本发明公开了一种环卫清扫机器人用液压系统，属于液压系统技术领域，包括执行元件、动力单元，还包括集成控制阀组和应急手动阀组；所述集成控制阀组包括电磁阀二、过滤器、发讯器、溢流阀二、阀块二、液压锁和电磁阀插孔；所述动力单元包括电机、液压泵、...

本发明公开了一种集成式小型扫地车测试设备，包括：输送带一、撒料机构、垃圾抚平机构、碰撞机构、测试总成、输送带二、测试台架、电器系统和液压系统，所述撒料机构和所述测试总成分别安装在所述测试台架的两侧，所述输送带一的一端在所述撒料机构上侧，...

本发明公开了一种集成式清洁车吹扫模块，包括：吹气降尘总成，用于吹扫垃圾和降尘；壳体总成，包括旋转壳体和固定壳体，所述旋转壳体绕固定壳体旋转，所述固定壳体上设置有吹扫模块固定支架；线束总成，设置在壳体总成内；旋转驱动组件，设置在壳体总成内...

本技术公开了一种数据中心机柜液冷装置，用于包含至少两台计算设备的数据中心机柜，包括主冷却装置和不少于计算设备数量的单元冷却装置；所述换热器中主冷却装置和单元冷却装置中的冷却液相互独立循环。通过对每个计算设备配备独立的单元冷却装置，因此可...

本发明公开了一种环卫车用移动式补给仓，包括：仓体，仓体包括主框架、顶板、底板，顶板、底板与主框架固定连接，仓体的外侧设有吊装组件，吊装组件与仓体可拆卸连接；补给模块，补给模块安装在仓体内部，为环卫车充电、加水；过滤系统，过滤系统安装在补...

本发明公开了一种应用于环卫车辆的自适应智能控制低压水路作业系统，属于环卫车辆低压水路作业系统技术领域，包括环境感知模块、智能分析控制模块和水路系统；环境感知模块，用于获取环卫车前端路面的垃圾状况，获取前端路面行人状态以及行人与车辆喷水作...

本发明提供一种高精度地图道路内双黄车道线生成方法和系统，该方法包括如下步骤：S1：将所有的点云生成聚类，并将聚类根据基准线每隔一定的距离进行分段；S2：利用随机采样一致性RANSAC算法进行初始拟合，筛选出属于双线的点云并进行标记；S3...

本发明公开了一种环卫车带破碎装置吸嘴结构，属于环卫车技术领域，包括吸嘴体和吸动组件；所述吸嘴体的下端安装有用于对吸入吸动组件前的垃圾进行破碎的两组破碎组件；吸嘴体左右两端均安装有用于在地面上行走的行走组件；吸嘴体和环卫车的底部通过提升牵...

本发明提供一种高精度地图路口面和道路面的生成方法及系统，所述方法包括如下步骤：S1：获得车道线图层和打断线图层，进行线预处理；S2：使用左转算法来生成细分面；S3：人工进行面的增删；S4：使用合并算法来生成大面；S5：使用切割算法生成道...

本发明公开了一种基于环境信息的驾驶行为分析及风险评估系统及方法，包括前端特征提取模块、环境信息对齐融合模块、安全评估模块。本发明提出了一种结合特定驾驶环境和实时路面信息的驾驶行为分析系统及方法，利用深度学习神经网络评估当前路面情况的风险...

本发明公开了一种具备防撞及自浮动的多姿态调节清扫机构，属于道路清洁技术领域，包括支撑架，支撑架的下端连接有展开组件，展开组件的前端连接有防撞组件，防撞组件上转动连接有摆臂升降组价，摆臂升降组价互相远离的一端均连接有姿态调节组件，启动展开...

本发明公开了一种基于单目运动相机语言模型的行人运动预测方法及系统，包括以下步骤：S1，利用单目相机获取彩色图像的步骤；S2，对行人目标进行识别的步骤；S3，将一段时间间隔内的视频数据传入含视频或图片模态的语言模型，通过对语言模型的Pro...

本发明提供了一种图像关键点匹配方法和系统，该方法包括如下步骤：S1：输入待匹配的两张图像，获得关键点的特征向量A1和特征向量A2，并构建图结构；S2：使用机器学习算法B，在特征向量A1和特征向量A2中嵌入图结构特征，获得特征向量B1和特...

本发明公开了一种考虑主车运动的车辆防碰撞方法及系统，包括以下步骤：周围环境物体感知的步骤：利用传感器产生对主车周围情况感知的数据，用于障碍物的识别；主车未来轨迹的计算步骤：测量当前主车车速与前轮转角，用于计算主车的未来轨迹；障碍物运行轨...

本发明公开一种自动驾驶车辆的碰撞预测、预警及接管方法，包括：实时获取自车的规划信息；实时获取障碍物信息和场景信息；将规划信息、障碍物信息和场景信息发送给预警模块，预警模块以缓存信息进行存储，缓存信息包括一段时间内的规划信息、障碍物信息及...

本发明提供一种无人环卫车实时清扫测距方法和系统，该方法包括：S1：通过相机采集场景图片，并将采集的场景图片送入卷积神经网络，以进行特征提取；S2：将提取的浅层特征与深层特征进行多次融合；S3：回归提取路沿的关键点以及扫刷的关键点；S4：...

本发明公开一种基于图像分割与雷达点云的可行驶区域拟合方法及设备，包括：采集周围环境图像和雷达点云数据；对周围环境图像进行特征提取，对可行驶区域和路牙进行分割，得到图像分割结果；基于图像分割结果，对雷达点云数据进行分类；对可行驶区域点云数...

本发明公开一种基于穿行概率预测的行人危险等级评估方法及设备包括：基于地图构建自车前方危险区域；对于自车前方行人目标，根据行人速度、历史轨迹和人体关键点判断其是否处于自车前方危险区域及预测其穿行概率；根据行人是否处于自车前方危险区域及其穿...

本发明公开一种基于因果干预的车险用户驾驶行为分析与预测方法及设备，包括：找到外部因素；构建特定因素推断模型，特定因素推断模型用于推断驾驶行为序列所属外部因素中的哪个特定因素；构建若干与特定因素一一对应的驾驶行为预测模型，每个驾驶行为预测...

本发明提供一种自动驾驶环卫车在多种控制模式下的车端控制方法，其中，自动驾驶环卫车的驾驶方式按照优先级从高到低依次包括手动驾驶、近距离辅助驾驶、平行驾驶和自动驾驶，所述方法基于底盘控制与反馈模块的底盘反馈模式进行驾驶模式切换，其中，在车辆...