【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动驾驶，具体涉及一种自动驾驶车辆在监控状态下的脱困方法。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶车辆已经实现在高速公路、高架等特定场景下的稳定安全行驶，而对于一般城市道路，由于机动车数量变多，行人、自行车、三轮车等交通弱势群体的存在，使得自动驾驶车辆的驾驶场景变得极度复杂，自动驾驶车辆极可能会因为复杂的环境导致规划失败进入困境，从而影响行车安全。
2、由于一般的城市道路路况较为复杂，自动驾驶车辆或因某些突发情况，失去规划能力，若此时因无轨迹导致自车急刹或停在高危路段且无安全员在场，则极有可能发生交通事故，造成人员伤亡，此时急需一种安全高效的办法及时接管自动驾驶车辆，避免造成交通事故或发生二次伤害。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种自动驾驶车辆在监控状态下的脱困方法。
2、为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、本专利技术公开一种自动驾驶车辆在监控状态下的脱困方法，包括：
4、步...
【技术保护点】
1.自动驾驶车辆在监控状态下的脱困方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的脱困方法，其特征在于，每个作业车辆通过监控层和作业层对自我状态进行监控；
3.根据权利要求2所述的脱困方法，其特征在于，所述监控层执行以下步骤：
4.根据权利要求3所述的脱困方法，其特征在于，所述平行驾驶请求的优先级根据作业车辆所在位置决定。
5.根据权利要求4所述的脱困方法，其特征在于，所述平行驾驶请求的优先级由高到低依次包括：EMERGENCY、HIGH、MEDIUM、LOW、ALARM；
6.根据权利要求3所述的脱困方法...
【技术特征摘要】
1.自动驾驶车辆在监控状态下的脱困方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的脱困方法，其特征在于，每个作业车辆通过监控层和作业层对自我状态进行监控；
3.根据权利要求2所述的脱困方法，其特征在于，所述监控层执行以下步骤：
4.根据权利要求3所述的脱困方法，其特征在于，所述平行驾驶请求的优先级根据作业车辆所在位置决定。
5.根据权利要求4所述的脱...
【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，张利峰，廖文龙，张润玺，
申请(专利权)人：酷哇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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