【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压系统，具体涉及一种环卫清扫机器人用液压系统。
技术介绍
1、小型电动环卫清扫车或清扫机器人在垃圾箱举升、尾门开合、换电锁紧等工况中可由液压系统进行驱动。液压系统相较于其它传动方式的优势在于：其可以输出大的推力或大转矩以实现低速大吨位运动，在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。液压元件之间可采用管道连接或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。
2、电机最初启动时，由于转速从零开始，所以电机的反电动势为零，此时电机的电压降几乎全部加在电阻上，导致电流很大。随着电机转速的升高，反电动势逐渐增加，电流逐渐减小。当电机达到额定转速时，电流降至额定电流。根据上述电机启动的特性，电机启动瞬间需要更大电流，现有的清扫机器人液压系统中，通常匹配更高功率的电机及电源容量，但当整机系统中匹配电源容量不足时，强行启动则可能因启动电流过大而导致电源电压下降，让电机无法正常启动或者导致电源故障，若换成更低功率电机又可能导致液压系统功率不足，可能无法满足使用要求。
...【技术保护点】
1.一种环卫清扫机器人用液压系统，包括执行元件、动力单元(3)，其特征在于，还包括集成控制阀组(2)和应急手动阀组(4)；
2.根据权利要求1所述的环卫清扫机器人用液压系统，其特征在于，过滤器(22)安装在油路通道(29)内；液压锁(26)从阀块二(25)下部安装至阀块二(25)内部。
3.根据权利要求2所述的环卫清扫机器人用液压系统，其特征在于，油路通道(29)的内部均螺纹安装有液压阻尼(28)，液压阻尼(28)的中心加工阻尼孔。
4.根据权利要求3所述的环卫清扫机器人用液压系统，其特征在于，所述执行元件包括油缸(1)和液压马达(...
【技术特征摘要】
1.一种环卫清扫机器人用液压系统，包括执行元件、动力单元(3)，其特征在于，还包括集成控制阀组(2)和应急手动阀组(4)；
2.根据权利要求1所述的环卫清扫机器人用液压系统，其特征在于，过滤器(22)安装在油路通道(29)内；液压锁(26)从阀块二(25)下部安装至阀块二(25)内部。
3.根据权利要求2所述的环卫清扫机器人用液压系统，其特征在于，油路通道(29)的内部均螺纹安装有液压阻尼(28)，液压阻尼(28)的中心加工阻尼孔。
4.根据权利要求3所述的环卫清扫机器人用液压系统，其特征在于，所述执行元件包括油缸(1)和液压马达(5)；油缸(1)通过集成控制阀组(2)与动力单元(3)连接，液压马达(5)通过电磁阀三(6)与动力单元(3)连接；应急手动阀组(4)连接在集成控制阀组(2)和动力单元(3)之间；所述油路通道(29)的出油端、回油端与油缸(1)、液压马达(5)的油路连接。
5.根据权利要求4所述的环卫清扫机器人用液压系统，其特征在于，电磁阀三(6)、电磁阀二(21)均螺纹插装固定连接在阀块二(25)上；液压锁(26)螺纹插装固定连接在阀块二(25)的内部。
6.根据权利要求5所述的环卫清扫机器人用液压系统，其特征在于，所述电磁阀二(21)和电磁阀三(6)的总数量与液压锁(26)的数量相同，油路通道(29)的进油端和回油端均安装有液压阻尼(28)；且每组电磁阀二(21)、液压锁(26)和两个液压阻尼(28)均处于同一条油路通道(29)上；一组电磁阀三(6)、液压锁(26)和两个液压阻尼(28)处于同一条油路通道(29)上。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，廖文龙，梁煜阳，赵磊，
申请(专利权)人：酷哇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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