【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机器人，具体是一种码垛机器人夹紧装置。
技术介绍
1、码垛机器人是一种用于运输、堆放、堆叠的设备，是机械与计算机程序有机结合的产物，在厂房中对货物进行转移时，通常需要使用码垛机器人，并配合机械手将货物从一个位置转移至另一个位置，同时实现对货物的堆垛操作，码垛机器人主要通过夹紧抓取装置对货物进行移动堆放。
2、公告号为cn 205184800 u的一项专利中公开了一种机器人码垛抓取装置，包括固定架、用于叉起码垛的叉料装置，所述叉料装置可在所述固定架上滑动，所述夹紧装置在竖直方向和水平方向移动，并将所述码垛竖直和水平夹紧，通过叉料装置将码垛托起，相比于爪手式的抓取装置更加稳当，避免了码垛的脱落，同时利用夹紧装置配合固定架以及叉料装置，可以在竖直方向和水平方向将所述码垛夹紧，使得码垛在搬运过程中被牢靠的固定，搬运的效率更高。
3、而由于货物体积大小不同，现有的码垛机器人夹紧装置不能根据货物体积大小调整夹爪间距，导致现有的码垛机器人夹紧装置夹取货物体积适用范围小；因此，针对上述问题提出一种码垛机器人夹紧装置
【技术保护点】
1.一种码垛机器人夹紧装置，其特征在于：包括承载板(1)；所述承载板(1)上水平安装有液压伸缩杆(2)，所述液压伸缩杆(2)的作用端安装有侧板(3)，所述侧板(3)下水平安装有双向液压缸(4)，所述双向液压缸(4)的两个作用端内均设置有液压杆(5)，所述双向液压缸(4)下安装有主夹爪(6)，两个所述液压杆(5)下均安装有侧夹爪(7)，所述主夹爪(6)与侧夹爪(7)同一侧上均安装有固定板(8)，所述固定板(8)上侧面均安装有固定块(9)，所述主夹爪(6)安装的固定板(8)上的固定块(9)侧面贯穿开设有孔洞，孔洞内贯穿设置有一号限位套管(10)，所述一号限位套管(10)两...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人夹紧装置，其特征在于：包括承载板(1)；所述承载板(1)上水平安装有液压伸缩杆(2)，所述液压伸缩杆(2)的作用端安装有侧板(3)，所述侧板(3)下水平安装有双向液压缸(4)，所述双向液压缸(4)的两个作用端内均设置有液压杆(5)，所述双向液压缸(4)下安装有主夹爪(6)，两个所述液压杆(5)下均安装有侧夹爪(7)，所述主夹爪(6)与侧夹爪(7)同一侧上均安装有固定板(8)，所述固定板(8)上侧面均安装有固定块(9)，所述主夹爪(6)安装的固定板(8)上的固定块(9)侧面贯穿开设有孔洞，孔洞内贯穿设置有一号限位套管(10)，所述一号限位套管(10)两端开口内均设置有一号限位杆(11)，所述一号限位杆(11)的另一端分别安装在两个侧夹爪(7)设置的固定板(8)上的两个固定块(9)内侧，所述侧板(3)侧面安装有液压控制器(12)与液压油罐(13)，所述液压油罐(13)通过油管连接在液压控制器(12)上，所述液压控制器(12)通过油管连接在双向液压缸(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人夹紧装置，其特征在于：所述主夹爪(6)勾爪端侧面贯穿开设有孔洞，孔洞内贯穿设置有二号限位套管(14)，所述二号限位套管(14)两端的开口内均设置有二号限位杆(15)，所述二号限位杆(15)的另一端分别安装在两个侧夹爪(7)勾爪端。
3.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张君，张强，梁燕安，易旭，
申请(专利权)人：电科科知成都科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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