一种转接码组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种转接码组装设备，包括工作台

【技术实现步骤摘要】
一种转接码组装设备


[0001]本技术具体涉及一种转接码组装设备
。

技术介绍

[0002]转接码是用于刹车组件中的零件，也可叫做卡钳固定支架
、
碟刹固定支架等，其结构形状如附图
8、9
所示，两端向外延伸的两脚需要装配两组螺栓
、
螺母
、
垫片等（如附图
8、9
所示）
。
[0003]目前，均是采用人工装配，但是人工装配不仅对人工劳动强度要求高，且效率低下，大批量生产是非常困难的
。
因此，为了解决人工装配的现状，需要设计一种可用于如转接码装配螺栓的组装设备
。
[0004]在研发该类设备的过程中，必须要考虑以下几方面问题：
[0005]转接码其两端向外延伸的两脚需要装配两组螺栓
、
螺母
、
垫片等
。
其中一脚处的连接孔为螺纹孔（如图
8、9
所示），与该连接孔装配的螺栓的螺纹段需要与该螺纹孔进行转动连接，若采用传统的螺栓吸取装置，如公开号为“CN209867889U”的技术专利文件公开了一种设有螺栓夹头的真空吸取螺栓装配装置（包括螺栓吸取装置
、
动力装置和滑块，还包括螺栓夹头，螺栓夹头设有进钉孔和螺栓存储孔；螺栓存储孔包括套接段和螺栓导正段，套接段套设在所述吸钉管上，螺栓导正段由多瓣弹片围成），利用该装配装置组装完成后的螺栓与装配件，此时二者之间并未达到最佳紧固连接状态，由于真空发生器产生的吸力始终沿着螺栓的轴线方向，因此当螺栓转动至一定连接状态时螺栓无法在继续转动，这主要原因是螺栓与装配件之间的连接力超过螺栓与真空发生器之间的最大静摩擦力，故持续转动时，螺栓与螺栓装配装置之间为相对滑动状态，不会作进一步拧紧，而为了确保螺栓与装配件之间的连接状态为稳固状态，可能还需要在对螺栓进行拧紧操作，因此上述装配装置无法适应连接状态需要更稳定要求的装配环境
。
[0006]转接码的另一脚处的连接孔内壁设有一竖向平面（如图8所示），与该连接孔装配的螺栓上必然也设有与该竖向平面配合的平面（如图8所示），由于螺栓运输的过程中无法保证每一个螺栓的平面均朝向同一个方向，且该方向必须要与连接孔的竖向平面完全吻合，才可使得螺栓与连接孔进行配合
。
因此，在装配过程中，如何实现带有平面的连接孔与带有平面的螺栓进行顺利配合是一个必须要考虑的问题，且该问题仅采用传统的螺栓吸取装配装置是无法实现的，如上述所公开的专利文件
。
[0007]为了更好的进行装配，转接码在与螺栓
、
螺母
、
垫片等组装时，转接码必须进行固定，若转接码不保持固定，仅转动螺栓等零件是无法进行装配的，因此需要针对转接码设计相应的装夹工装
。
而装夹工装在设计过程中必须要考虑到转接码的结构形状为不规则的异形（如图8所示），而不同规格类型的转接码的外形
、
尺寸等也会发生变化，因此如何实现适用于不同规格类型的转接码装夹是必须要考虑到的问题
。
[0008]由于转接码的结构形状为异形，不同规格类型的转接码两脚之间的间距也不同，进一步的无论是加工误差还是装配误差，以上都会导致设备中转接码的待加工点位（也即
转接码的两脚处连接孔的位置）始终在变化，因此用于转接码加工的设备调试也较为困难，每次变换不同规格类型的转接码进行组装时，均需要进行调试
。
且每个独立完成一项工作内容的装置均需要进行调试，因此必需要多个工人配合进行，才可使得整台设备进行正常的工作，且调试时长较长，因此如何降低设备调试困难程度也是必须要考虑到的问题
。
[0009]进一步的，越来越多的螺栓送料装置出现，如公开号为“CN107161672A”的专利技术专利申请文件公开了一种螺栓取料装置和螺栓送料设备，其中螺栓送料设备包括转盘
、
螺栓抓取机构，其中转盘上设有螺栓定位孔
。
结合该文件公开的说明书附图1和2内容可知，为了防止螺栓从螺栓定位孔处掉出，该螺栓定位孔为四周封闭形式，虽设置了小开口，但也不足以让螺栓从此处脱离螺栓定位孔，且由于重力等因素，螺栓装设于螺栓定位孔内时，螺栓的大端是必须分布于螺栓定位孔上部的
。
以上这些因素就导致螺栓在取出时仅能从螺栓定位孔的上方取出，取出方向唯一；进一步的，部分螺栓的大端处细小扁平，使得机械手可夹取螺栓的空间较小，极易发生漏取的现象，并不能确保机械手每次可夹取到螺栓，失误率较大
。

技术实现思路

[0010]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种转接码组装设备
。
[0011]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种转接码组装设备，其特征在于：包括工作台及分布于工作台上的运输装置
、
螺帽送料装置
、
第一螺栓送料装置
、
第二螺栓送料装置；所述运输装置包括第一运输件
、
安装于第一运输件上并可装夹待装件的装夹工装；所述螺帽送料装置与第一运输件之间设有可装夹螺帽的第一装夹装置，所述第一螺栓送料装置与第一运输件之间设有可装夹螺栓的第二装夹装置，所述第二螺栓送料装置与第一运输件之间设有可装夹螺栓的第三装夹装置
。
[0012]采用上述技术方案，可代替人力对转接码进行装配，降低人工劳动强度，提升加工效率，实现机械化装配，且整体可适用于流水线作业，应用于更大的加工环境中；其中，装夹工装用于放置转接码等待装件，可利用机械手等自动机械进行放置，也可采用人工放置，以上两种情况可根据实际情况进行自由选择；螺帽送料装置用于运输第一螺栓送料装置中螺栓所需装配的螺帽，该螺帽送料装置可选用振动送料盘，直接采购即可获得，无需加工；第一螺栓送料装置
、
第二螺栓送料装置分别用于运输转接码两脚处的连接孔处需要装配的两螺栓；第一装夹装置用于装夹螺帽并将螺帽与螺栓进行组装；第二装夹装置用于装夹转接码一脚处需要装配的螺栓；第三装夹装置用于装夹转接码另一脚处需要装配的螺栓，并将其与转接码进行组装；第一运输件可选择直线运输形式（如线性导轨
、
运输带等），也可选择转动运输形式（如转盘等），以上均可适用于本技术方案中
。
[0013]上述的一种转接码组装设备可进一步设置为：所述第一装夹装置包括第一夹头及与第一夹头可转动连接的第二夹头，所述第一夹头上设有装夹腔，所述第二夹头内设有可跟随第二夹头作同步转动又可沿第二夹头轴向作往复移动的连接件，所述连接件外周呈多边形，所述连接件一端延伸至装夹腔内
、
另一端连接有第一弹簧，所述第二夹头联动有第一电机
。
[0014]采用上述技术方案，无需真空发生器或者采用专门具有磁性的金属件，即可实现
螺栓等结构形式的待装件的夹取，对各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种转接码组装设备，其特征在于：包括工作台及分布于工作台上的运输装置
、
螺帽送料装置
、
第一螺栓送料装置
、
第二螺栓送料装置；所述运输装置包括第一运输件
、
安装于第一运输件上并可装夹待装件的装夹工装；所述螺帽送料装置与第一运输件之间设有可装夹螺帽的第一装夹装置，所述第一螺栓送料装置与第一运输件之间设有可装夹螺栓的第二装夹装置，所述第二螺栓送料装置与第一运输件之间设有可装夹螺栓的第三装夹装置
。2.
根据权利要求1所述的一种转接码组装设备，其特征在于：所述第一装夹装置包括第一夹头及与第一夹头可转动连接的第二夹头，所述第一夹头上设有装夹腔，所述第二夹头内设有可跟随第二夹头作同步转动又可沿第二夹头轴向作往复移动的连接件，所述连接件外周呈多边形，所述连接件一端延伸至装夹腔内
、
另一端连接有第一弹簧，所述第二夹头联动有第一电机
。3.
根据权利要求2所述的一种转接码组装设备，其特征在于：所述第一夹头与第二夹头之间设有第三夹头，所述第三夹头包括上轴连接部
、
下轴连接部，所述第一夹头套设于上轴连接部外周，所述第三夹头与下轴连接部可拆卸固定连接，所述上轴连接部内设有与连接件外周配合的多边形轴孔，所述连接件通过多边形轴孔可跟随第三夹头转动又可沿第三夹头轴向往复移动，所述第一夹头材质为尼龙或橡胶
。4.
根据权利要求1所述的一种转接码组装设备，其特征在于：所述第一螺栓送料装置包括储料部件
、
与储料部件衔接的第二运输件
、
可夹取第二运输件上物料并递送至第二装夹装置处的取料机构，所述第二运输件设有若干组落料运输孔，所述落料运输孔分布于第二运输件边缘且落料运输孔位于远离第二运输件的一侧设有物料可滑出的出料开口，所述第二运输件一端与储料部件衔接
、
另一端朝向取料机构，所述储料部件与取料机构之间设有分布于第二运输件外部且与第二运输件边缘衔接的物料定位板
。5.
根据权利要求4所述的一种转接码组装设备，其特征在于：所述取料机构包括夹座
、
左夹指
、
右夹指
、
第一气缸，所述左夹指一端延伸至出料口处
、
中部与右夹指中部铰接
、
另一端铰接有左连接片，所述左连接片位于远离左夹指的端部与夹指座铰接，所述右夹指一端延伸至出料口处并与左夹指端部相对
、
中部与左夹指中部铰接
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴东平，陈旭麟，
申请(专利权)人：温州德源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：