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本技术公开了一种旋转装置及微创手术器械，包括连接组件、旋转主体、第一驱动腱及第二驱动腱，其中，连接组件设置于微创手术器械的末端；旋转主体以可旋转的方式设置于连接组件内，且微创手术器械的端部执行器固定连接于旋转主体；第一驱动腱及第二驱动腱均设...
该专利属于北京云力境安科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京云力境安科技有限公司授权不得商用。

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