一种电柜安装板转运系统及安装板拆卸转运方法技术方案

本发明专利技术提供了一种电柜安装板转运系统及安装板拆卸转运方法，涉及电柜安装板转运领域，采用的方案是：包括转运车，所述转运车上设置有存放架，所述存放架包括底板，所述底板上竖直设置有多个分隔件，所有分隔件平行设置，所述底板的一侧可移动地设置有支撑柱，所述支撑柱的移动方向与所述分隔件的排列方向平行，所述支撑柱上垂直设置有横杆，所述横杆的长度方向与所述支撑柱的移动方向垂直，所述横杆上设置有夹持组件，所述夹持组件能够沿所述横杆的长度方向往复移动。本发明专利技术能够降低安装板拆装转运的劳动强度同时避免安装板受损。装转运的劳动强度同时避免安装板受损。装转运的劳动强度同时避免安装板受损。

【技术实现步骤摘要】
一种电柜安装板转运系统及安装板拆卸转运方法


[0001]本专利技术涉及电柜安装板转运领域，尤其涉及一种电柜安装板转运系统及安装板拆卸转运方法。

技术介绍

[0002]对于多数电柜配套单位，从专业化和提高产品品质角度，通常习惯采购成套柜体，然后将立着的安装板从电柜内拆卸和转运至打孔工作区域，根据相应电柜的布局对安装板进行定制化打孔。
[0003]由于安装板尺寸较大，单个安装板的重量能达几十斤，现有技术中，需要至少两名操作人员才能完成安装板的拆装和搬运，如在一名操作者拧螺丝拆卸时需要另外一名操作者扶着待拆卸安装板，避免安装板歪倒造成极大的损伤，在搬运时，由于安装板重量和尺寸较大，也需要两名操作者进行配合实现搬运；在安装板转运打钻孔区域时，一般采用堆叠的方式来放置安装板。
[0004]以上的技术方案存在以下技术问题：一方面，在安装板拆卸和转运过程中，占用劳动力较多，同时劳动强度较大，效率较低；另一方面，采用堆叠的方式来放置安装板，位于下方的安装板承重大，受损的几率也大，同时，堆叠的安装板在运输的过程中，堆叠面易因接触面间的摩擦而受损耗，需要进行修复，严重的需要进行更换，对企业会造成一定的经济损失，在摆放周转过程中还会产生碰擦、叠加变形、喷塑表面损伤等情况，同时采用堆叠的方式，随着堆叠安装板的高度不断升高，不便于操作者搬运，增加了工人的劳动强度。

技术实现思路

[0005]为了解决上述现有技术中的电柜安装板拆装效率低劳动强度大，并且还会造成安装板损伤的技术问题，本专利技术提供了一种电柜安装板转运系统及安装板拆卸转运方法，能够降低安装板拆装转运的劳动强度同时避免安装板受损。
[0006]为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种电柜安装板转运系统，包括转运车，所述转运车上设置有存放架，所述存放架包括底板，所述底板上竖直设置有多个分隔件，所有所述分隔件平行设置，所述底板的一侧可移动地设置有支撑柱，所述支撑柱的移动方向与所述分隔件的排列方向平行，所述支撑柱上垂直设置有横杆，所述横杆的长度方向与所述支撑柱的移动方向垂直，所述横杆上设置有夹持组件，所述夹持组件能够沿所述横杆的长度方向往复移动。通过竖直设置的分隔件能够保证安装板竖直放置并避免相邻板件之间的摩擦，同时通过支撑柱和夹持组件的配合实现一方面辅助拆卸安装板，减少了人员投入，另外一方面实现机械搬运减少了搬运安装板的劳动强度，提升了工作效率，本转运系统集成了辅助拆卸、转移搬运和运输的功能，集成化水平较高，极大减少人员投入。
[0007]进一步的，所述底板可移动地设置有滑板，所述滑板连接有搬运驱动组件一，所述滑板上设置所述支撑柱。
[0008]进一步的，相邻两个所述分隔件之间的所述底板上均设置有橡胶垫，所述分隔件
呈框架式结构，所述分隔件两侧面上均设置有弹性毛刷。通过橡胶垫和弹性毛刷能够吸收安装板在搬运和运输过程中产生的振动，避免对安装板造成损伤。
[0009]进一步的，所述横杆可转动地设置在所述支撑柱上，所述横杆与所述支撑柱连接的位置设置有锁紧螺母。通过锁紧螺母能够将横杆进行收纳，避免空间占用，防止转运车在运输过程中产生干涉造成事故。
[0010]进一步的，所述横杆的两端均向远离所述支撑柱的方向延伸，所述横杆的一端能够位于转运车上部，所述横杆的另一端能够伸入至电柜内，所述横杆上可移动地设置有安装座，所述安装座连接有搬运驱动组件二，所述安装座上设置有所述夹持组件，所述夹持组件采用吸盘组件，所述夹持组件与控制器电连接。
[0011]进一步的，所述横杆设置有两个并对称设置在所述支撑柱两侧，每个所述横杆均为电动伸缩杆，每个所述横杆上均设置有所述夹持组件，所述横杆能够带动所述夹持组件移动，两个所述夹持组件交替夹持，所述横杆交替伸缩，所述夹持组件采用吸盘组件。通过电动伸缩杆驱动夹持组件移动，结构简单使用寿命长，故障率较低。
[0012]进一步的，所述转运车采用AGV运输车，所述底板设置在所述AGV运输车上部，所述AGV运输车与所述控制器电连接。通过使用AGV运输车能够实现智能转运，减少人员投入，并且安全可靠。
[0013]进一步的，所述夹持组件上设置有视觉传感器和接近开关，所述视觉传感器和所述接近开关均与所述控制器电连接，所述控制器与所述搬运驱动组件一、所述搬运驱动组件二均电连接。通过视觉传感器能够保证夹持组件在搬运时移动到位且避免分隔件磕碰安全板，通过接近开关能够保证夹持组件进入到电柜中适当位置进行装夹，提升了本转运系统工作的可靠性。
[0014]第二方面，本专利技术还提供了一种电柜安装板拆卸转运方法，采用上述的电柜安装板转运系统，包括以下步骤：
[0015]S01：将电柜尺寸信息和结构信息存储至控制器；
[0016]S02：转运车移动到电柜开口一侧，调整支撑柱位置与待拆卸安装板相对应，并调整电柜高度，使得底板低于电柜高度；
[0017]S03：驱动夹持组件向电柜内部移动，移动到位后，夹持待拆卸安装板；
[0018]S04：手工拆卸安装板；
[0019]S05：拆装完毕后进行搬运，驱动夹持组件向转运车方向移动，待安装板从电柜中完全移出后，夹持组件停止移动，支撑柱向底板上两个分隔件形成的空位移动；
[0020]S06：支撑柱移动到位后，夹持组件向相应的空位移动，移动到位后，松开待拆卸安装板；
[0021]S07：夹持组件向电柜方向移动，同时支撑柱移动到下一个待拆卸安装板对应的位置；
[0022]S08：循环S03至S07，直至安装板拆卸完毕；
[0023]S09：转运车将安装板移动到打孔区域暂存。通过本方法减少了人员投入，降低了劳动强度，提升了工作效率。
[0024]进一步的，在S05中，支撑柱首先向中间空位移动，支撑柱相邻两次向相应空位移动的方向相反且后一次比前一次多移动一个分隔件之间的间距。通过这样的步骤就行能够
按照从中间到一边再回到另一边顺序进行存放，有效防止搬运车倾倒。
[0025]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
[0026]本专利技术提供了一种电柜安装板转运系统及安装板拆卸转运方法，通过竖直设置的分隔件能够保证安装板竖直放置并避免相邻板件之间的摩擦，同时通过支撑柱和夹持组件的配合实现一方面辅助拆卸安装板，减少了人员投入，另外一方面实现机械搬运减少了搬运安装板的劳动强度，提升了工作效率，本转运系统集成了辅助拆卸、转移搬运和运输的功能，集成化水平较高，极大减少人员投入；通过橡胶垫和弹性毛刷能够吸收安装板在搬运和运输过程中产生的振动，避免对安装板造成损伤；通过锁紧螺母能够将横杆进行收纳，避免空间占用，防止转运车在运输过程中产生干涉造成事故；通过电动伸缩杆驱动夹持组件移动，结构简单使用寿命长，故障率较低；通过使用AGV运输车能够实现智能转运，减少人员投入，并且安全可靠；通过视觉传感器能够保证夹持组件在搬运时移动到位且避免分隔件磕碰安全板，通过接近开关能够保证夹持组件进入到电柜中适当位置进行装夹，提升了本转运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电柜安装板转运系统，包括转运车(1)，其特征在于，转运车(1)上设置有存放架(2)，存放架(2)包括底板，底板上竖直设置有多个分隔件(9)，所有分隔件(9)相互平行设置，底板的一侧可移动地设置有支撑柱(3)，支撑柱(3)的移动方向与分隔件(9)的排列方向平行，支撑柱(3)上垂直设置有横杆(4)，横杆(4)的长度方向与支撑柱(3)的移动方向垂直，横杆(4)上设置有夹持组件(5)，夹持组件(5)能够沿横杆(4)的长度方向往复移动。2.如权利要求1所述的电柜安装板转运系统，其特征在于，底板可移动地设置有滑板(10)，滑板(10)连接有搬运驱动组件一(11)，滑板(10)上设置支撑柱(3)。3.如权利要求2所述的电柜安装板转运系统，其特征在于，相邻两个分隔件(9)之间的底板上均设置有橡胶垫(12)，分隔件(9)呈框架式结构，分隔件(9)两侧面上均设置有弹性毛刷。4.如权利要求3所述的电柜安装板转运系统，其特征在于，横杆(4)可转动地设置在支撑柱(3)上，横杆(4)与支撑柱(3)连接的位置设置有锁紧螺母(13)。5.如权利要求2
‑
4任一项所述的电柜安装板转运系统，其特征在于，横杆(4)的两端均向远离支撑柱(3)的方向延伸，横杆(4)的一端能够位于转运车(1)上部，横杆(4)的另一端能够伸入至电柜内，横杆(4)上可移动地设置有安装座，安装座连接有搬运驱动组件二(7)，安装座上设置有夹持组件(5)，夹持组件(5)采用吸盘组件，夹持组件(5)与控制器电连接。6.如权利要求2
‑
4任一项所述的电柜安装板转运系统，其特征在于，横杆(4)设置有两个并对称设置在支撑柱(3)两侧，每个横杆(4)均为电动伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢佰林，王启苗，朱铄，陈长震，苗继根，
申请(专利权)人：济南二机床新光机电有限公司，
类型：发明
国别省市：