一种双向运载机器人制造技术

本发明专利技术属于无人驾驶矿车技术领域，具体地，涉及一种双向运载机器人。双向运载机器人包括：底盘，所述底盘包括两套动力单元，两套动力单元分别驱动前轮和后轮；设置在底盘上的双向卸料机构。本发明专利技术采用两套动力单元分别驱动前轮和后轮，可以根据实际工况切换前轮驱动、后轮驱动以及四轮驱动，能够适应更多复杂工况。动力单元包括电机和变速箱，能够解决动力不足的问题，提高载重能力。本发明专利技术的双向卸料机构能够实现双向卸料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人驾驶矿车，具体地，涉及一种双向运载机器人。

技术介绍

1、无人驾驶技术的逐步探索和完善，当前无人驾驶矿车需求逐步增多，落地项目成倍增长，目前露天矿山开采中土方剥离、矿石运输等倒短工作多以有人驾驶大吨位钢卡或大吨位宽体车为主，动力形式包含柴油、纯电、增程式混合动力等，因为是单向行驶，在装运卸过程中需要车辆运载机器人掉头、倒车、多次调整方向才能适应路线工况，大大降低了车辆矿车运输效率，增加运输成本和安全隐患，为了改善上述问题，需要一款能够实现双向行驶、双向卸料的低成本大吨位矿车。

2、当前真正投入矿区使用具备双向行驶、双向卸料的无驾驶室矿车还没有出现，个别企业有这样的构想或方案，基本都停留在概念阶段，在布置和成本上都有一定的局限性。

3、此外，为了配合双向驾驶，双向运载机器人还需要具备双向卸料的功能。现有技术中，通过皮带或刮板机进行水平卸料，可实现双向卸料的需求，但也带来了结构复杂、成本高、故障率高、卸载效率低等问题。

技术实现思路

1、针对如上所述的技术问题，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双向运载机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双向运载机器人，其特征在于，所述双向卸料机构(300)设置在所述底盘(200)的主车架(6)上，包括：

3.根据权利要求2所述的双向运载机器人，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的双向运载机器人，其特征在于，在所述主车架(6)上固定有用于铰接第一油缸(12)的第一支撑座(11)，在所述副车架(13)上固定有用于铰接第二油缸(21)的第二支撑座(20)。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的双向运载机器人，其特征在于，两套所述动力单元分别设置在所述底盘(200)的前后两侧，...

【技术特征摘要】

1.一种双向运载机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双向运载机器人，其特征在于，所述双向卸料机构(300)设置在所述底盘(200)的主车架(6)上，包括：

3.根据权利要求2所述的双向运载机器人，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的双向运载机器人，其特征在于，在所述主车架(6)上固定有用于铰接第一油缸(12)的第一支撑座(11)，在所述副车架(13)上固定有用于铰接第二油缸(21)的第二支撑座(20)。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的双向运载机器人，其特征在于，两套所述动力单元分别设置在所述底盘(200)的前后两侧，所述动力单元包括：

6.根据权利要求5所述的双向运载机器人，其特征在于，所述电机(1)和所述变速箱(2)的输出轴均沿前后方向设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，张睿，杨俊杰，田滨，
申请(专利权)人：青岛慧拓智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：