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本发明公开一种自动驾驶车辆在监控状态下的脱困方法，包括：若干作业车辆开启自动驾驶模式，开始作业；每个作业车辆在作业时对自我状态进行监控，判断其是否失去规划能力或控制能力；若是，则发出平行驾驶请求，平行驾驶请求携带有求助原因、求助时间及求助地...
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