布置在框架结构100的顶部上的导轨系统108，多个容器搬运车辆301、401可以在该导轨系统108上运行，以将储存容器106从储存列105中提升和将储存容器106下降到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。导轨系统108包括：第一组平行导轨110，布置成引导容器搬运车辆301、401在框架结构100的顶部上在第一方向x上移动；以及第二组平行导轨111，布置成垂直于第一组导轨110，以引导容器搬运车辆301、401在垂直于第一方向x的第二方向y上移动。储存在列105中的容器106由容器搬运车辆301、401通过导轨系统108中的存取开口112存取。容器搬运车辆301、401可以在储存列105上方横向移动，即在与水平x-y平面平行的平面中移动。
4、框架结构100的直立构件102可以
5、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401都包括车身201a、301a、401a以及第一组轮和第二组轮201b、201c、301b、301c、401b、401c，这些组轮使得容器搬运车辆201、301、401可以分别在x方向和y方向上横向移动。在图2至图3b中，每组中的两个轮是完全可见的。第一组轮201b、301b、401b布置成与第一组导轨110中的两个相邻导轨接合，并且第二组轮201c、301c、401c布置成与第二组导轨111中的两个相邻导轨接合。可以升高和降低这几组轮201b、201c、301b、301c、401b、401c中的至少一组轮，使得第一组轮201b、301b、401b和/或第二组轮201c、301c、401c可以在任何时候与相应的一组导轨110、111接合。
6、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401还包括具有升降框架部分304a、404a的升降装置304、404(在图3a至图3b中可见)，以用于竖直运输储存容器106，例如将储存容器106从储存列105中提升和将储存容器106下降到储存列中。升降装置304、404包括适于与储存容器106接合的一个或多个夹持/接合装置，并且该夹持/接合装置可以从车辆201、301、401下降，使得可以在与第一方向x和第二方向y正交的第三方向z(例如在图1中可见)上调节该夹持/接合装置相对于车辆201、301、401的位置。容器搬运车辆301、401的夹持装置的一部分在图3a和图3b中用附图标记指示。容器搬运车辆201的夹持装置位于图2中的车身201a内。
7、通常以及出于本申请的目的，z＝1表示导轨110、111下方的储存容器可用的最上层，即在导轨系统108紧下方的层，z＝2表示导轨系统108下方的第二层，z＝3表示第三层等。在图1中公开的示例性现有技术中，z＝8表示储存容器的最下侧的底层。类似地，x＝1…n和y＝1…n表示每个储存列105在水平平面中的位置。因此，作为实例，并且使用图1中所示的笛卡尔坐标系x、y、z，可以说在图1中标识为106’的储存容器占据x＝18，y＝1，z＝6的储存位置。可以说容器搬运车辆201、301、401在z＝0的层中行进，并且每个储存列105可以通过其x坐标和y坐标来识别。因此，也可以说在图1中所示的在导轨系统108上方延伸的储存容器布置在z＝0的层中。
8、框架结构100的储存容积部通常被称为网格104，其中该网格内的可能储存位置部被称为储存单元。每个储存列可以由x方向和y方向上的位置来识别，而每个储存单元可以由x方向、y方向和z方向上的容器编号来识别。
9、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401都包括储存隔室或空间，以用于在导轨系统108上运输储存容器106时接收并装载储存容器106。储存空间可以包括在车身201a内居中布置的腔体，如图2和图3b所示，并且如例如wo2015/193278a1和wo2019/206487a1中所描述的，这些申请的内容通过引证并入本文。
10、图3a示出了具有悬臂构造的容器搬运车辆301的替代配置。这种车辆在例如no317366中有详细描述，该申请的内容也通过引证并入本文。
11、图2中示出的腔式容器搬运车辆201的占用区域可以覆盖在x方向和y方向上尺寸大致等于储存列105的横向范围的区域，例如，如wo2015/193278a1中所描述的，该申请的内容通过引证并入本文。在本文中使用的术语“横向的”可以表示“水平的”。
12、可替代地，腔式容器搬运车辆401的占用区域可以大于由储存列105限定的横向区域，如图3b所示并且如在wo2014/090684a1或wo2019/206487a1中所公开的。
13、导轨系统108通常包括具有凹槽的导轨，车辆的轮在该凹槽中行进。可替代地，导轨可以包括向上突出的元件，其中，车辆的轮包括防止脱轨的凸缘。这些凹槽和向上突出的元件统称为轨道。每个导轨可以包括一个轨道，或者每个导轨可以包括两个平行的轨道。在其他导轨系统108中，一个方向上的每个导轨可以包括一个轨道，并且另一垂直方向上的每个导轨可以包括两个轨道。导轨系统还可以包括在x方向或y方向中的一个方向上的双轨道导轨和在x方向或y方向中的另一个方向上的单轨道导轨。双轨道导轨可以包括紧固在一起的两个导轨构件，每个导轨构件具有轨道。
14、wo2018/146304a1(该申请的内容通过引证并入本文)示出了导轨系统108的常见配置，该导轨系统包括在x方向和y方向两者上的导轨和平行的轨道。
15、在框架结构100中，大多数列105是储存列105，即在列105中储存容器106以堆垛107的方式储存。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和120是这样的专用列，其由容器搬运车辆201、301、401用来卸载和/或拾取储存容器106，使得储存容器可以被运输到存取站(未示出)，在该存取站处，储存容器106可以从框架结构100的外部存取或者被移出或移进框架结构100。在本领域内，这种位置通常被称为“端口”，并且端口所在的列可以被称为“端口列”119、120。到存取站的运输可以是任何方向的，即水平的、倾斜的和/或竖直的。例如，储存容器106可以放置在框架结构100内的随机或专用列105中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种储存列模块(200)，用于联接到自动储存和取出系统(1)的框架结构(100)，所述模块(200)包括用于容纳货物保持器(106)的至少一个储存列(105’)，所述货物保持器借助于运行在导轨系统(108)上的远程操作车辆(500)插入，所述导轨系统布置在所述框架结构(100)的顶部上，所述至少一个储存列(105’)包括多个储存单元(101’)，每个所述储存单元包括能够在第一位置与第二位置之间移动的货物保持器支撑件(121)，在所述第一位置中，所述支撑件能够阻挡货物保持器(106)竖直移动穿过所述储存单元(101’)，在所述第二位置中，竖直移动的货物保持器(106)能够穿过所述储存单元(101’)。
2.根据权利要求1所述的储存列模块(200)，其中，货物保持器(106)在垂直于所述货物保持器的插入方向(A1)的方向(A2，A3)上从所述至少一个储存列(105’)的储存单元(101’)抽出。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的储存列模块(200)，其中，所述货物保持器支撑件(121)能够围绕水平轴(HA)枢转。
4.根据权利要求3所述的储
5.根据前述权利要求中的任一项所述的储存列模块(200)，其中，所述货物保持器支撑件(121)包括具有平行的枢转轴(HAa，HAb)的两个部分(121a，121b)。
6.根据权利要求1或2所述的储存列模块(200)，其中，所述货物保持器支撑件(121)能够在第一位置与第二位置之间平移移动，在所述第一位置中，所述支撑件(121)能够阻挡货物保持器(106)竖直移动穿过所述储存单元(101’)，在所述第二位置中，竖直移动的货物保持器(106)能够穿过所述储存单元(101’)。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的储存列模块，其中，所述货物保持器支撑件(121)包括摩擦减小装置(206)。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的储存列模块(200)，其中，所述货物保持器支撑件(121)包括引导装置(208)，所述引导装置布置在所述支撑件(121)的当货物保持器(106)穿过所述储存单元(101’)时面向该货物保持器(106)的一侧上。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的储存列模块(200)，还包括用于控制所述储存单元(101’)的所述货物保持器支撑件(121)的位置的单元。
10.根据权利要求1至8中的任一项所述的储存列模块(200)，其中，所述储存单元(101’)的所述货物保持器支撑件(121)的位置由所述储存列模块(200)控制。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的储存列模块(200)，所述模块(200)具有与所述框架结构(100)相同的储存深度。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的储存列模块(200)，所述模块(200)包括布置在所述储存列模块(200)的顶部上的导轨系统。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的储存列模块(200)，所述模块(200)包括两排储存列(105’)。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的储存列模块(200)，其中，所述模块(200)是能拆卸的。
15.根据前述权利要求中的任一项所述的储存列模块(200)，其中，所述模块(200)是微型履行中心(MFC)的一部分。
16.根据前述权利要求中的任一项所述的储存列模块(200)，其中，所述模块(200)配置成用于通过运输车辆运输，所述运输车辆诸如是卡车。
17.根据前述权利要求中的任一项所述的储存列模块(200)，其中，所述模块(200)是自推进式的。
18.根据前述权利要求中的任一项所述的储存列模块(200)，其中，所述模块(200)设置有轮(210)并且配置成被牵引式。
19.根据权利要求1所述的储存列模块(200)，其中，货物保持器(106)在侧向上被引入到储存列(105’)的储存单元(101’)中。
20.一种自动储存和取出系统(1)，包括框架结构(100)，所述框架结构包括用于容纳货物保持器(106)的多个储存列(105)，其中，导轨系统(108)布置在所述框架结构(100)的顶部上，所述自动储存和取出系统(1)还包括用于联接到所述系统(1)的所述框架结构(100)的储存列模块(200)，所述模块(200)包括用于容纳货物保持器(106)的至少一个储存列(105’)，所述货物保持器借助于在所述导轨系统(108)上运行的远程操作车辆(500)插入。
21.根据...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种储存列模块(200)，用于联接到自动储存和取出系统(1)的框架结构(100)，所述模块(200)包括用于容纳货物保持器(106)的至少一个储存列(105’)，所述货物保持器借助于运行在导轨系统(108)上的远程操作车辆(500)插入，所述导轨系统布置在所述框架结构(100)的顶部上，所述至少一个储存列(105’)包括多个储存单元(101’)，每个所述储存单元包括能够在第一位置与第二位置之间移动的货物保持器支撑件(121)，在所述第一位置中，所述支撑件能够阻挡货物保持器(106)竖直移动穿过所述储存单元(101’)，在所述第二位置中，竖直移动的货物保持器(106)能够穿过所述储存单元(101’)。
2.根据权利要求1所述的储存列模块(200)，其中，货物保持器(106)在垂直于所述货物保持器的插入方向(a1)的方向(a2，a3)上从所述至少一个储存列(105’)的储存单元(101’)抽出。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的储存列模块(200)，其中，所述货物保持器支撑件(121)能够围绕水平轴(ha)枢转。
4.根据权利要求3所述的储存列模块(200)，其中，所述水平轴(ha)在所述储存单元(101’)的两个相邻角部之间延伸。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的储存列模块(200)，其中，所述货物保持器支撑件(121)包括具有平行的枢转轴(haa，hab)的两个部分(121a，121b)。
6.根据权利要求1或2所述的储存列模块(200)，其中，所述货物保持器支撑件(121)能够在第一位置与第二位置之间平移移动，在所述第一位置中，所述支撑件(121)能够阻挡货物保持器(106)竖直移动穿过所述储存单元(101’)，在所述第二位置中，竖直移动的货物保持器(106)能够穿过所述储存单元(101’)。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的储存列模块，其中，所述货物保持器支撑件(121)包括摩擦减小装置(206)。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的储存列模块(200)，其中，所述货物保持器支撑件(121)包括引导装置(208)，所述引导装置布置在所述支撑件(121)的当货物保持器(106)穿过所述储存单元(101’)时面向该货物保持器(106)的一侧上。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的储存列模块(200)，还包括用于控制所述储存单元(101’)的所述货物保持器支撑件(121)的位置的单元。
10.根据权利要求1至8中的任一项所述的储存列模块(200)，其中，所述储存单元(101’)的所述货物保持器支撑件(121)的位置由所述储存列模块(200)控制。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的储存列模块(200)，所述模块(200)具有与所述框架结构(100)相同的储存深度。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的储存列模块(200)，所述模块(200)包括布置在所述储存列模块(200)的顶部上的导轨系统。
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【专利技术属性】
技术研发人员：约根·朱维·黑格博，厄于斯泰因·戈杰尔德维克，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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