【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人，尤其涉及一种用于异种金属焊接的焊接机器人。
技术介绍
1、为响应环保要求，航天、汽车等各大制造行业纷纷对自己的产品进行升级，并通过减少发动机载体重量从而减少燃油耗能提高环保效果。经过研究发现，发动机的载体框架采用异种金属，如高强钢+铝合金或高强钢+镁合金的复合结构是一种经济合理的决方式。而对于各大制造业，尤其是汽车行业来说，合金结构件的连接采用焊接，仍是一种经济合理的方式：焊接接头有较高的接头强度，可以保证结构的安全性能；焊接接头可以节省原材料，降低发动机载体的自重，更环保。综合考虑各项要求，异种金属的连接将以焊接为主。因此，对于以铝-钢异种焊接为代表的异种金属连接成为焊接领域的研究重点的特点。
2、异种金属之间，如铝/钢在室温条件下可以形成多种金属间化合物，而且钢/铝界面易形成富铝的脆性组织，焊接过程中界面上的脆性组织主要为fe2al5和feal3，这两种化合物易导致焊缝产生裂纹、甚至开裂。此外，铝和钢所具有的物理和化学性质差异也给铝/钢焊接带来严重问题。因此，抑制fe-al金属间化合物的生成、降...
【技术保护点】
1.一种用于异种金属焊接的焊接机器人，其特征在于：包括万向机械臂(1)，所述万向机械臂(1)设置在驱动板(2)上；所述驱动板(2)中设置有中央控制单元和驱动电机，所述驱动板(2)滑动设置在地轨(3)上；所述万向机械臂(1)包括第一水平转臂(11)、第二转动臂(12)和第三转动臂(13)，所述万向机械臂(1)通过所述第一水平转臂(11)一端与所述驱动板(2)转动连接，所述第一水平转臂(11)另一端与所述第二竖直转臂(12)的一端转动连接，所述第二转臂的另一端与所述第三转臂(13)的一端转动连接，所述第三转臂(13)的另一端上设置有激光发射器(14)，所述激光发射器(14...
【技术特征摘要】
1.一种用于异种金属焊接的焊接机器人，其特征在于：包括万向机械臂(1)，所述万向机械臂(1)设置在驱动板(2)上；所述驱动板(2)中设置有中央控制单元和驱动电机，所述驱动板(2)滑动设置在地轨(3)上；所述万向机械臂(1)包括第一水平转臂(11)、第二转动臂(12)和第三转动臂(13)，所述万向机械臂(1)通过所述第一水平转臂(11)一端与所述驱动板(2)转动连接，所述第一水平转臂(11)另一端与所述第二竖直转臂(12)的一端转动连接，所述第二转臂的另一端与所述第三转臂(13)的一端转动连接，所述第三转臂(13)的另一端上设置有激光发射器(14)，所述激光发射器(14)旁侧设置有送粉喷嘴(15)，且所述送粉喷嘴(15)出口朝向所述激光发射器(14)出口倾斜。
2.根据权利要求1所述的一种用于异种金属焊接的焊接机器人，其特征在于：驱动板(2)滑动套设在地轨(3)上，所述地轨(3)上水平设置有移动齿条(31)，所述驱动电机输出端连接有转动齿轮(32)，所述转动齿轮(32)与所述移动齿条(31)啮合，所述驱动电机通过中央控制单元控制，驱动所述齿轮转动，使所述驱动板(2)及所述万向机械臂(1)能沿着移动齿条(31)水平移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于异种金属焊接的焊接机器人，其特征在于：所述地轨(3)包括第一轨道(34)和第二轨道(35)，所述第一轨道(35)和所述第二轨道(35)水平且相互垂直设置，所述第一轨道下方(35)固定设置有第二驱动板(35)，所述第二驱动板(33)滑动设置在第二轨道(35)上，并通过电机驱动所述第二驱动板(35)沿第二轨道(35)移动。
4.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：张君，王路，牛虎彪，张阳松，汪怡村，
申请(专利权)人：电科科知成都科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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