System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道转换系统,具体为一种基于智能识别控制的双向轨道转换系统。
技术介绍
1、在物料搬运机械领域,采用地面轨道式运移的装备应用广泛,如门式起重机、电动平车、立体车库等。由于轨行式装备在企业应用广泛,当多台设备在一个空间进行运行转接时,轨道之间就不可避免地发生相互干涉,传统的解决方法是在较大的空间中设置轨道,通过空间隔开各向轨道,也有采用人工搬移实现多向行驶装备的避让,这些方法在工作现场的运行效率极低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于智能识别控制的双向轨道转换系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于智能识别控制的双向轨道转换系统,包括第一定轨(x向定轨)、轨道转换组件、第二定轨(y向定轨)、动轨、监控及预警模块、无线传输模块、监控系统主机、第一轨道监测识别器、网络检测模块、监测模块、报警模块和记录模块,所述监控系统主机内嵌入安装有无线传输模块,且监控系统主机通过无线传输模块网络连接有监控及预警模块、网络检测模块、第一轨道监测识别器以及轨道转换组件中伺服电机内设置的控制器,监控及预警模块包括第二轨道监测识别器和声光预警器,声光预警器由警示灯和声音报警器组成;且第二轨道监测识别器和声光预警器对应连接,第二轨道监测识别器固定连接在第一定轨上,第一轨道监测识别器固定连接在第二定轨上,第二定轨和声光预警器对应连接,第一定轨和第二定轨匹配连接有动轨,动轨固定连接在轨道转换组件中的转盘上。
< ...【技术保护点】
1.一种基于智能识别控制的双向轨道转换系统,包括第一定轨、轨道转换组件、第二定轨、动轨、监控及预警模块、无线传输模块、监控系统主机、第一轨道监测识别器、网络检测模块、监测模块、报警模块和记录模块,其特征在于:所述监控系统主机内嵌入安装有无线传输模块,且监控系统主机通过无线传输模块网络连接有监控及预警模块、网络检测模块、第一轨道监测识别器以及伺服电机内设置的控制器,监控及预警模块包括第二轨道监测识别器和声光预警器,声光预警器由警示灯和声音报警器组成;且第二轨道监测识别器和声光预警器对应连接,第二轨道监测识别器固定连接在第一定轨上,第一轨道监测识别器固定连接在第二定轨上,第二定轨和声光预警器对应连接,第一定轨和第二定轨匹配连接有动轨,动轨固定连接在转盘上。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能识别控制的双向轨道转换系统,其特征在于:所述轨道转换组件包括支撑轴承、减速齿轮组、转盘、底板。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能识别控制的双向轨道转换系统,其特征在于:所述转盘的底端固定连接支撑轴承的顶端,支撑轴承的底端固定连接在底板上。
4.根据权利要求
5.根据权利要求4所述的一种基于智能识别控制的双向轨道转换系统,其特征在于:所述伺服电机的输出端固定连接有减速齿轮组,减速齿轮组的输出端固定连接在转盘上。
6.根据权利要求4所述的一种基于智能识别控制的双向轨道转换系统,其特征在于:所述底板的顶端固定连接有保护环和限位环,且限位环位于保护环的内部。
7.根据权利要求5所述的一种基于智能识别控制的双向轨道转换系统,其特征在于:所述转盘的底端固定连接有分隔环,分隔环位于保护环和限位环之间。
8.根据权利要求1所述的一种基于智能识别控制的双向轨道转换系统,其特征在于:所述网络检测模块控制连接有监测模块和报警模块,监测模块和报警模块控制连接有记录模块。
...【技术特征摘要】
1.一种基于智能识别控制的双向轨道转换系统,包括第一定轨、轨道转换组件、第二定轨、动轨、监控及预警模块、无线传输模块、监控系统主机、第一轨道监测识别器、网络检测模块、监测模块、报警模块和记录模块,其特征在于:所述监控系统主机内嵌入安装有无线传输模块,且监控系统主机通过无线传输模块网络连接有监控及预警模块、网络检测模块、第一轨道监测识别器以及伺服电机内设置的控制器,监控及预警模块包括第二轨道监测识别器和声光预警器,声光预警器由警示灯和声音报警器组成;且第二轨道监测识别器和声光预警器对应连接,第二轨道监测识别器固定连接在第一定轨上,第一轨道监测识别器固定连接在第二定轨上,第二定轨和声光预警器对应连接,第一定轨和第二定轨匹配连接有动轨,动轨固定连接在转盘上。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能识别控制的双向轨道转换系统,其特征在于:所述轨道转换组件包括支撑轴承、减速齿轮组、转盘、底板。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能识别控制的双向轨道转换系统,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:李成,朱绘丽,苏金虎,陈栋,时建纬,张守兵,李玉夺,
申请(专利权)人:郑州大学,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。