【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，具体涉及一种用于焊接机器人的视觉检测方法及系统。
技术介绍
1、焊接机器人是一种自动化的焊接设备，能够根据焊接路径自动执行焊接任务，具有较高的焊接效率。但在执行焊接任务时，需要预先设置焊接电流、电压和速度等工艺参数，不适合的工艺参数会使焊缝质量降低，增加焊缝开裂或脆性断裂的风险。因此，需要使用视觉识别检测对焊缝进行识别，获取缺陷类别并调整工艺参数。为增强图像质量提高缺陷识别精度，可对焊缝图像进行去噪处理。
2、非局部均值滤波算法作为常用的图像去噪算法，可用于对焊缝图像去噪以提高图像质量，但使用同一平滑参数对焊缝图像的不同区域进行去噪时无法兼顾去噪效果和焊缝缺陷边缘细节保留，缺陷部分仍存在形态模糊现象，降低了焊缝缺陷识别精度。
3、综上所述，本专利技术提出一种用于焊接机器人的视觉检测方法及系统，对焊接机器人采集的焊缝图像进行去噪处理，通过对焊接区域的纹理特征进行分析，构建焊接区域各像素点的缺陷特征显著权重，结合焊缝图像噪声的标准方差自适应获取图像中各像素点平滑因子，结合非局部均值滤波算法对图...
【技术保护点】
1.一种用于焊接机器人的视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种用于焊接机器人的视觉检测方法，其特征在于，所述根据匹配像素点得到各初始中点及拟合中点，具体为：
3.如权利要求1所述的一种用于焊接机器人的视觉检测方法，其特征在于，所述根据各初始中点及拟合中点的位置变化得到各拟合中点的纹理偏移差异度，具体包括：
4.如权利要求1所述的一种用于焊接机器人的视觉检测方法，其特征在于，所述根据各拟合中点的纹理偏移差异度得到焊接区域中心线的纹理连续一致程度，具体包括：
5.如权利要求1所述的一种用于...
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种用于焊接机器人的视觉检测方法，其特征在于，所述根据匹配像素点得到各初始中点及拟合中点，具体为：
3.如权利要求1所述的一种用于焊接机器人的视觉检测方法，其特征在于，所述根据各初始中点及拟合中点的位置变化得到各拟合中点的纹理偏移差异度，具体包括：
4.如权利要求1所述的一种用于焊接机器人的视觉检测方法，其特征在于，所述根据各拟合中点的纹理偏移差异度得到焊接区域中心线的纹理连续一致程度，具体包括：
5.如权利要求1所述的一种用于焊接机器人的视觉检测方法，其特征在于，所述根据各像素点的邻域得到各通道图像中心线上各像素点的色彩丰富对比度，具体包括：
6.如权利要求1所述的一种用于焊接机器人的视觉检测方法，其特征在于，所述根据纹理连续一致程度及中心线上各像素点的色彩丰富对比度得到各通道...
【专利技术属性】
技术研发人员：张君，梁燕安，杨进，
申请(专利权)人：电科科知成都科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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