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本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种用于异种金属焊接的焊接机器人，包括万向机械臂，万向机械臂设置在驱动板上；驱动板中设置有中央控制单元和驱动电机，驱动板滑动设置在地轨上；万向机械臂包括第一水平转臂，第二竖直转臂和第三转臂，第三转臂上设...
该专利属于电科科知（成都）科技集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过电科科知（成都）科技集团有限公司授权不得商用。

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