【技术实现步骤摘要】
本申请涉及内窥镜，特别是涉及一种锁止机构及内窥镜。
技术介绍
1、近年来，随着内镜微创诊疗技术的发展，许多疾病可以经人体的天然孔道或者经手术形成的切口进入人体，进行微创诊断和治疗。目前，内窥镜的使用已逐渐被市场认可，如经内镜逆行性胰胆管造影术中可以通过内窥镜自带的摄像头观察胆道内的病变和结石情况，大幅地提高胆道疾病治疗的准确性，降低并发症的发生率。
2、临床上在使用内窥镜时，需要对其插入部的弯曲方向(即插入部远端的朝向)进行调节控制，并在调节后需要将插入部远端锁定在当前位置。然而，现有的锁止机构通常包括具有卡齿的锁定件和开设于转向件的外周的多个齿槽，当操作该锁定件径向靠近该转向件时，该转向件的齿槽会与该卡齿进行啮合，以将该转向件锁止；并当操作该锁定件径向远离该转向件时，该转向件的齿槽会与该卡齿解除啮合，以释放该转向件，用于操纵插入部远端转向。
3、然而，现有的锁止机构因齿槽之间存在间隙而无法做到任意角度的锁止，即现有的锁止机构中的转向件必须转动到齿槽与锁定件的卡齿完全对准的角度，才能够实现齿槽与卡齿的啮合以进行锁止。但在实际应用中，插入部远端的朝向被调节至所需角度之后，该转向件的齿槽大概率无法与该锁定件的卡齿完全对准，这就需要稍微转动(旋紧或旋松)该转向件才能够实现锁止，从而导致插入部远端的朝向无法被精准地锁定在所需角度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于内窥镜的锁止机构，其能够解决现有技术中插入部远端的朝向无法被精准地锁定在所需角度的问题
2、为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式公开了一种锁止机构，用于内窥镜，其包括：
3、转向控制轮，转向控制轮具有旋转轴线和绕着旋转轴线周向延伸的配合环，转向控制轮用于被可转动地设置于内窥镜的操作部壳体，以操纵内窥镜的插入部的远端转向；和
4、拨动锁止件，拨动锁止件包括拨动部和锁止部，拨动部用于可活动地连接于操作部壳体，锁止部与拨动部驱动连接；当拨动部被拨动以驱动锁止部靠近旋转轴线时，锁止部轴向抵压配合环，用于使转向控制轮相对于操作部壳体被锁定。
5、采用上述技术方案，当通过转向控制轮操纵插入部的远端转向以使插入部的远端朝向所需角度时，操作者只需拨动拨动部以驱动锁止部靠近转向控制轮的旋转轴线，就能够使锁止部轴向抵压转向控制轮的配合环，以相对于操作部壳体锁定转向控制轮，此时转向控制轮相对于操作部壳体不可转动，从而将插入部的远端朝向固定在所需角度。换言之，由于本申请的转向控制轮具有供锁止部抵压的配合环，因此，本申请的锁止机构能够在转向控制轮被转动至任意角度时直接锁定转向控制轮，而无需像现有技术那样不得不继续转动转向件以使齿槽与卡齿完全对准啮合；也就是说，本申请的锁止机构能够将插入部的远端朝向精准地锁定在所需角度。
6、根据本申请的一个实施例，当拨动部被拨动以驱动锁止部远离旋转轴线时，锁止部脱离配合环，用于使转向控制轮相对于操作部壳体被解除锁定。
7、采用上述技术方案，相比于额外设置复位件的方案，本申请的拨动锁止件的结构得以简化，有利于降低制造成本，更适应于一次性内窥镜的成本需求。
8、根据本申请的一个实施例，拨动锁止件的拨动部用于被可转动地设置于操作部壳体，其中当拨动部被拨动以相对于操作部壳体正向转动时，锁止部被拨动部驱动以靠近旋转轴线；并且当拨动部被拨动以相对于操作部壳体反向转动时，锁止部被拨动部驱动以远离旋转轴线。
9、根据本申请的一个实施例，拨动部的转动轴线平行于转向控制轮的转动轴线。
10、采用上述技术方案，锁止部能够被拨动部驱动以在转向控制轮的径向平面内移动，以便从转向控制轮的径向靠近或远离转向控制轮，进而从转向控制轮的轴向抵压转向控制轮的配合环，实现任意角度的精准锁定。
11、根据本申请的一个实施例，锁止部具有自外向内轴向倾斜地延伸的锁止面；配合环的轴向位置位于锁止面的内边沿的轴向位置和锁止面的外边沿的轴向位置之间。
12、采用上述技术方案，锁止部上倾斜的锁止面在抵压转向控制轮的配合环的过程中，能够持续地给转向控制轮施加轴向力，即便转向控制轮出现轴向移动，也能够更好地锁止转向控制轮。
13、根据本申请的一个实施例，转向控制轮包括提供配合环的第一控制轮；第一控制轮包括中空轴和自中空轴的外周表面径向突出的环形凸缘，配合环位于环形凸缘的轴向端壁。
14、采用上述技术方案，相比于未配置环形凸缘的控制轮，锁止部的锁止面能够更容易抵压环形凸缘上的配合环，有助于增加锁止力臂的长度，以便通过对第一控制轮施加较小的抵压力来实现转向控制轮的可靠锁定。
15、根据本申请的一个实施例，配合环为环形凸缘的轴向端壁的外周缘或环形凸缘的轴向端壁上轴向倾斜的环形锥面。
16、采用上述技术方案，轴向倾斜的环形锥面能够引导锁止部更好地旋近或旋离转向控制轮的旋转轴线，并在旋近旋转轴线时增加锁止部与第一控制轮之间的接触面积，有助于增大两者之间的摩擦力，便于更好地锁定转向控制轮。
17、根据本申请的一个实施例，配合环为环形凸缘的轴向端壁上轴向垂直的环形平面。
18、采用上述技术方案，当锁止部旋近转向控制轮的旋转轴线以抵压于轴向垂直的环形平面时，转向控制轮被锁定；此时，即便撤去对拨动部施加的拨动力，轴向垂直的环形平面也能够限制锁止部反向转动，以便确保转向控制轮稳定地处于锁定状态。
19、根据本申请的一个实施例，转向控制轮包括与第一控制轮同轴设置的第二控制轮；第一控制轮位于拨动锁止件和第二控制轮之间；当锁止部轴向抵压第一控制轮的配合环时，第一控制轮被锁止部抵压以轴向挤压第二控制轮，使得第一控制轮和第二控制轮被同时锁定。
20、采用上述技术方案，锁止部上倾斜的锁止面能够在抵压第一控制轮的配合环时轴向推动第一控制轮，使得第一控制轮轴向挤压第二控制轮而实现锁定，以便采用一个拨动锁止件就能够同时锁定第一控制轮和第二控制轮，而不像现有技术那样需要两个独立的锁止机构才能够锁止住两个控制轮。
21、根据本申请的一个实施例，第一控制轮与第二控制轮进行轴向凹凸配合。
22、采用上述技术方案，第一控制轮与第二控制轮能够保持较好的同轴度，避免第一控制轮和第二控制轮之间发生径向错位，而无需额外设置贯穿中心轴，有助于减少零部件的数量，便于拆装。
23、根据本申请的一个实施例，配合环为自外向内轴向倾斜地延伸的环形倾斜面；锁止部的轴向位置位于环形倾斜面的内周沿的轴向位置和环形倾斜面的外周沿的轴向位置之间。
24、采用上述技术方案，即便锁止部上的锁止面不被倾斜布置，锁止部也能够在抵压转向控制轮的配合环时轴向抵压转向控制轮而实现锁定。
25、根据本申请的一个实施例，拨动部位于操作部壳体的外侧，转向控制轮位于操作部壳体的内侧，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.锁止机构，用于内窥镜，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，当所述拨动部被拨动以驱动所述锁止部远离所述旋转轴线时，所述锁止部脱离所述配合环，用于使所述转向控制轮相对于该操作部壳体被解除锁定；
3.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止部具有自外向内轴向倾斜地延伸的锁止面；所述配合环的轴向位置位于所述锁止面的内边沿的轴向位置和所述锁止面的外边沿的轴向位置之间；
4.根据权利要求3所述的锁止机构，其特征在于，所述配合环为所述环形凸缘的所述轴向端壁的外周缘或所述环形凸缘的所述轴向端壁上轴向倾斜的环形锥面；
5.根据权利要求3或4所述的锁止机构，其特征在于，所述转向控制轮进一步包括与所述第一控制轮同轴设置的第二控制轮；所述第一控制轮位于所述拨动锁止件和所述第二控制轮之间；当所述锁止部轴向抵压所述第一控制轮的所述配合环时，所述第一控制轮被所述锁止部抵压以轴向挤压所述第二控制轮，使得所述第一控制轮和所述第二控制轮被同时锁定；
6.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述配合环为自外向
7.根据权利要求1至4以及6中任一所述的锁止机构，其特征在于，所述拨动部位于该操作部壳体的外侧，所述转向控制轮位于该操作部壳体的内侧，所述锁止部可滑动地贯穿该操作部壳体的引导通道，以从该操作部壳体的外侧伸入该操作部壳体的内侧；
8.根据权利要求7所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止部的所述锁止臂包括间隔排布于所述穿插臂的多个锁止头；
9.根据权利要求5所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构进一步包括隔挡件，所述隔挡件可轴向滑动地设置在所述第一控制轮和所述第二控制轮之间，以在所述第一控制轮和所述第二控制轮之间形成旋转隔离；
10.根据权利要求9所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构进一步包括阻尼件，所述阻尼件被对应地设置于所述第二控制轮或所述隔挡件。
11.根据权利要求10所述的锁止机构，其特征在于，所述阻尼件为氟胶制件、硅胶制件以及橡胶制件中的一种；
12.内窥镜，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的内窥镜，其特征在于，所述操作部壳体包括开设有引导通道的上壳、与所述上壳可拆卸地连接的下壳以及凸设于所述上壳的安装柱，所述安装柱的中心轴线平行于所述转向控制轮的旋转轴线，所述锁止机构的隔挡件可滑动地套装于所述安装柱；
...【技术特征摘要】
1.锁止机构，用于内窥镜，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，当所述拨动部被拨动以驱动所述锁止部远离所述旋转轴线时，所述锁止部脱离所述配合环，用于使所述转向控制轮相对于该操作部壳体被解除锁定；
3.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止部具有自外向内轴向倾斜地延伸的锁止面；所述配合环的轴向位置位于所述锁止面的内边沿的轴向位置和所述锁止面的外边沿的轴向位置之间；
4.根据权利要求3所述的锁止机构，其特征在于，所述配合环为所述环形凸缘的所述轴向端壁的外周缘或所述环形凸缘的所述轴向端壁上轴向倾斜的环形锥面；
5.根据权利要求3或4所述的锁止机构，其特征在于，所述转向控制轮进一步包括与所述第一控制轮同轴设置的第二控制轮；所述第一控制轮位于所述拨动锁止件和所述第二控制轮之间；当所述锁止部轴向抵压所述第一控制轮的所述配合环时，所述第一控制轮被所述锁止部抵压以轴向挤压所述第二控制轮，使得所述第一控制轮和所述第二控制轮被同时锁定；
6.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述配合环为自外向内轴向倾斜地延伸的环形倾斜面；所述锁止部的轴向位置位于所述环形倾斜面的内周沿的轴向位置和所述环形倾斜面的外周沿的轴向位置之间。
【专利技术属性】
技术研发人员：沈和良，唐良福，陶君波，王子隆，张剑，刘孟华，
申请(专利权)人：杭州莱恩瑟特医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。