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本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于焊接机器人的视觉检测方法及系统，通过分析焊接机器人采集到的焊缝图像中焊接区域的纹理特征，获取焊接区域中心线的纹理连续一致程度；根据焊接区域与非焊接区域之间的色彩差异得到焊接区域中心线的色彩丰富差异...
该专利属于电科科知（成都）科技集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过电科科知（成都）科技集团有限公司授权不得商用。

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