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本技术涉及码垛机器人技术领域，具体是一种码垛机器人夹紧装置，包括承载板；所述承载板上水平安装有液压伸缩杆，所述侧板下水平安装有双向液压缸，所述双向液压缸的两个作用端内均设置有液压杆，所述双向液压缸下安装有主夹爪，两个所述液压杆下均安装有侧夹...
该专利属于电科科知（成都）科技集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过电科科知（成都）科技集团有限公司授权不得商用。

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