【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，更具体地说，涉及一种旋转装置及微创手术器械。
技术介绍
1、在现代医学的诊疗过程中，为了实现手术创伤小、疼痛感轻、术后恢复快且美观等要求，微创手术在医疗外科领域占有越来越重要的地位。微创手术器械在微创手术过程中起着至关重要的作用，它能通过人体自然腔道进入人体，完成切除病灶等手术操作。由于人体消化道等内部环境的复杂性，部分病变组织的位置刁钻、形态各异，仅依靠调整内镜等器械的角度难以完成手术操作。现有可旋转式的微创手术器械主体结构和旋转驱动方式复杂、灵活性不高，尤其当需要对手术器械的末端的端部执行器进行旋转操作时，需要整体旋转，继而内镜视野也会发生变动，为此可能需要对目标组织进行反复操作，操作十分繁琐，甚至还可能产生影响目标组织取样的完整性等不利影响。
2、因此，如何解决微创手术器械的端部执行器为满足手术需求操作繁琐的问题已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种旋转装置及微创手术器械，以解决微创手术器械的端部执行器为满足手术需求操作繁琐的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种旋转装置，应用于微创手术器械，包括：
4、连接组件，设置于所述微创手术器械的末端；
5、旋转主体，以可旋转的方式设置于所述连接组件内，且所述微创手术器械的端部执行器固定连接于所述旋转主体；
6、第一驱动腱及第二驱动腱，均设置于所述微创手术器械及所述连接组
7、其中，所述第一驱动腱和所述第二驱动腱以互为反向且不相交的方式缠绕于所述旋转主体上，且所述旋转主体上所缠绕的所述第一驱动腱与所述旋转主体上所缠绕的所述第二驱动腱在所述旋转主体的圆周方向不存在重叠交集。
8、可选地，所述连接组件包括连接套筒和驱动腱导向件，所述连接套筒设置于所述微创手术器械的末端，所述旋转主体以可旋转的方式设置于所述连接套筒内，所述驱动腱导向件以限转的方式设置于所述连接套筒内，所述驱动腱导向件上设置有第一导向孔和第二导向孔，所述第一导向孔用于对引至所述旋转主体的所述第一驱动腱的引入路径进行约束导向，所述第二导向孔用于对引至所述旋转主体的所述第二驱动腱的引入路径进行约束导向。
9、可选地，所述旋转主体的外环设置有限位环，所述连接套筒上设置有用于对所述限位环轴向限位的环形槽，且所述限位环以可绕其自身所在轴心转动的方式设置于所述环形槽内。
10、可选地，所述旋转主体与所述连接套筒的配合面之间形成有驱动腱引导槽，所述驱动腱引导槽用于形成所述第一驱动腱及所述第二驱动腱的规划运动路径。
11、可选地，所述驱动腱引导槽包括设置于所述旋转主体上的第一引导部和设置于所述连接套筒内且与所述第一引导部对应布置的第二引导部，所述第一引导部与所述第二引导部配合构成所述驱动腱引导槽。
12、可选地，所述第一引导部包括第一引导槽和第二引导槽，所述第二引导部包括第一引入槽、第三引导槽、第二引入槽和第四引导槽，所述第一引入槽用于将所述第一驱动腱引入所述第三引导槽，所述第三引导槽与所述第一引导槽对应组合以构成所述第一驱动腱的规划运动路径，所述第二引入槽用于将所述第二驱动腱引入所述第四引导槽，所述第四引导槽与所述第二引导槽对应组合以构成所述第二驱动腱的规划运动路径；
13、其中，所述第一驱动腱缠绕于所述第一引导槽且末端固定于所述第一引导槽，所述第二驱动腱缠绕于所述第二引导槽且末端固定与所述第二引导槽。
14、可选地，所述第一引导槽与所述第二引导槽均为半环形引导槽，且在所述旋转主体的同一圆周截面上呈对称布置。
15、可选地，所述第一引入槽与所述第二引入槽呈临近并列排布；
16、和/或，所述第一引导槽远离所述第一引入槽的一端与所述第二引导槽远离所述第二引入槽的一端相通且形成有共用固定槽，所述第一驱动腱的末端通过第一固定块固定于所述共用固定槽，所述第二驱动腱的末端通过第二固定块固定于所述共用固定槽。
17、可选地，所述连接套筒包括套筒本体和座托，所述套筒本体的前端设置有止口环，所述座托与所述止口环配合以围设形成所述环形槽。
18、可选地，所述止口环的内环面设置有与所述限位环的第一端侧相适配的第一环形台阶面，所述座托的内环面设置有与所述限位环的第二端侧相适配的第二环形台阶面，所述第一环形台阶面与所述第二环形台阶面拼装形成所述环形槽。
19、可选地，所述座托与所述止口环的外环面以可拆卸的方式固定连接。
20、可选地，所述驱动腱导向件上设置有径向布置的限位凸部，所述连接套筒内设置有与所述限位凸部相适配的限转滑槽，所述限转滑槽沿所述连接套筒的轴向布置。
21、可选地，所述驱动腱导向件的外环面配置为锥形面。
22、相比于
技术介绍
介绍内容，上述旋转装置，应用于微创手术器械，包括连接组件、旋转主体、第一驱动腱及第二驱动腱，其中，连接组件设置于微创手术器械的末端；旋转主体以可旋转的方式设置于连接组件内，且微创手术器械的端部执行器固定连接于旋转主体；第一驱动腱及第二驱动腱均设置于微创手术器械及连接组件内，且二者的末端均与旋转主体连接；另外，第一驱动腱和第二驱动腱以互为反向且不相交的方式缠绕于旋转主体上，且旋转主体上所缠绕的第一驱动腱与旋转主体上所缠绕的第二驱动腱在旋转主体的圆周方向不存在重叠交集。该旋转装置，在实际应用过程中，通过将其连接组件安装在微创手术器械的末端，由于旋转主体以可旋转的方式设置于连接组件内，且微创手术器械的端部执行器固定连接于旋转主体，第一驱动腱及第二驱动腱均设置于微创手术器械及连接组件内，且二者的末端均与旋转主体连接，并且第一驱动腱和第二驱动腱以互为反向且不相交的方式缠绕于旋转主体上，因此，通过第一驱动腱驱动旋转主体沿第一旋转方向转动即可带动端部执行器在微创手术器械的末端沿第一旋转方向转动，通过第二驱动腱驱动旋转主体沿第二旋转方向转动即可带动端部执行器在微创手术器械的末端沿第二旋转方向转动，并且第一旋转方向与第二旋转方向相反，也即端部执行器可以实现相对微创手术器械的末端双向独立旋转，可减小微创手术器械与搭载器械接触部分因旋转产生的摩擦力，且能够在内镜视野不变动的情况下调整微创手术器械的末端的端部执行器的角度，适应组织形态，便于夹持，在满足手术需求的前提下，操作更直观、简单；另外，由于旋转主体上所缠绕的第一驱动腱与旋转主体上所缠绕的第二驱动腱在旋转主体的圆周方向不存在重叠交集，因此能够有效避免第一驱动腱与第二驱动腱的运动产生相互干扰，继而能够更好地保证端部执行器的角度调节的便捷性。
23、另外，本技术还提供了一种微创手术器械，包括旋转装置，所述旋转装置为上述任一方案所描述的旋转装置。由于上述旋转装置具有前述技术效，因此具有该旋转装置的微创手术器械也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。
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1.一种旋转装置，应用于微创手术器械，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述连接组件（1）包括连接套筒（11）和驱动腱导向件（12），所述连接套筒（11）设置于所述微创手术器械的末端，所述旋转主体（2）以可旋转的方式设置于所述连接套筒（11）内，所述驱动腱导向件（12）以限转的方式设置于所述连接套筒（11）内，所述驱动腱导向件（12）上设置有第一导向孔（121）和第二导向孔（122），所述第一导向孔（121）用于对引至所述旋转主体（2）的所述第一驱动腱（4）的引入路径进行约束导向，所述第二导向孔（122）用于对引至所述旋转主体（2）的所述第二驱动腱（5）的引入路径进行约束导向。
3.如权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转主体（2）的外环设置有限位环（21），所述连接套筒（11）上设置有用于对所述限位环（21）轴向限位的环形槽（110），且所述限位环（21）以可绕其自身所在轴心转动的方式设置于所述环形槽（110）内。
4.如权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转主体（2）与所述连接套筒（11）的配合
5.如权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动腱引导槽包括设置于所述旋转主体（2）上的第一引导部（22）和设置于所述连接套筒（11）内且与所述第一引导部（22）对应布置的第二引导部（111），所述第一引导部（22）与所述第二引导部（111）配合构成所述驱动腱引导槽。
6.如权利要求5所述的旋转装置，其特征在于，所述第一引导部（22）包括第一引导槽（221）和第二引导槽（222），所述第二引导部（111）包括第一引入槽（111c）、第三引导槽（111a）、第二引入槽（111d）和第四引导槽（111b），所述第一引入槽（111c）用于将所述第一驱动腱（4）引入所述第三引导槽（111a），所述第三引导槽（111a）与所述第一引导槽（221）对应组合以构成所述第一驱动腱（4）的规划运动路径，所述第二引入槽（111d）用于将所述第二驱动腱（5）引入所述第四引导槽（111b），所述第四引导槽（111b）与所述第二引导槽（222）对应组合以构成所述第二驱动腱（5）的规划运动路径；
7.如权利要求6所述的旋转装置，其特征在于，所述第一引导槽（221）与所述第二引导槽（222）均为半环形引导槽，且在所述旋转主体（2）的同一圆周截面上呈对称布置。
8.如权利要求7所述的旋转装置，其特征在于，所述第一引入槽（111c）与所述第二引入槽（111d）呈临近并列排布；
9.如权利要求3-8中任一项所述的旋转装置，其特征在于，所述连接套筒（11）包括套筒本体（112）和座托（113），所述套筒本体（112）的前端设置有止口环（114），所述座托（113）与所述止口环（114）配合以围设形成所述环形槽（110）。
10.如权利要求9所述的旋转装置，其特征在于，所述止口环（114）的内环面设置有与所述限位环（21）的第一端侧相适配的第一环形台阶面（1141），所述座托（113）的内环面设置有与所述限位环（21）的第二端侧相适配的第二环形台阶面（1131），所述第一环形台阶面（1141）与所述第二环形台阶面（1131）拼装形成所述环形槽（110）。
11.如权利要求9所述的旋转装置，其特征在于，所述座托（113）与所述止口环（114）的外环面以可拆卸的方式固定连接。
12.如权利要求2-8、10和11中任一项所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动腱导向件（12）上设置有径向布置的限位凸部（123），所述连接套筒（11）内设置有与所述限位凸部（123）相适配的限转滑槽（115），所述限转滑槽（115）沿所述连接套筒（11）的轴向布置。
13.如权利要求2-8、10和11中任一项所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动腱导向件（12）的外环面配置为锥形面。
14.一种微创手术器械，包括旋转装置（6），其特征在于，所述旋转装置（6）为如权利要求1-13中任一项所述的旋转装置。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转装置，应用于微创手术器械，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述连接组件（1）包括连接套筒（11）和驱动腱导向件（12），所述连接套筒（11）设置于所述微创手术器械的末端，所述旋转主体（2）以可旋转的方式设置于所述连接套筒（11）内，所述驱动腱导向件（12）以限转的方式设置于所述连接套筒（11）内，所述驱动腱导向件（12）上设置有第一导向孔（121）和第二导向孔（122），所述第一导向孔（121）用于对引至所述旋转主体（2）的所述第一驱动腱（4）的引入路径进行约束导向，所述第二导向孔（122）用于对引至所述旋转主体（2）的所述第二驱动腱（5）的引入路径进行约束导向。
3.如权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转主体（2）的外环设置有限位环（21），所述连接套筒（11）上设置有用于对所述限位环（21）轴向限位的环形槽（110），且所述限位环（21）以可绕其自身所在轴心转动的方式设置于所述环形槽（110）内。
4.如权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转主体（2）与所述连接套筒（11）的配合面之间形成有驱动腱引导槽，所述驱动腱引导槽用于形成所述第一驱动腱（4）及所述第二驱动腱（5）的规划运动路径。
5.如权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动腱引导槽包括设置于所述旋转主体（2）上的第一引导部（22）和设置于所述连接套筒（11）内且与所述第一引导部（22）对应布置的第二引导部（111），所述第一引导部（22）与所述第二引导部（111）配合构成所述驱动腱引导槽。
6.如权利要求5所述的旋转装置，其特征在于，所述第一引导部（22）包括第一引导槽（221）和第二引导槽（222），所述第二引导部（111）包括第一引入槽（111c）、第三引导槽（111a）、第二引入槽（111d）和第四引导槽（111b），所述第一引入槽（111c）用于将所述第一驱动腱（4）引入所述第三引导槽（111a），所述第三引导槽（111a）与所述第一引导槽（221）对应组合以构成所述第一驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：江维，张芳敏，江国豪，
申请(专利权)人：北京云力境安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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