【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体涉及一种工程车辆变速箱输出轴转速复用系统及方法。
技术介绍
1、工程车辆为实现停车作业断轴取力等工况，均配置分动器和取力器等设备。对于此类底盘在上装作业时，一方面车辆需要获知取力器和分动器的输出轴转速，另一方面车速的计算和普通牵引车和载货车不一致，需要结合分动器的传动比进行。
2、该类工程底盘在作业模式时，对传动链转速值的实时性及准确性要求极高。例如，对于泵送底盘既要防止转速过低导致动力不足，致使混凝土在泵送过程不均匀，甚至堵塞损坏设备；又要防止转速过高的时候结合泵送设备，导致泵送设备压力陡升，致使产生强烈冲击设备故障。所以对传动链转速信号的准确掌握是十分必要的。
3、传统方法在作业模式下，由于变速箱输出轴转速传感器未接给整车控制器vcu,只能通过在取力器增加转速传感器的方式，通过此传感器反推传动链转速。这种通过反推的方式获取传动链速度降低了传动链数据的可靠性。
技术实现思路
1、传统方法在作业模式下，由于变速箱输出轴转速传感器未接给整车控制器vcu,只能通过在取力器增加转速传感器的方式，通过此传感器反推传动链转速。这种通过反推的方式获取传动链速度降低了传动链数据的可靠性的问题，本专利技术提供一种工程车辆变速箱输出轴转速复用系统及方法。
2、第一方面，本专利技术技术方案提供一种工程车辆变速箱输出轴转速复用系统，包括通过can总线连接的整车控制器、车辆仪表和变速箱控制器；
3、所述整车控制器通过第一继电器连接有变
4、整车控制器根据车辆配置的变速箱类型控制相应的继电器工作连通对应传感器的信号通路；
5、传感器信号通路连通后，整车控制器分别对作业模式进行判断并完成相关继电器的控制。
6、作为本专利技术技术方案的优选，整车控制器，用于通过读取变速箱控制器发送的etc2报文判断车辆配置amt变速箱或手动挡变速箱；
7、当车辆配置amt变速箱时，整车控制器控制第一继电器线圈将变速箱输入轴转速传感器信号接给变速箱控制器；整车控制器控制第二继电器和第三继电器将变速箱输出轴转速传感器信号接给变速箱控制器；
8、当车辆配置手动变速箱时，整车控制器控制第一继电器将变速箱输入轴转速传感器信号接给整车控制器。
9、作为本专利技术技术方案的优选，整车控制器，用于获取变速箱档位信号、分动箱当微信号、取力器到位信号、前桥到位信号和作业开关信号并根据获取的信号判断是否是作业模式。
10、作为本专利技术技术方案的优选，判断是手动变速箱且非作业模式时，整车控制器控制第二继电器和第三继电器将变速箱输出轴转速传感器信号接给车辆仪表，由车辆仪表负责变速箱输出轴转速传感器的采集用于车速的显示；
11、判断是手动变速箱且作业模式时，整车控制器控制第二继电器和第三继电器将变速箱输出轴转速传感器信号接给整车控制器，由整车控制器负责变速箱输出轴转速传感器的采集用于进行传动链上转速信号的效验。
12、作为本专利技术技术方案的优选，当车辆配置amt变速箱时,变速箱控制器根据作业模式进行车速的计算并发送车速信号报文；
13、当车辆配置手动变速箱且非作业模式时,车辆仪表根据作业模式进行车速计算并发送车速信号报文；
14、当车辆配置手动变速箱且作业模式时,整车控制器根据作业模式进行车速计算并发送车速信号报文；
15、车辆仪表读取车速信号报文的车速值进行车速的显示。
16、作为本专利技术技术方案的优选，整车控制器通过pwm脉冲信号与车辆仪表通信，pwm脉冲信号分别用不同的频率表示当前的变速箱输出轴传感器连接的设备，pwm脉冲信号分别用设定范围的占空比对应设定车速范围的车速数值；
17、当车辆仪表读取不到车速信号报文时，通过对pwm脉冲信号的识别进行车速的识别与显示。
18、作为本专利技术技术方案的优选，车速计算逻辑为：v＝p*3600*2πr/n/i总
19、式中v表示车速值，p表示频率，r表示轮胎滚动半径，i总表示传动链总速比，n表示变速箱输出轴传感器旋转一周脉冲数；
20、i总在非作业模式时：i总＝it*ifdx*(ih或il)*i后桥；
21、i总在作业模式时：i总＝it*ifdx*ipto。
22、作为本专利技术技术方案的优选，在停车作业时，整车控制器读取发动机转速值nengine、变速箱输入轴转速值nt_in、变速箱输出轴转速值nt_out、分动箱副轴转速值nfdx、取力器输出轴转速值npto、前桥到位信号和abs发送的各轮速值；
23、在离合器结合到位，且变速箱非空挡、分动箱空挡、取力器到位信号有效、前桥到位信号无效的状态下时，满足：
24、nengine＝nt_in＝nt_out/it＝nfdx/it＝npto/(it*ipto)
25、其中，变速箱档位传动比it、分动箱传动比ifdx、取力器传动比ipto；
26、若转速左右两侧的等式均不成立时，则判定是该位置传感器故障；
27、在离合器信号发生由1到0的跳变t4时间后，进行nengine的校验，若nt_in＝nt_out/it，但是nengine≠nt_in，认为离合器出现磨损失效，通过车辆仪表输出提示信息；
28、在离合器信号发生由1到0的跳变t4时间后，且取力器到位信号发生由0到1的跳变t5时间后，进行ipto的校验，若nt_out、＝nfdx，但是nfdx≠npto/ipto，认为取力器传动系统有误，通过车辆仪表输出提示信息。
29、作为本专利技术技术方案的优选，整车控制器设置有第一驱动接口、第二驱动接口、第三驱动接口、输入轴转速输入接口和输出轴转速输入接口；
30、第一驱动接口与第一继电器线圈的一端连接，第一继电器线圈的另一端接地，第一继电器的常开触点与输入轴转速输入接口，第一继电器的常闭触点与变速箱控制器连接，第一继电器的公共触点与变速箱输入轴转速传感器连接；
31、第二驱动接口与第二继电器线圈的一端连接，第二继电器线圈的另一端接地，第二继电器的常开触点与第三继电器的公共触点连接，第二继电器的常闭触点与变速箱控制器连接，第二继电器的公共触点与变速箱输出轴转速传感器连接；
32、第三驱动接口与第三继电器线圈的一端连接，第三继电器线圈的另一端接地，第三继电器的常开触点与输出轴转速输入接口连接，第三继电器的常闭触点与车辆仪表连接。
33、第二方面，本专利技术技术方案提供一种工程车辆变速箱输出轴转速复用方法，包括如下步骤：
34、整车控制器通过读取变速箱控制器发送的etc2报文判断车本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工程车辆变速箱输出轴转速复用系统，其特征在于，包括通过CAN总线连接的整车控制器、车辆仪表和变速箱控制器；
2.根据权利要求1所述的工程车辆变速箱输出轴转速复用系统，其特征在于，整车控制器，用于通过读取变速箱控制器发送的ETC2报文判断车辆配置AMT变速箱或手动挡变速箱；
3.根据权利要求2所述的工程车辆变速箱输出轴转速复用系统，其特征在于，整车控制器，用于获取变速箱档位信号、分动箱当微信号、取力器到位信号、前桥到位信号和作业开关信号并根据获取的信号判断是否是作业模式。
4.根据权利要求3所述的工程车辆变速箱输出轴转速复用系统，其特征在于，判断是手动变速箱且非作业模式时，整车控制器控制第二继电器和第三继电器将变速箱输出轴转速传感器信号接给车辆仪表，由车辆仪表负责变速箱输出轴转速传感器的采集用于车速的显示；
5.根据权利要求4所述的工程车辆变速箱输出轴转速复用系统，其特征在于，当车辆配置AMT变速箱时,变速箱控制器根据作业模式进行车速的计算并发送车速信号报文；
6.根据权利要求5所述的工程车辆变速箱输出轴转速复用系
7.根据权利要求5所述的工程车辆变速箱输出轴转速复用系统，其特征在于，车速计算逻辑为：V＝P*3600*2πR/n/I总
8.根据权利要求1所述的工程车辆变速箱输出轴转速复用系统，其特征在于，整车控制器设置有第一驱动接口、第二驱动接口、第三驱动接口、输入轴转速输入接口和输出轴转速输入接口；
9.一种工程车辆变速箱输出轴转速复用方法，其特征在于，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的工程车辆变速箱输出轴转速复用方法，其特征在于，整车控制器分别对作业模式进行判断并完成相关继电器的控制的步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种工程车辆变速箱输出轴转速复用系统，其特征在于，包括通过can总线连接的整车控制器、车辆仪表和变速箱控制器；
2.根据权利要求1所述的工程车辆变速箱输出轴转速复用系统，其特征在于，整车控制器，用于通过读取变速箱控制器发送的etc2报文判断车辆配置amt变速箱或手动挡变速箱；
3.根据权利要求2所述的工程车辆变速箱输出轴转速复用系统，其特征在于，整车控制器，用于获取变速箱档位信号、分动箱当微信号、取力器到位信号、前桥到位信号和作业开关信号并根据获取的信号判断是否是作业模式。
4.根据权利要求3所述的工程车辆变速箱输出轴转速复用系统，其特征在于，判断是手动变速箱且非作业模式时，整车控制器控制第二继电器和第三继电器将变速箱输出轴转速传感器信号接给车辆仪表，由车辆仪表负责变速箱输出轴转速传感器的采集用于车速的显示；
5.根据权利要求4所述的工程车辆变速箱输出轴转速复用系统，其特征在于，当车辆配置amt变速箱时,变...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘召洋，孟国龙，赵俊阳，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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