【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及汽车尾翼的，具体而言，涉及一种汽车尾翼校正方法、校正装置及车辆。
技术介绍
1、汽车尾翼是指汽车行李箱盖上，后端所装形式鸭尾的突出物，属于汽车空气动力套件中的一部分。主要作用是为了减少车辆尾部的升力。汽车尾翼的开启方法包括手动开启和自动调整，在电动汽车尾翼中，汽车尾翼可通过点击开启并转动一定的角度。
2、在汽车长时间的行驶使用过程中，或电机上的电机霍尔信号输出丢失时，汽车上的尾翼位置可能发生偏移故障，出现了偏移故障的车辆在开启尾翼后，会导致尾翼与先前的设定位置发生一定的偏移，为了达到更好的使用效果，需要将汽车尾翼手动调整至原先设定值的位置，此过程操作繁琐，影响了用户体验。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种汽车尾翼校正方法、校正装置及车辆，旨在解决汽车在长时间使用后尾翼发生偏移导致用户需要手动校正的问题。
2、本申请实施例第一方面提供一种汽车尾翼校正方法，所述汽车尾翼的电机转轴上设置有第一传感器，所述第一传感器用于在所述汽车尾翼转动经过所述目标位置时输出位置信号，所述汽车尾翼的电机上设置有第二传感器，所述方法包括：
3、获取所述汽车尾翼自一个旋转端部转动至所述目标位置时，所述第一传感器输出的位置信号和所述第二传感器输出的角度信号，其中，所述目标位置被配置为由所述第二传感器标定的预设位置；
4、将所述汽车尾翼由一个旋转端部转动至所述目标位置时的所述位置信号中的行程量设定为第一行程量，在所述第一行程量与所述第二传感器表
5、依据所述第一传感器当前标定的位置信号，对所述汽车尾翼进行重新标定目标位置目标位置。
6、可选地，所述方法还包括：
7、在所述汽车尾翼自电机关闭堵转位置沿展开方向转动的过程中，获取所述汽车尾翼转动至电机展开堵转位置的过程中所述第一传感器中所述位置信号的行程量，并将此行程量设定为第二行程量；
8、在所述汽车尾翼自所述电机展开堵转位置沿关闭方向转动的过程中，获取所述汽车尾翼转动至所述目标位置的过程中所述第一传感器中位置信号的行程量，并将此行程量设定为第三行程量；
9、设定所述第二行程量和所述第三行程量的差值为第一差值，设定预先标定的第二行程量和预先标定的第三行程量的差值为第二差值，在第一差值与第二差值的差值大于等于第二预设值时，确定所述汽车尾翼出现第二偏移故障；
10、依据所述第一传感器当前标定的位置信号，对所述汽车尾翼的位置进行重新标定目标位置。
11、可选地，所述方法还包括：
12、所述重新标定包括：使所述汽车尾翼转动至所述电机关闭堵转位置，获取所述第一传感器由所述电机关闭堵转位置自展开方向转动，经过所述目标位置时的位置信号中的第一行程量；
13、获取所述第一传感器由所述电机关闭堵转位置自展开方向转动至所述电机展开堵转位置时的位置信号中的第二行程量；
14、获取所述第一传感器由所述电机展开堵转位置自关闭方向转动至所述目标位置时的位置信号中的第三行程量；
15、存储所述第一行程量、所述第二行程量和所述第三行程量，以使其作为预先标定的第一行程量、预先标定的第二行程量和预先标定的第三行程量目标位置目标位置。
16、可选地，所述方法还包括：
17、在确定所述汽车尾翼出现第一偏移故障或确定所述汽车尾翼出现第二偏移故障，并进行重新标定后；
18、将重新标定后获得的第一行程量、第二行程量和第三行程量覆盖上一次标定的第一行程量、上一次标定的第二行程量和上一次标定的第三行程量。
19、可选地，所述方法还包括：
20、所述第二传感器为两个电机霍尔传感器，两个所述电机霍尔传感器之间的相位差为90°，且所述电机内设有与其配合的磁铁；
21、获取所述汽车尾翼自所述电机关闭堵转位置转动至目标位置的第一行程量即为获取所述电机霍尔传感器自所述电机关闭堵转位置至所述目标位置的角度信号；
22、获取所述汽车尾翼自所述电机关闭堵转位置转动至所述电机展开堵转位置的第二行程量即为获取所述电机霍尔传感器自所述电机关闭堵转位置至所述电机展开堵转位置的角度信号；
23、监测所述汽车尾翼自所述电机展开堵转位置转动至所述目标的第三行程量即为监测所述电机霍尔传感器自所述电机展开堵转位置至所述目标位置的角度信号目标位置目标位置目标位置目标位置。
24、本申请实施例第二方面提供一种汽车尾翼校正装置，所述装置包括：
25、监测模块，用于获取所述汽车尾翼自一个旋转端部转动至所述目标位置时，所述第一传感器输出的位置信号和所述第二传感器输出的角度信号，其中，所述目标位置被配置为由所述第二传感器标定的预设位置；
26、诊断模块，将所述汽车尾翼由一个旋转端部转动至所述目标位置时的所述位置信号中的行程量设定为第一行程量，所述诊断模块用于在所述第一行程量与预先标定的第一行程量的差值大于等于第一预设值时，确定所述汽车尾翼出现第一偏移故障；
27、标定模块，用于在确定所述汽车尾翼出现第一偏移故障后，依据所述第一传感器当前标定的位置信号，对所述汽车尾翼进行重新标定目标位置目标位置。
28、本申请实施例第三方面提供一种车辆，包括如本申请实施例第一方面提供的汽车尾翼校正方法，或包括如本申请实施例第二方面提供的汽车尾翼校正装置。
29、采用本申请提供的汽车尾翼校正方法，可有效的对长时间使用后的汽车尾翼的当前状况进行更新，使用户无需手动操作就可将汽车尾翼调整至标准位置，方便了用户操作，大大提升了用户用车过程的体验。同时，由于汽车尾翼在此校正方法下较长时间保持在合适的位置，可有效减少因汽车尾翼偏移导致的位置不当而产生噪声等状况的发生。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种汽车尾翼校正方法，其特征在于，所述汽车尾翼的电机转轴上设置有第一传感器，所述第一传感器用于在所述汽车尾翼转动经过所述目标位置时输出位置信号，所述汽车尾翼的电机上设置有第二传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车尾翼校正方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的一种汽车尾翼校正方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的一种汽车尾翼校正方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种汽车尾翼校正方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种汽车尾翼校正装置，其特征在于，所述装置包括：
7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的汽车尾翼校正方法，或包括如权利要求6所述的汽车尾翼校正装置。
【技术特征摘要】
1.一种汽车尾翼校正方法，其特征在于，所述汽车尾翼的电机转轴上设置有第一传感器，所述第一传感器用于在所述汽车尾翼转动经过所述目标位置时输出位置信号，所述汽车尾翼的电机上设置有第二传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车尾翼校正方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的一种汽车尾翼校正方法，其特征在于，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：刘旺，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。