【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于道路清洁，尤其涉及一种具备防撞及自浮动的多姿态调节清扫机构。
技术介绍
1、现如今社会蓬勃发展，一座座现代化城市被建立起来，城市道路是一个城市的命脉，城市道路的清理关乎市容市貌，因此对于城市道路的清理很是重要，由于城市道路面积较大，因此清洁时需要通过环卫保洁车进行，环卫保洁处通过其上的清扫装置对道路进行清理。
2、中国专利cn216712871 u提出了一种清扫车用清扫机构，车架上设置有两个清扫机构本体，后面的清扫机构本体能够进行上下运动，前面的清扫机构本体增加第二驱动机构，第二驱动机构的两端分别与第一连接件和车架活动连接，第二驱动机构可以为油缸、伸缩杆、气弹簧或电机螺杆，通过第二驱动机构的伸缩，第一连接件将进行左右移动，从而带动清扫刷进行左右移动，当清扫刷需要使用时，能够将其伸出，当不需要使用时能够对其进行收纳；清扫机构本体上安装有防撞件，当清扫机构本体发生碰撞时，先撞击到防撞件，然后通过弹簧，使清扫机构本体向内进行收缩，防止碰撞对清扫机构本体造成损伤，达到防碰撞的效果。
3、但是上述专利在对道路进行清扫时只能在同一方向上对清扫头进行调节，无法做到对清扫头任意姿势的调节，从而使得在遇到斜面朝向不同的道路时上述专利无法对路面进行全面清理。
4、基于此，本专利技术设计一种具备防撞及自浮动的多姿态调节清扫机构以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种具备防撞及自浮动的多姿态调节清扫机构。>
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种具备防撞及自浮动的多姿态调节清扫机构，包括支撑架；
4、支撑架的下端连接有能够往两侧展开扩大清扫范围的展开组件；
5、展开组件的前端连接有两组用于减小装置造成损伤的防撞组件；
6、两组防撞组件上均转动连接有用于调节清扫高度的摆臂升降组价；
7、两组摆臂升降组价互相远离的一端均连接有能够调节成各种姿势对地面进行清扫的姿态调节组件；
8、所述姿态调节组件包括左右偏转调节组件和前后偏转调节组件，两组摆臂升降组价互相远离的一端均转动连接有一组左右偏转调节组件，两组左右偏转调节组件互相远离的一端均固定连接有前后偏转调节组件。
9、更进一步的，所述左右偏转调节组件包括支撑框架、第一转轴和第一直线驱动件，两组摆臂升降组价互相远离的一端均通过第一转轴转动连接有支撑框架，支撑框架的侧壁上固定连接有前后偏转调节组件，两组支撑框架互相靠近一侧的摆臂升降组价上均转动连接有一组第一直线驱动件，两组第一直线驱动件互相远离的一端均转动连接在一组前后偏转调节组件上。
10、更进一步的，所述前后偏转调节组件包括第二直线驱动件、连接板、电机保护罩和扫盘组件，两组支撑框架互相远离的侧壁上均固定连接有连接板，支撑框架的前侧壁上均固定连接有第二直线驱动件，第二直线驱动件的下端转动连接有扫盘组件，连接板的前端均转动连接在扫盘组件上，两组第一直线驱动件互相远离的一端分别转动连接在一组扫盘组件上，电机保护罩的下端固定连接有扫盘组件。
11、更进一步的，所述展开组件包括导轨、支撑架、第三直线驱动件、拖链、滚轮和滑台，支撑架的下端开设有导轨，支撑架的左右端均固定连接有支撑架，两组支撑架互相靠近的一端均固定连接有第三直线驱动件，两组第三直线驱动件的输出端互相靠近且均固定连接有滑台，滑台的上端均转动连接有一组滚轮，滚轮的上端均限位滚动连接在导轨内，两组第三直线驱动件前方的支撑架上均固定连接有一组拖链，拖链互相靠近的一端分别固定连接在一组滑台上。
12、更进一步的，滑台的下端连接有防撞组件。
13、更进一步的，滑台互相远离的一端固定连接有摆臂升降组价。
14、更进一步的，所述摆臂升降组价包括第二转轴、第四直线驱动件、摆臂和第一弹簧，两组防撞组件的后端均通过第二转轴转动连接有摆臂，两组摆臂互相远离的一端均通过第一转轴转动连接有支撑框架，第二转轴下方的防撞组件上均转动连接有第四直线驱动件，第四直线驱动件输出端均转动连接在摆臂互相远离一端的底部上，滑台互相远离的一端均固定连接有第一弹簧，第一弹簧互相远离的一端分别固定连接在一组摆臂的侧壁上。
15、更进一步的，所述防撞组件包括转轴、限位挡块、固定轴套、活动轴套和扭转板，滑台的前端转动连接有转轴，转轴的下端固定连接有活动轴套，活动轴套外侧的滑台底部上固定连接有固定轴套，转轴的侧壁上固定连接有限位挡块，活动轴套与滑台之间固定连接有扭转板，活动轴套的后端转动连接有摆臂，活动轴套的下端转动连接有第四直线驱动件，第二弹簧的一端固定连接在固定轴套上，第二弹簧的另一端固定连接在活动轴套上。
16、本专利技术具有以下技术效果：
17、本专利技术当需要对倾斜路面进行清扫时，启动第一直线驱动件，第一直线驱动件输出端推动扫盘组件，扫盘组件带动第二直线驱动件和电机保护罩运动，第二直线驱动件带动支撑框架和连接板在第一转轴的限位支撑下绕第一转轴转动，从而使得扫盘组件绕第一转轴转动，从而实现了对扫盘组件左右方向偏转角度的调节，当左右方向偏转角度调节完毕时启动连接板，连接板输出端带动扫盘组件和电机保护罩在第二直线驱动件的限位支撑下绕第二直线驱动件和扫盘组件连接处的转轴转动，从而实现了对扫盘组件前后偏转角度的调节，在第一直线驱动件和连接板的配合使用下使得扫盘组件可以进行任意姿态的调节，从而使得扫盘组件可以适应各种路面倾角，从而使得扫盘组件可以对任意倾斜路面进行清扫。
18、本专利技术当需要扩大清扫范围时，启动需要扩大清扫范围一侧的第三直线驱动件，在支撑架和支撑架的支撑下第三直线驱动件输出端通过滑台带动滚轮在导轨的限位导向下往互相远离的方向运动，滑台带动拖链往互相远离的方向收卷，从而使得滑台通过防撞组件带动摆臂升降组价和姿态调节组件往互相远离的方向运动，从而实现了对两组姿态调节组件相距位置的展开，实现了对清扫范围的任意调整，从而使得可以适用任意宽度的地面，另外，当需要调整清扫高度时，启动第四直线驱动件，第四直线驱动件输出端推动摆臂使得摆臂远离第二转轴的一端绕第二转轴上下转动，从而使得摆臂带动姿态调节组件绕第二转轴上下转动，从而实现了对姿态调节组件高度的调节，进而实现了对清扫高度的调节，从而使得可以适用各种高度地面，当姿态调节组件接触地面正常工作时，继续运行第四直线驱动件，第四直线驱动件通过摆臂带动姿态调节组件往下运动，但由于第一弹簧和地面的限制，姿态调节组件和摆臂的空间位置不再改变，从而使得第四直线驱动件与摆臂连接处往靠近第二转轴的方向滑动，此时由于第一弹簧的复原力作用，第一弹簧对摆臂施加斜向上的拉力，由于第四直线驱动件输出端和摆臂的连接处可进行一定幅度的滑动，此时地面通过姿态调节组件对摆臂向上的支撑力、第一弹簧复原力对摆臂向上的拉力和第四直线驱动件对摆臂向下的压力相对平衡，当姿态调节组件上的扫毛在长时间使用出现磨损时，扫毛长度缩短，从而使得地面通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具备防撞及自浮动的多姿态调节清扫机构，包括支撑架(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的具备防撞及自浮动的多姿态调节清扫机构，其特征在于，所述左右偏转调节组件(21)包括支撑框架(211)、第一转轴(212)和第一直线驱动件(213)，两组摆臂升降组价(4)互相远离的一端均通过第一转轴(212)转动连接有支撑框架(211)，支撑框架(211)的侧壁上固定连接有前后偏转调节组件(22)，两组支撑框架(211)互相靠近一侧的摆臂升降组价(4)上均转动连接有一组第一直线驱动件(213)，两组第一直线驱动件(213)互相远离的一端均转动连接在一组前后偏转调节组件(22)上。
3.根据权利要求2所述的具备防撞及自浮动的多姿态调节清扫机构，所述前后偏转调节组件(22)包括第二直线驱动件(221)、连接板(222)、电机保护罩(223)和扫盘组件(224)，两组支撑框架(211)互相远离的侧壁上均固定连接有连接板(222)，支撑框架(211)的前侧壁上均固定连接有第二直线驱动件(221)，第二直线驱动件(221)的下端转动连接有扫盘组件(224)，连接板(
4.根据权利要求3所述的具备防撞及自浮动的多姿态调节清扫机构，所述展开组件(3)包括导轨(31)、支撑架(32)、第三直线驱动件(33)、拖链(34)、滚轮(35)和滑台(36)，支撑架(1)的下端开设有导轨(31)，支撑架(1)的左右端均固定连接有支撑架(32)，两组支撑架(32)互相靠近的一端均固定连接有第三直线驱动件(33)，两组第三直线驱动件(33)的输出端互相靠近且均固定连接有滑台(36)，滑台(36)的上端均转动连接有一组滚轮(35)，滚轮(35)的上端均限位滚动连接在导轨(31)内，两组第三直线驱动件(33)前方的支撑架(32)上均固定连接有一组拖链(34)，拖链(34)互相靠近的一端分别固定连接在一组滑台(36)上。
5.根据权利要求4所述的具备防撞及自浮动的多姿态调节清扫机构，滑台(36)的下端连接有防撞组件(5)。
6.根据权利要求5所述的具备防撞及自浮动的多姿态调节清扫机构，滑台(36)互相远离的一端固定连接有摆臂升降组价(4)。
7.根据权利要求5或6所述的具备防撞及自浮动的多姿态调节清扫机构，所述摆臂升降组价(4)包括第二转轴(41)、第四直线驱动件(42)、摆臂(43)和第一弹簧(44)，两组防撞组件(5)的后端均通过第二转轴(41)转动连接有摆臂(43)，两组摆臂(43)互相远离的一端均通过第一转轴(212)转动连接有支撑框架(211)，第二转轴(41)下方的防撞组件(5)上均转动连接有第四直线驱动件(42)，第四直线驱动件(42)输出端均转动连接在摆臂(43)互相远离一端的底部上，滑台(36)互相远离的一端均固定连接有第一弹簧(44)，第一弹簧(44)互相远离的一端分别固定连接在一组摆臂(43)的侧壁上。
8.根据权利要求7所述的具备防撞及自浮动的多姿态调节清扫机构，所述防撞组件(5)包括转轴(51)、限位挡块(52)、固定轴套(53)、活动轴套(54)和扭转板(55)，滑台(36)的前端转动连接有转轴(51)，转轴(51)的下端固定连接有活动轴套(54)，活动轴套(54)外侧的滑台(36)底部上固定连接有固定轴套(53)，转轴(51)的侧壁上固定连接有限位挡块(52)，活动轴套(54)与滑台(36)之间固定连接有扭转板(55)，活动轴套(54)的后端转动连接有摆臂(43)，活动轴套(54)的下端转动连接有第四直线驱动件(42)，第二弹簧(56)的一端固定连接在固定轴套(53)上，第二弹簧(56)的另一端固定连接在活动轴套(54)上。
...【技术特征摘要】
1.一种具备防撞及自浮动的多姿态调节清扫机构，包括支撑架(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的具备防撞及自浮动的多姿态调节清扫机构，其特征在于，所述左右偏转调节组件(21)包括支撑框架(211)、第一转轴(212)和第一直线驱动件(213)，两组摆臂升降组价(4)互相远离的一端均通过第一转轴(212)转动连接有支撑框架(211)，支撑框架(211)的侧壁上固定连接有前后偏转调节组件(22)，两组支撑框架(211)互相靠近一侧的摆臂升降组价(4)上均转动连接有一组第一直线驱动件(213)，两组第一直线驱动件(213)互相远离的一端均转动连接在一组前后偏转调节组件(22)上。
3.根据权利要求2所述的具备防撞及自浮动的多姿态调节清扫机构，所述前后偏转调节组件(22)包括第二直线驱动件(221)、连接板(222)、电机保护罩(223)和扫盘组件(224)，两组支撑框架(211)互相远离的侧壁上均固定连接有连接板(222)，支撑框架(211)的前侧壁上均固定连接有第二直线驱动件(221)，第二直线驱动件(221)的下端转动连接有扫盘组件(224)，连接板(222)的前端均转动连接在扫盘组件(224)上，两组第一直线驱动件(213)互相远离的一端分别转动连接在一组扫盘组件(224)上，电机保护罩(223)的下端固定连接有扫盘组件(224)。
4.根据权利要求3所述的具备防撞及自浮动的多姿态调节清扫机构，所述展开组件(3)包括导轨(31)、支撑架(32)、第三直线驱动件(33)、拖链(34)、滚轮(35)和滑台(36)，支撑架(1)的下端开设有导轨(31)，支撑架(1)的左右端均固定连接有支撑架(32)，两组支撑架(32)互相靠近的一端均固定连接有第三直线驱动件(33)，两组第三直线驱动件(33)的输出端互相靠近且均固定连接有滑台(36)，滑台(36)的上端均转动连接有一组滚轮(35)，滚轮(35)的上端均限位滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，廖文龙，冯韵超，赵磊，
申请(专利权)人：酷哇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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