【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备，具体涉及一种制冰桶焊接安装设备及焊接机器人。
技术介绍
1、不锈钢是一种具有多种优异性能的材料，它在现代工业和生活中有着广泛的应用。不锈钢薄壁管是指厚度小于3mm的不锈钢薄壁管，它具有重量轻、成本低、节能环保等特点，可以用于制作各种高端产品。然而，不锈钢薄壁管的焊接也是一项技术难题，如何提高焊接质量和效率，是制造业面临的一个重要挑战。
2、现有的制冰机，内设制冰桶换热器，制冰桶换热器的制造方式包括有使用不锈钢材料铸造成型，以及使用不锈钢薄壁管组装焊接两种方式。其中铸造成型的制冰桶换热器重量大，成本较高，但主要为机加工，精度高，且不易变形。而采用不锈钢薄壁管组装焊接，优势在于其本身重量轻，整体成本低等特点。
3、不锈钢薄壁管组装焊接需用到焊接工艺，而不锈钢薄壁管在焊接时极易产生变形以及内部氧化变色等缺陷，导致换热器变形量大及内部氧化位置易生锈等问题；变形量大会导致制冰机在运行过程中阻力大，制冰效果变差；生锈会导致制冰机所制的冰块无法食用。
4、其次，制冰桶换热器在进行分体式组装焊接时，零部件较多，需要多次组装、分段焊接，若采用流水线方式，分工序焊接，会造成二次装配带来的累计误差，降低制冰桶的加工精度，同时分段焊接需要用到多台焊接设备及焊接工装，增加了生产成本。
技术实现思路
1、因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的制冰桶换热器在进行分体式组装焊接或分时序焊接时，焊接工序繁杂，且累计误差较大，导致制冰桶的加工精
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
3、一种焊接安装设备，应用于制冰桶组件的安装焊接，包括：基座、安装芯棒、旋转动力组件、翻转动力组件和定位组件；所述安装芯棒适于安装所述制冰桶组件；所述旋转动力组件包括有第一传动轴，所述第一传动轴和所述安装芯棒传动连接，所述第一传动轴驱动所述安装芯棒转动以带动所述制冰桶组件绕所述第一传动轴的轴线旋转；翻转动力组件设于所述基座上，所述翻转动力组件包括有第二传动轴，所述第一传动轴与所述旋转动力组件传动连接，所述第二传动轴带动所述旋转动力组件沿所述第二传动轴的轴线转动，以使得所述制冰桶组件具有水平摆设的第一焊接状态和竖直摆设的第二焊接状态；所述定位组件设于所述基座上，所述定位组件沿左右方向往复滑移以适于对所述第一焊接状态下的所述制冰桶组件进行角度定位。
4、根据本专利技术的一些实施例，所述旋转动力组件包括第一驱动件，第一减速件和第一轴承座，所述第一传动轴的一端转动穿设于所述第一轴承座内，所述第一驱动件的输出端通过所述第一减速件与所述第一传动轴的一端传动连接，所述第一传动轴的另一端与所述安装芯棒传动连接，所述第一驱动件驱动所述第一传动轴转动以带动所述安装芯棒转动。
5、根据本专利技术的一些实施例，所述翻转动力组件包括第二驱动件，第二减速件和第二轴承座，所述第二传动轴的一端转动穿设于所述第二轴承座，所述第二驱动件的输出端通过所述第二减速件与所述第二传动轴的一端传动连接，所述第二传动轴的另一端与所述第一轴承座传动连接，所述第二驱动件驱动所述第二传动轴转动以带动所述第一轴承座绕所述第二传动轴的轴线转动。
6、根据本专利技术的一些实施例，所述第一轴承座设有第一内腔，所述第二轴承座设有第二内腔，所述第一传动轴设有第一轴腔，所述第二传动轴设有第二轴腔，所述安装芯棒设有第三轴腔，所述第二轴承座上设有与所述第二内腔连通的气管接头，所述气管接头、所述第二内腔、所述第二轴腔、所述第一内腔、所述第一轴腔和所述第三轴腔依次连通以形成气道，所述安装芯棒的侧壁上开设有多个与所述第三轴腔连通的通气孔。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述第一轴承座的一侧壁上设有第一感应件，所述第二轴承座的两个相邻侧壁上分别设有第二感应件和第三感应件，所述第一焊接状态下，所述第一感应件和所述第二感应件通信连接，所述第二焊接状态下，所述第一感应件和所述第三感应件通信连接。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述旋转动力组件还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括：安装座、第三驱动件和压紧结构，安装座，固定设于所述第一轴承座的侧壁上；第三驱动件，固定设于所述安装座上；压紧结构，所述第三驱动件的输出端与所述压紧结构的一端传动连接，所述压紧结构的另一端适于对所述制冰桶组件进行压紧固定。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述压紧结构包括压板，所述压板、转动连接件和防护罩，所述压板的一端与所述第三驱动件传动连接，所述转动连接件穿设于所述压板的另一端，所述防护罩转动安装于所述转动连接件上，所述制冰桶组件转动以带动所述防护罩转动。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述定位组件包括：固定座、第三轴承座、导向轴和定位件；固定座固定于所述基座上；第三轴承座固定于所述固定座上；导向轴滑移穿设于所述第三轴承座内；所述定位件固定安装于所述导向轴的一端，在所述第一焊接状态下，所述导向轴可沿左右方向滑移，以使得所述定位件具有与所述制冰桶组件过盈配合的定位状态，或与所述制冰桶组件相分离的解除状态。
11、本专利技术还提出了一种焊接机器人，应用所述焊接安装设备，包括机械手，所述机械手上设有激光发生装置，所述激光发生装置适于发射激光以焊接制冰桶组件。
12、本专利技术技术方案，具有如下优点：
13、1.本专利技术提供的焊接安装设备，通过将制冰桶组件套设于安装芯棒上，安装芯棒的一端与旋转动力组件的第一传动轴传动连接，第一传动轴驱动安装芯棒转动，从而带动制冰桶组件转动，在基座上设有翻转动力组件，翻转动力组件的第二传动轴与旋转动力组件传动连接，第二传动轴驱动旋转动力组件绕第二传动轴的轴线旋转，从而使得制冰桶组件具有水平摆设的第一焊接状态和竖直摆设的第二焊接状态。第一传动轴驱动制冰桶组件绕自身轴线旋转，实现对制冰桶组件的周向焊接；第二传动轴驱动制冰桶组件绕第二传动轴的轴线翻转，从而实现对制冰桶组件中各组件的焊接位置进行调整，保证制冰桶组件只需要单次装配便可在同一工位上完成组装焊接，避免了二次装配带来的误差，提高制冰桶的加工精度；在基座上设置定位组件，定位组件可沿左右方向往复滑移，以对第一焊接状态下的制冰桶组件进行角度定位，当进行角度定位后，第一传动轴驱动制冰桶组件旋转360°进行周向焊接，实现精准焊接，保证焊线的完整度，提高加工精度。
14、2.本专利技术提供的焊接安装设备，第一轴承座设有第一内腔，第二轴承座设有第二内腔，第一传动轴设有第一轴腔，第二传动轴设有第二轴腔，安装芯棒设有第三轴腔，第二轴承座上设有与第二内腔连通的气管接头，气管接头、第二内腔、第二轴腔、第一内腔、第一轴腔和第三轴腔依次连通以形成气道，安装芯棒的侧壁上开设有多个与第三轴腔连通的通气孔。通过向气管接头通入保护气体，保护气体进入第二内腔后，流经第二轴腔、第一内腔、第一轴腔和第三轴腔，进入通过通气孔进入制冰桶组件的内筒夹层中，对内筒起到焊接保护的作用，避免制冰桶组件发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊接安装设备，应用于制冰桶组件（6）的安装焊接，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊接安装设备，其特征在于，所述旋转动力组件（2）包括第一驱动件（24），第一减速件（23）和第一轴承座（22），所述第一传动轴（21）的一端转动穿设于所述第一轴承座（22）内，所述第一驱动件（24）的输出端通过所述第一减速件（23）与所述第一传动轴（21）的一端传动连接，所述第一传动轴（21）的另一端与所述安装芯棒（7）传动连接，所述第一驱动件（24）驱动所述第一传动轴（21）转动以带动所述安装芯棒（7）转动。
3.根据权利要求2所述的焊接安装设备，其特征在于，所述翻转动力组件（3）包括第二驱动件（34），第二减速件（33）和第二轴承座（32），所述第二传动轴（31）的一端转动穿设于所述第二轴承座（32），所述第二驱动件（34）的输出端通过所述第二减速件与所述第二传动轴（31）的一端传动连接，所述第二传动轴（31）的另一端与所述第一轴承座（22）传动连接，所述第二驱动件（34）驱动所述第二传动轴（31）转动以带动所述第一轴承座（22）绕所述第二传动轴（31）
4.根据权利要求3所述的焊接安装设备，其特征在于，所述第一轴承座（22）设有第一内腔，所述第二轴承座（32）设有第二内腔，所述第一传动轴（21）设有第一轴腔，所述第二传动轴（31）设有第二轴腔，所述安装芯棒（7）设有第三轴腔，所述第二轴承座（32）上设有与所述第二内腔连通的气管接头（35），所述气管接头（35）、所述第二内腔、所述第二轴腔、所述第一内腔、所述第一轴腔和所述第三轴腔依次连通以形成气道，所述安装芯棒（7）的侧壁上开设有多个与所述第三轴腔连通的通气孔。
5.根据权利要求3所述的焊接安装设备，其特征在于，所述第一轴承座（22）的一侧壁上设有第一感应件（25），所述第二轴承座（32）的两个相邻侧壁上分别设有第二感应件（36）和第三感应件（37），所述第一焊接状态下，所述第一感应件（25）和所述第二感应件（36）通信连接，所述第二焊接状态下，所述第一感应件（25）和所述第三感应件（37）通信连接。
6.根据权利要求2所述的焊接安装设备，其特征在于，所述旋转动力组件（2）还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括：
7.根据权利要求6所述的焊接安装设备，其特征在于，所述压紧结构（42）包括压板（421），所述压板（421）、转动连接件（422）和防护罩（423），所述压板（421）的一端与所述第三驱动件（41）传动连接，所述转动连接件（422）穿设于所述压板（421）的另一端，所述防护罩（423）转动安装于所述转动连接件（422）上，所述制冰桶组件（6）转动以带动所述防护罩（423）转动。
8.根据权利要求1所述的焊接安装设备，其特征在于，所述定位组件（5）包括：
9.一种焊接机器人，其特征在于，应用于权利要求1至8任一项所述焊接安装设备，包括机械手，所述机械手上设有激光发生装置，所述激光发生装置适于发射激光以焊接制冰桶组件（6）。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接安装设备，应用于制冰桶组件（6）的安装焊接，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊接安装设备，其特征在于，所述旋转动力组件（2）包括第一驱动件（24），第一减速件（23）和第一轴承座（22），所述第一传动轴（21）的一端转动穿设于所述第一轴承座（22）内，所述第一驱动件（24）的输出端通过所述第一减速件（23）与所述第一传动轴（21）的一端传动连接，所述第一传动轴（21）的另一端与所述安装芯棒（7）传动连接，所述第一驱动件（24）驱动所述第一传动轴（21）转动以带动所述安装芯棒（7）转动。
3.根据权利要求2所述的焊接安装设备，其特征在于，所述翻转动力组件（3）包括第二驱动件（34），第二减速件（33）和第二轴承座（32），所述第二传动轴（31）的一端转动穿设于所述第二轴承座（32），所述第二驱动件（34）的输出端通过所述第二减速件与所述第二传动轴（31）的一端传动连接，所述第二传动轴（31）的另一端与所述第一轴承座（22）传动连接，所述第二驱动件（34）驱动所述第二传动轴（31）转动以带动所述第一轴承座（22）绕所述第二传动轴（31）轴线转动。
4.根据权利要求3所述的焊接安装设备，其特征在于，所述第一轴承座（22）设有第一内腔，所述第二轴承座（32）设有第二内腔，所述第一传动轴（21）设有第一轴腔，所述第二传动轴（31）设有第二轴腔，所述安装芯棒（7）设有第三轴腔，所述第二轴承座（32）上设有与所述第二内腔连通的气管接头（35），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡窕窕，杨立福，钱兵保，万观新，刘刚，傅琳，周毅，俞新鹏，应国祥，
申请(专利权)人：杭州沈氏节能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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