一种适用于工业运输的转运机器人制造技术

本发明专利技术属于运输技术领域，具体的说是一种适用于工业运输的转运机器人，包括转运机器人本体；所述转运机器人本体侧壁设有物品栏；所述物品栏内侧壁固接有一对导轨；在使用时，通过第一电推杆会推动挤压板运动，从而可对货物进行夹持固定，并且在转运机器人本体移动受到外界物体撞击时，而第一滑块则会在导轨内侧壁上滑动，此时挤压块受到挤压会对第一弹簧挤压，同时第一弹簧也会对第一滑块施加一定的反推力，对撞击力度进行缓冲，该过程中，降低货物在物品栏内部难以对其进行固定，导致转运机器人本体移动受到撞击时货物出现晃动，造成货物损坏，此时通过挤压板对货物进行夹持，进而起到货物在物品栏内部的固定作用。到货物在物品栏内部的固定作用。到货物在物品栏内部的固定作用。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于工业运输的转运机器人


[0001]本专利技术属于运输
，具体的说是一种适用于工业运输的转运机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着科技的不断发展，工业中也实现了自动化运输，通过机器人实现无人运输转运作业。
[0003]现有技术中运输机器人主要是通过机器人本体和物品栏构成，在使用过程中，首先将需要进行搬运的货物放置进物品栏中，之后通过对机器人本体输入指定的指令，使其能够在指定的路线上进行运输作业。
[0004]但是现有技术中，机器人本体在运输时发现，物品栏内的货物难以对其进行固定，当机器人本体在运输时受到意外撞击时，物品栏内的货物容易产生晃动，导致货物碰撞到物品栏的边缘受到损伤，为此，本专利技术提供一种适用于工业运输的转运机器人。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种适用于工业运输的转运机器人，包括转运机器人本体；所述转运机器人本体侧壁设有物品栏；所述物品栏内侧壁固接有一对导轨；一对所述导轨呈对称设置在物品栏两侧；所述导轨内侧壁滑动连接有第一滑块；所述导轨内侧壁固接有一对第一弹簧；一对所述第一弹簧呈对称设置在导轨两侧；所述第一弹簧端部固接有挤压块；所述第一滑块侧壁固接有第一电推杆；所述第一电推杆端部固接有挤压板；所述挤压板侧壁设有多个橡胶块；多个所述橡胶块均匀分布于挤压板侧壁上；此时通过挤压板对货物进行夹持，进而起到货物在物品栏内部的固定作用。
[0007]优选的，所述转运机器人本体侧壁固接有多个第一伸缩杆；多个所述第一伸缩杆均匀分布于转运机器人本体侧壁上；所述转运机器人本体侧壁固接有第二电推杆；所述第一伸缩杆与第二电推杆均与物品栏为固接关系；所述第二电推杆侧壁固接有一对固定架；一对所述固定架呈对称设置在第二电推杆两侧；所述固定架侧壁固接有多个毛刷；多个所述毛刷均匀分布于固定架侧壁上；此时通过设置的第二电推杆，进而起到对物品栏高度调节的作用，同时起到第二电推杆输出端的清洁作用。
[0008]优选的，所述转运机器人本体侧壁设有一对支板；一对所述支板呈对称设置在转运机器人本体两侧；所述支板侧壁固接有多个第二伸缩杆；多个所述第二伸缩杆均匀分布于支板侧壁上；所述第二伸缩杆侧壁固接有第二弹簧；所述第二伸缩杆与第二弹簧端部固接同一个有挡板；此时通过设置的第二伸缩杆与第二弹簧，进而起到转运机器人本体受到撞击时的缓冲作用。
[0009]优选的，所述转运机器人本体侧壁固接有一对滑轨；一对所述滑轨呈对称设置在转运机器人本体两侧；所述滑轨内侧壁滑动连接有第二滑块；所述第二滑块侧壁固接有橡胶垫；所述第二滑块与支板为固接关系；此时通过将第二滑块插入滑轨内侧壁上，进而起到
对第二伸缩杆与第二弹簧拆卸维护时的便捷性。
[0010]优选的，所述支板侧壁固接有一对弹性片；一对所述弹性片呈对称设置在支板两侧；所述弹性片侧壁固接有多个弹性杆；多个所述弹性杆均匀分布于弹性片侧壁上；此时通过设置的弹性片与弹性杆，进而进一步增加挡板受到撞击时的缓冲作用。
[0011]优选的，所述支板侧壁铰接有一对卡块；一对所述卡块呈对称设置在支板两侧；所述滑轨侧壁开设有一对卡槽；一对所述卡槽呈对称设置在滑轨两侧；此时通过卡块卡进卡槽侧壁上，进而增加第二滑块在滑轨内侧壁上的固定作用。
[0012]优选的，所述挤压板侧壁固接有多个第三弹簧；多个所述第三弹簧均匀分布于挤压板侧壁上；所述第三弹簧端部固接有固定块；所述固定块与橡胶块为固接关系；此时通过第三弹簧的伸缩作用下，进而起到对不同货物表面的适应性。
[0013]优选的，所述滑轨侧壁固接有一对限位板；一对所述限位板呈对称设置在滑轨两侧；此时通过设置的限位板，进而起到将第二滑块插入滑轨内侧壁上时的限位作用。
[0014]本专利技术的有益效果如下：
[0015]1.本专利技术所述的一种适用于工业运输的转运机器人，通过设置的挤压板，降低货物在物品栏内部难以对其进行固定，导致转运机器人本体移动受到撞击时货物出现晃动，造成货物损坏，此时通过挤压板对货物进行夹持，进而起到货物在物品栏内部的固定作用。
[0016]2.本专利技术所述的一种适用于工业运输的转运机器人，通过设置的第二电推杆，降低转运机器人本体在使用的过程中，需要对物品栏的高度调节时，导致难以对其进行高度调节，从而对物品栏的实用性造成一定的影响，此时通过设置的第二电推杆，进而起到对物品栏高度调节的作用，同时起到第二电推杆输出端的清洁作用。
附图说明
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0018]图1是本专利技术中的立体图；
[0019]图2是本专利技术中固定架的结构示意图；
[0020]图3是本专利技术中挤压块的结构示意图；
[0021]图4是本专利技术中毛刷的结构示意图；
[0022]图5是本专利技术中卡槽的结构示意图；
[0023]图6是本专利技术中弹性杆的结构示意图。
[0024]图中：1、转运机器人本体；11、物品栏；12、导轨；13、第一滑块；14、第一弹簧；15、挤压块；16、第一电推杆；17、挤压板；18、橡胶块；2、第一伸缩杆；21、第二电推杆；22、固定架；23、毛刷；3、支板；31、第二伸缩杆；32、第二弹簧；33、挡板；4、滑轨；41、第二滑块；42、橡胶垫；5、弹性片；51、弹性杆；6、卡块；61、卡槽；7、第三弹簧；71、固定块；8、限位板；9、海绵垫。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0026]如图1至图3所示，本专利技术实施例所述的一种适用于工业运输的转运机器人，包括转运机器人本体1；所述转运机器人本体1侧壁设有物品栏11；所述物品栏11内侧壁固接有
一对导轨12；一对所述导轨12呈对称设置在物品栏11两侧；所述导轨12内侧壁滑动连接有第一滑块13；所述导轨12内侧壁固接有一对第一弹簧14；一对所述第一弹簧14呈对称设置在导轨12两侧；所述第一弹簧14端部固接有挤压块15；所述第一滑块13侧壁固接有第一电推杆16；所述第一电推杆16端部固接有挤压板17；所述挤压板17侧壁设有多个橡胶块18；多个所述橡胶块18均匀分布于挤压板17侧壁上；在使用时，当将货物放置在物品栏11内部后，然后启动第一电推杆16，通过第一电推杆16会推动挤压板17运动，此时通过两侧挤压板17不断向货物的靠近下，从而可对货物进行夹持固定，同时通过橡胶块18与货物的接触下会产生一定的摩擦力，从而可进一步增加对货物的固定作用，并且在转运机器人本体1移动受到外界物体撞击时，转运机器人本体1会出现晃动，而第一滑块13则会在导轨12内侧壁上滑动，此时挤压块15受到挤压会对第一弹簧14挤压，第一弹簧14则会进行伸缩运动，同时第一弹簧14也会对第一滑块13施加一定的反推力，对撞击力度进行缓冲，降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于工业运输的转运机器人，包括转运机器人本体(1)；其特征在于：所述转运机器人本体(1)侧壁设有物品栏(11)；所述物品栏(11)内侧壁固接有一对导轨(12)；一对所述导轨(12)呈对称设置在物品栏(11)两侧；所述导轨(12)内侧壁滑动连接有第一滑块(13)；所述导轨(12)内侧壁固接有一对第一弹簧(14)；一对所述第一弹簧(14)呈对称设置在导轨(12)两侧；所述第一弹簧(14)端部固接有挤压块(15)；所述第一滑块(13)侧壁固接有第一电推杆(16)；所述第一电推杆(16)端部固接有挤压板(17)；所述挤压板(17)侧壁设有多个橡胶块(18)；多个所述橡胶块(18)均匀分布于挤压板(17)侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种适用于工业运输的转运机器人，其特征在于：所述转运机器人本体(1)侧壁固接有多个第一伸缩杆(2)；多个所述第一伸缩杆(2)均匀分布于转运机器人本体(1)侧壁上；所述转运机器人本体(1)侧壁固接有第二电推杆(21)；所述第一伸缩杆(2)与第二电推杆(21)均与物品栏(11)为固接关系；所述第二电推杆(21)侧壁固接有一对固定架(22)；一对所述固定架(22)呈对称设置在第二电推杆(21)两侧；所述固定架(22)侧壁固接有多个毛刷(23)；多个所述毛刷(23)均匀分布于固定架(22)侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种适用于工业运输的转运机器人，其特征在于：所述转运机器人本体(1)侧壁设有一对支板(3)；一对所述支板(3)呈对称设置在转运机器人本体(1)两侧；所述支板(3)侧壁固接有多个第二伸缩杆(31)；多个所述第二伸缩杆(31)均匀...

【专利技术属性】
技术研发人员：张君，梁燕安，易旭，王路，
申请(专利权)人：电科科知成都科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：