【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉对位，尤其是一种高精度的视觉对位方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、视觉对位技术，是一种基于机器视觉对工业机器进行运动控制的技术，主要用于各类自动化生产中。
2、在现有技术中，可以通过视觉传感器对目标进行视觉观察，以采集目标的图像，并根据图像来控制运动以实现对位，更为具体地，是预先对准待对位的两个物件，并驱动两个物件进行对接，在这种方式的对接过程中，会放大两个物件之间的对位差异，令物件的位置会发生微小程度的偏移，这个偏移会导致对接精度的下降。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种高精度的视觉对位方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中在对位过程中存在微小程度的偏移，导致对接精度下降的问题。
2、本专利技术是这样实现的，第一方面，本专利技术提供一种高精度的视觉对位方法，包括：
3、通过视觉传感器阵列对目标单位进行图像采集，以获取所述目标单位的若干单一视角观测图像，基于若干所述单一视角观测图像对所述目标单位进行识别，...
【技术保护点】
1.一种高精度的视觉对位方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种高精度的视觉对位方法，其特征在于，通过视觉传感器阵列对目标单位进行图像采集，以获取所述目标单位的若干单一视角观测图像，基于若干所述单一视角观测图像对所述目标单位进行识别，并根据识别的结果从数据库中调取对应的理论模型基础的步骤包括：
3.如权利要求1所述的一种高精度的视觉对位方法，其特征在于，获取所述视觉传感器阵列中各视觉传感器的相对位置特征分布，并根据所述相对位置特征分布和所述实际距离对各个所述单一视角观测图像进行结合，以生成所述目标单位的实际目标模型的步骤包括：>
4.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种高精度的视觉对位方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种高精度的视觉对位方法，其特征在于，通过视觉传感器阵列对目标单位进行图像采集，以获取所述目标单位的若干单一视角观测图像，基于若干所述单一视角观测图像对所述目标单位进行识别，并根据识别的结果从数据库中调取对应的理论模型基础的步骤包括：
3.如权利要求1所述的一种高精度的视觉对位方法，其特征在于，获取所述视觉传感器阵列中各视觉传感器的相对位置特征分布，并根据所述相对位置特征分布和所述实际距离对各个所述单一视角观测图像进行结合，以生成所述目标单位的实际目标模型的步骤包括：
4.如权利要求1所述的一种高精度的视觉对位方法，其特征在于，通过所述实际目标模型与所述理论目标模型的对比，对所述视觉传感器阵列的位置进行调整，并将调整后...
【专利技术属性】
技术研发人员：王后方，罗祥祝，黎伟权，
申请(专利权)人：深圳市双翌光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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