一种适用于工业运输的转运机器人制造技术

本发明专利技术属于运输技术领域，具体的说是一种适用于工业运输的转运机器人，包括转运机器人本体；所述转运机器人本体侧壁设有物品栏；所述物品栏内侧壁固接有一对导轨；在使用时，通过第一电推杆会推动挤压板运动，从而可对货物进行夹持固定，并且在转运机器人本体移动受到外界物体撞击时，而第一滑块则会在导轨内侧壁上滑动，此时挤压块受到挤压会对第一弹簧挤压，同时第一弹簧也会对第一滑块施加一定的反推力，对撞击力度进行缓冲，该过程中，降低货物在物品栏内部难以对其进行固定，导致转运机器人本体移动受到撞击时货物出现晃动，造成货物损坏，此时通过挤压板对货物进行夹持，进而起到货物在物品栏内部的固定作用。到货物在物品栏内部的固定作用。到货物在物品栏内部的固定作用。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于工业运输的转运机器人


[0001]本专利技术属于运输
，具体的说是一种适用于工业运输的转运机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着科技的不断发展，工业中也实现了自动化运输，通过机器人实现无人运输转运作业。
[0003]现有技术中运输机器人主要是通过机器人本体和物品栏构成，在使用过程中，首先将需要进行搬运的货物放置进物品栏中，之后通过对机器人本体输入指定的指令，使其能够在指定的路线上进行运输作业。
[0004]但是现有技术中，机器人本体在运输时发现，物品栏内的货物难以对其进行固定，当机器人本体在运输时受到意外撞击时，物品栏内的货物容易产生晃动，导致货物碰撞到物品栏的边缘受到损伤，为此，本专利技术提供一种适用于工业运输的转运机器人。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种适用于工业运输的转运机器人，包括转运机器人本体；所述转运机器人本体侧壁设有物品栏；所述物品栏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于工业运输的转运机器人，包括转运机器人本体(1)；其特征在于：所述转运机器人本体(1)侧壁设有物品栏(11)；所述物品栏(11)内侧壁固接有一对导轨(12)；一对所述导轨(12)呈对称设置在物品栏(11)两侧；所述导轨(12)内侧壁滑动连接有第一滑块(13)；所述导轨(12)内侧壁固接有一对第一弹簧(14)；一对所述第一弹簧(14)呈对称设置在导轨(12)两侧；所述第一弹簧(14)端部固接有挤压块(15)；所述第一滑块(13)侧壁固接有第一电推杆(16)；所述第一电推杆(16)端部固接有挤压板(17)；所述挤压板(17)侧壁设有多个橡胶块(18)；多个所述橡胶块(18)均匀分布于挤压板(17)侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种适用于工业运输的转运机器人，其特征在于：所述转运机器人本体(1)侧壁固接有多个第一伸缩杆(2)；多个所述第一伸缩杆(2)均匀分布于转运机器人本体(1)侧壁上；所述转运机器人本体(1)侧壁固接有第二电推杆(21)；所述第一伸缩杆(2)与第二电推杆(21)均与物品栏(11)为固接关系；所述第二电推杆(21)侧壁固接有一对固定架(22)；一对所述固定架(22)呈对称设置在第二电推杆(21)两侧；所述固定架(22)侧壁固接有多个毛刷(23)；多个所述毛刷(23)均匀分布于固定架(22)侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种适用于工业运输的转运机器人，其特征在于：所述转运机器人本体(1)侧壁设有一对支板(3)；一对所述支板(3)呈对称设置在转运机器人本体(1)两侧；所述支板(3)侧壁固接有多个第二伸缩杆(31)；多个所述第二伸缩杆(31)均匀...

【专利技术属性】
技术研发人员：张君，梁燕安，易旭，王路，
申请(专利权)人：电科科知成都科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：