商用车辆的换电方法技术

本申请提供一种商用车辆的换电方法。商用车辆的换电方法通过控制换电设备驶进换电车辆的下方，而且获取换电车辆上的亏电电池的姿态并根据亏电电池的姿态来调节换电设备的操作位置，也就是说，本申请实施例提供的商用车辆的换电方法无需提升换电车辆，而是直接控制换电设备自行行走到换电车辆的下方，而且根据亏电电池的姿态来直接调节换电设备的操作位置即可实现换电设备与亏电电池之间的位置匹配，调节准确率高，且换电效率也高，因此利用本申请实施例的商用车辆的换电方法可提高换电效率。而且采用本申请实施例的换电方法，地面无需开挖沟槽、无需铺设轨道，换电设备的运动范围不受限制。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种商用车辆的换电方法。

技术介绍

1、由于电池的容量有限，为了满足电动车辆长里程的运行，电动车辆需要更换电池。如何提高更换电池的效率是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于以上问题，本申请提供一种商用车辆的换电方法，以提高换电效率。

2、本申请提供一种商用车辆的换电方法，包括如下步骤：

3、根据换电车辆上的亏电电池的位置控制换电设备驶进换电车辆的下方；

4、获取换电车辆上的亏电电池的姿态并根据亏电电池的姿态调节换电设备的操作位置；和

5、控制换电设备拆卸亏电电池并安装满电电池。

6、本申请实施例提供的商用车辆的换电方法通过控制换电设备驶进换电车辆的下方，而且获取换电车辆上的亏电电池的姿态并根据亏电电池的姿态来调节换电设备的操作位置，也就是说，本申请实施例提供的商用车辆的换电方法无需提升换电车辆，而是直接控制换电设备自行行走到换电车辆的下方，而且根据亏电电池的姿态来直接调节换电设备的操作位置即可实现换电设备与亏电电池之间的位置匹配，调节准本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种商用车辆的换电方法，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的商用车辆的换电方法，其中，根据换电车辆上的亏电电池的位置控制换电设备驶进换电车辆的下方包括：获取换电车辆的状态信息，所述状态信息包括电池安装位置；并控制所述换电设备移动到所述电池安装位置。

3.根据权利要求1所述的商用车辆的换电方法，其中，获取换电车辆上的亏电电池的姿态包括通过视觉相机和/或激光获取所述亏电电池的坐标信息。

4.根据权利要求2所述的商用车辆的换电方法，其中，根据所述亏电电池的姿态调节换电设备的操作位置包括：根据所述亏电电池的坐标信息调节所述换电设备的操作高度和操作角度。...

【技术特征摘要】

1.一种商用车辆的换电方法，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的商用车辆的换电方法，其中，根据换电车辆上的亏电电池的位置控制换电设备驶进换电车辆的下方包括：获取换电车辆的状态信息，所述状态信息包括电池安装位置；并控制所述换电设备移动到所述电池安装位置。

3.根据权利要求1所述的商用车辆的换电方法，其中，获取换电车辆上的亏电电池的姿态包括通过视觉相机和/或激光获取所述亏电电池的坐标信息。

4.根据权利要求2所述的商用车辆的换电方法，其中，根据所述亏电电池的姿态调节换电设备的操作位置包括：根据所述亏电电池的坐标信息调节所述换电设备的操作高度和操作角度。

5.根据权利要求4所述的商用车辆的换电方法，其中，所述换电设备包括电池承载平台以及用于支撑所述电池承载平台的至少两个举升机构，根据所述亏电电池的坐标信息调节所述换电设备的操作高度和操作角度包括：独立控制所述至少两个举升机构的初始行程以使得所述电池承载平台的倾斜角度与所述亏电电池的倾斜角度相平行，再控制所述至少两个举升机构同步举升。

6.根据权利要求5所述的商用车辆的换电方法，其中，在控制所述至少两个举升机构同步举升的过程中，若检测到所述电池承载平台与所述亏电电池接触后，继续控制所述至少两个举升机构举升设定高度以承载所述亏电电池。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯，产利兵，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：