一种转向器滚珠丝杆钢球的装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种装配装置，具体涉及一种转向器滚珠丝杆钢球的装配装置

【技术实现步骤摘要】
一种转向器滚珠丝杆钢球的装配装置


[0001]本技术涉及一种装配装置，具体涉及一种转向器滚珠丝杆钢球的装配装置
。

技术介绍

[0002]电动转向器为了降低磨损一般会采用滚珠丝杆副作为传动部件驱动输出轴转动
。
滚珠丝杆副包括丝杆
、
套装在丝杆上的螺母和丝杆与螺母之间的钢球
。
以前在丝杆与螺母之间装配钢球时，通过人工将钢球装入螺母后，再将丝杆旋转插入螺母中
。
人工装配时，不仅效率低下，而且劳动强度高
。
公告号为
CN218136152U
的专利申请公开了一种用于循环球转向器螺母和螺杆总成装配及检测装置，其下钢球装置的底座通过螺栓固定在台架的台面上，其余部件螺栓固定在底座上，气缸与三十六颗钢球组件通过螺栓固定
。
装钢球部件的垫板通过螺栓固定在台架的台面上，其余部件通过螺栓固定在垫板上，导轨上通过滑动连接滑台，滑台通过螺栓连接扭矩加载装置；夹紧装置和钢球进导管部件固定在台架上，钢球压装机构通过螺栓固定在夹紧装置上，且通过橡胶管与下钢球装置上的三十六颗钢球组件相连接；钢球进导管部件通过橡胶管与三十六颗钢球组件相连接；检测装置固定在台架上
。
该技术可以自动装配钢球，并自动测量装备的螺杆总成最大展开长度
、
抬动间隙和摩擦力并判断合格性
。
[0003]上述装配及检测装置能有效降低劳动强度，提高生产效率
。
但其是通过设置在螺母上的导管夹将钢球压入螺母与螺杆之间，从而对钢球进行装配
。
对于没有导管夹的螺母，只能由螺母的端口将钢球装入，上述装置则不适用
。
因此有必要设计一种转向器滚珠丝杆钢球的装配装置，以对没有导管夹的螺母进行钢球的装配
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：针对现有技术不足，提供一种能对没有导管夹的螺母装配钢球，且能有效提高生产效率，降低劳动强度的转向器滚珠丝杆钢球的装配装置
。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种转向器滚珠丝杆钢球的装配装置，包括底座
、
螺母夹紧机构
、
钢球送料机构和丝杆插入机构，其特征在于：底座上设置有夹紧螺母的螺母夹紧机构，螺母夹紧机构上方的底座上通过滑移机构活动安装有向螺母中送入钢球的钢球送料机构；螺母夹紧机构下方的底座上通过滑移机构活动安装有在钢球送入后向螺母插入丝杆的丝杆插入机构
。
[0007]所述的螺母夹紧机构由支撑座
、
保持套
、
夹紧气缸和夹紧块构成，支撑座呈
L
状，支撑座的底部上方端面上设置有保持套，保持套下方的支撑座上设置有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆端头穿过支撑座延伸至保持套上方，延伸至保持套上方的夹紧气缸的活塞杆端头设置有夹紧块；所述的支撑座与底座固定连接
。
[0008]所述的保持套的顶部端面设置有定位槽
。
[0009]所述的支撑座
、
保持套
、
夹紧块上分别设置有穿行槽，各个穿行槽竖向同轴设置
。
[0010]所述的滑移机构包括横移丝杆副和纵移丝杆副
。
[0011]所述的横移丝杠副包括并列设置在底座上的横移支撑板
、
横移丝杆
、
横移电机
、
横移装配板和横移滑块，横移支撑板之间通过轴承座活动安装有横移丝杆，其中一个横移支撑板上设置有横移电机，横移电机的输出轴与横移丝杆连接；横移丝杆一侧的横移支撑板之间设置有横移导杆，横移丝杆另一侧的横移支撑板之间通过横移滑轨活动安装有横移装配板，横移装配板上设置有横移滑块，横移滑块与横移丝杆螺纹连接并与横移导杆滑动连接
。
[0012]所述的纵移丝杠副包括纵向并列设置的纵移支撑板
、
纵移丝杆
、
纵移电机
、
纵移装配板和纵移滑块，纵移支撑板之间设置有纵移丝杆，纵移丝杆一侧的纵移支撑板之间设置有纵移导杆，纵移丝杆另一侧的横移装配板上设置有纵移电机，纵移电机通过设置在其输出轴上的同步轮以及同步带与设置在纵移丝杆端头的同步轮连接；纵移导杆外侧的横移装配板上通过纵移滑轨活动安装有纵移装配板，纵移装配板上设置有纵移滑块，纵移滑块与纵移丝杆螺纹连接并与纵移导杆滑动连接；纵移支撑板与横移装配板固定连接
。
[0013]所述的钢球送料机构包括料斗
、
输送套筒
、
拨杆和顶出气缸，料斗的底部设置有输送套筒，输送套筒内设置有钢球滚道，钢球滚道通过其底部的钢球出口与外部连通；钢球滚道旁侧的输送套筒上设置有装配槽，装配槽内活动设置有拨杆，拨杆呈
L
状，拨杆的底部端头与钢球出口插装连接；输送套筒的圆周上设置有顶出气缸，顶出气缸的活塞杆穿过输送套筒与拨杆螺纹连接；料斗与纵移装配板固定连接
。
[0014]所述的丝杆插入机构包括装配短轴
、
定位座
、
丝杆卡盘和旋转电机，装配短轴的一端端头通过定位座固装有丝杆卡盘，装配短轴的另一端端头设置有传动齿轮；装配短轴旁侧设置有旋转电机，旋转电机的输出轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮啮合；装配短轴通过轴承座与纵移装配板连接；旋转电机与纵移装配板固定连接
。
[0015]本技术的有益效果在于：
[0016]该转向器滚珠丝杆钢球的装配装置通过钢球送料机构能将钢球逐个送入螺母中，通过对顶出气缸动作次数计数即能对送入螺母中的钢球数量进行统计，从而能有效控制钢球的装配数量；通过丝杆插入机构能带动丝杆旋转，能将丝杆旋入螺母内，将钢球装入螺母与丝杆之间
。
由于钢球是直接送入螺母，从而不需要导管夹即能装配钢球，解决了现有装配装置不适用于没有导管夹的螺母装配钢球的问题
。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术螺母夹紧机构的结构示意图；
[0019]图3是本技术保持套的俯视示意图；
[0020]图4是本技术滑移机构的结构示意图；
[0021]图5是图4的俯视示意图；
[0022]图6是本技术钢球送料机构的结构示意图；
[0023]图7是本技术输送套筒的剖面示意图；
[0024]图8是本技术丝杆插入机构的结构示意图；
[0025]图9是本技术的工作状态示意图
。
[0026]图中：
1、
底座，
2、
螺母夹紧机构，
3、
钢球送料机构，
4、
丝杆插入机构，
5、
滑移机构，
6、
螺母，
7、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种转向器滚珠丝杆钢球的装配装置，包括底座（1）
、
螺母夹紧机构（2）
、
钢球送料机构（3）和丝杆插入机构（4），其特征在于：底座（1）上设置有夹紧螺母的螺母夹紧机构（2），螺母夹紧机构（2）上方的底座（1）上通过滑移机构（5）活动安装有向螺母中送入钢球的钢球送料机构（3）；螺母夹紧机构（2）下方的底座（1）上通过滑移机构（5）活动安装有在钢球送入后向螺母插入丝杆的丝杆插入机构（4）
。2.
根据权利要求1所述的一种转向器滚珠丝杆钢球的装配装置，其特征在于：所述的螺母夹紧机构（2）由支撑座（
201
）
、
保持套（
202
）
、
夹紧气缸（
203
）和夹紧块（
204
）构成，支撑座（
201
）呈
L
状，支撑座（
201
）的底部上方端面上设置有保持套（
202
），保持套（
202
）下方的支撑座（
201
）上设置有夹紧气缸（
203
），夹紧气缸（
203
）的活塞杆端头穿过支撑座（
201
）延伸至保持套（
202
）上方，延伸至保持套（
202
）上方的夹紧气缸（
203
）的活塞杆端头设置有夹紧块（
204
）；所述的支撑座（
201
）与底座（1）固定连接
。3.
根据权利要求2所述的一种转向器滚珠丝杆钢球的装配装置，其特征在于：所述的保持套（
202
）的顶部端面设置有定位槽（
205
）
。4.
根据权利要求2所述的一种转向器滚珠丝杆钢球的装配装置，其特征在于：所述的支撑座（
201
）
、
保持套（
202
）
、
夹紧块（
204
）上分别设置有穿行槽（
206
），各个穿行槽（
206
）竖向同轴设置
。5.
根据权利要求1所述的一种转向器滚珠丝杆钢球的装配装置，其特征在于：所述的滑移机构（5）包括横移丝杆副和纵移丝杆副
。6.
根据权利要求5所述的一种转向器滚珠丝杆钢球的装配装置，其特征在于：所述的横移丝杆副包括并列设置在底座（1）上的横移支撑板（
501
）
、
横移丝杆（
502
）
、
横移电机（
503
）
、
横移装配板（
504
）和横移滑块（
505
），横移支撑板（
501
）之间通过轴承座活动安装有横移丝杆（
502
），其中一个横移支撑板（
501
）上设置有横移电机（
503
），横移电机（
503
）的输出轴与横移丝杆（
502
）连接；横移丝杆（
502
）一侧的横移支撑板（
501
）之间设置有横移导杆（
506
），横移丝杆（
502
）另一侧的横移支撑板（
501
）之间通过横移滑轨（
507
）活动安装有横移装配板（
504
），横移装配板（
504
）上设置有横移滑块（
505
），横移滑块（
505
）与横移丝杆（
502
）螺纹连接并与横移导杆（
506
）滑动连接
。7.
根据权利要求6所述的一种转向器滚珠丝杆钢球的装配装置，其特征在于：所述的纵移丝杆副包括纵向并列设置的纵移支撑板（
508
）
、
纵移丝杆（
509
）
、
纵移电机（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭美，孙晓亮，
申请(专利权)人：湖北恒隆汽车系统集团有限公司，
类型：新型
国别省市：