本实用新型专利技术涉及一种圆柱齿轮与行星轮组合式电动助力循环球转向器，其特征在于：动力单元总成和初级减速器总成与机械式循环球转向器总成固定在一起；圆柱齿轮减速器总成装配在齿轮箱侧盖总成及机械式循环球转向器之间；齿轮箱侧盖总成与机械式循环球转向器总成固定在一起；内齿圈与机械式循环球转向器总成固定在一起；带有行星轮减速机构的转向臂轴总成通过臂轴输入端轴承及臂轴输出端轴承装配在机械式循环球转向器总成上，然后通过转向臂轴固定螺母进行轴向固定。其有效的将传统的机械式循环球转向器与齿轮及行星轮结合在一起，可实现商用车的电动助力转向，具有高效、节能、易整车布置的优点。整车布置的优点。整车布置的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱齿轮与行星轮组合式电动助力循环球转向器
[0001]本技术涉及一种圆柱齿轮与行星轮组合式电动助力循环球转向器，用于中型及重型车。
技术介绍
[0002]商用车转向系统的发展经历了从简单的机械转向、液压助力转向到电动液压助力转向，直到更为节能、操纵性更好的纯电动转向系统的出现。纯电转向系统不仅节约能源，提高安全性，还有利于保护环境，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术，是汽车转向系统发展的必然趋势。
[0003]目前的纯电转向系统，只能满足轻型卡车的助力要求。对于中重型卡车，市场上暂无纯电的转向系统。
[0004]轻型卡车用的纯电转向系统基本都采用蜗轮蜗杆减速，直接助力于螺杆的形式。其主要缺点是效率低，承载能力小。
[0005]该形式的转向器如果扩展到中重型卡车上时，由于车重增加，需要的助力同比例增大。而这部分非常大的助力同样需要通过蜗轮蜗杆、螺杆、钢球、螺母及相应的轴承来传递，从而导致转向器的体积及自重都将过大，整车布置难度加大。
[0006]鉴于以上原因，我们技术了一种适用于中、重型卡车的纯电转向系统。其优点是助力直接作用于臂轴，且保留了原有的传统循环球转向器。具有效率高，承载能力大，体积小，重量轻，且易于整车布置的优点。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提供一种圆柱齿轮与行星轮组合式电动助力循环球转向器，该转向器将上述两种力分开传递，来自于方向盘的操作力仍然通过机械式循环球转向器总成进行传递，而电机助力则通过初级减速器总成、圆柱齿轮减速器总成、带有行星轮减速机构的转向臂轴总成进行传递。这样，带有行星轮减速机构的转向臂轴的齿扇只传递来自于方向盘的操作力，而不传递来自于电机的助力，因此螺杆、螺母、钢球等不再承受过大的载荷。而电机的助力通过初级减速器总成、圆柱齿轮减速器总成、带有行星轮减速机构的转向臂轴总成传递，具有体积小、重量轻，易整车布置等优点。
[0008]本技术的技术方案是这样实现的：一种圆柱齿轮与行星轮组合式电动助力循环球转向器，包括动力单元总成，初级减速器总成，圆柱齿轮减速器总成，齿轮箱侧盖总成，机械式循环球转向器总成以及带有行星轮减速机构的转向臂轴总成；其特征在于：动力单元总成及初级减速器总成通过动力单元总成固定螺栓与机械式循环球转向器总成固定在一起；圆柱齿轮减速器总成装配在齿轮箱侧盖总成及机械式循环球转向器之间；齿轮箱侧盖总成通过齿轮箱侧盖固定螺栓与机械式循环球转向器总成固定在一起。内齿圈通过内齿圈固定螺栓与机械式循环球转向器总成固定在一起。带有行星轮减速机构的转向臂轴总成通过臂轴输入端轴承及臂轴输出端轴承装配在机械式循环球转向器总成上，然后通过转向
臂轴固定螺母进行轴向固定。
[0009]其中动力单元总成由电机与控制器组成，电机与控制器是集成在一起的。
[0010]初级减速器总成由初级减速器销轴、第一齿轮、初级减速器滚针轴承、初级减速器行星轮、初级减速器垫片、初级减速器副行星架、螺钉、初级减速器内齿圈及初级减速器太阳轮组成；初级减速器销轴与第一齿轮内孔过盈压装在一起，初级减速器行星轮与初级减速器滚针轴承外圈过盈压装在一起，初级减速器行星轮与初级减速器垫片共同装入初级减速器销轴，初级减速器副行星架通过螺钉固定在初级减速器销轴上。初级减速器内齿圈通过动力单元总成固定螺栓与壳体固定在一起。初级减速器太阳轮为电机的输出端。
[0011]圆柱齿轮减速器总成由第一齿轮、第一轴锁紧螺母、第二轴固定轴承、第一轴固定轴承、第一轴滚针轴承、第三齿轮、第二轴滚针轴承、第三轴滚针轴承、第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮、转向臂轴太阳轮、第六齿轮、第四轴固定轴承及第三轴固定轴承组成；第一轴滚针轴承外圈过盈压装在齿轮箱侧盖上，第一齿轮一侧与第一轴滚针轴承配合，另一侧通过第一轴固定轴承及第一轴锁紧螺母固定在壳体上；
[0012]第二轴滚针轴承外圈过盈压装在壳体上，第三齿轮与第二齿轮过盈压装在一起，一侧通过第二轴固定轴承固定在齿轮箱侧盖上，另一侧与第二轴滚针轴承配合，第二齿轮与第一齿轮相互啮合；
[0013]第三轴滚针轴承外圈过盈压装在壳体上，第四齿轮与第五齿轮过盈压装在一起，一侧通过第三轴固定轴承固定在齿轮箱侧盖上，另一侧与第三轴滚针轴承配合，第四齿轮与第三齿轮相互啮合；
[0014]转向臂轴太阳轮与第六齿轮过盈压装在一起，一侧通过第四轴固定轴承固定在齿轮箱侧盖上，另一侧与第四轴滚针轴承配合，第六齿轮与第五齿轮相互啮合。
[0015]齿轮箱侧盖总成由第三轴锁紧螺母、第二轴锁紧螺母、第三轴O型圈、第二轴O型圈、齿轮箱侧盖、第四轴锁紧螺母、第四轴O型圈、堵盖、堵盖固定螺栓组成；第三轴锁紧螺母将第三轴固定轴承固定在齿轮箱侧盖上，第三轴锁紧螺母与齿轮箱侧盖之间用第三轴O型圈密封；
[0016]第二轴锁紧螺母将第二轴固定轴承固定在齿轮箱侧盖上，第二轴锁紧螺母与齿轮箱侧盖之间用第二轴O型圈密封；
[0017]第四轴锁紧螺母将第四轴固定轴承固定在齿轮箱侧盖上，堵盖通过堵盖固定螺栓与齿轮箱侧盖固定在一起，堵盖与齿轮箱侧盖之间用第四轴O型圈密封。
[0018]机械式循环球转向器总成由下盖固定螺栓、下盖、螺杆固定轴承、螺杆锁紧螺母、螺杆、螺母、导管、导管夹、导管夹固定螺栓、钢球、传感器转子、下盖O型圈、壳体、圆柱销、扭杆、螺杆上端轴承、螺杆上端油封、传感器、输入轴、孔用弹性挡圈、输入轴轴承、输入轴油封、上盖O型圈、线束密封圈、上盖、上盖固定螺栓、防尘封、防尘盖组成。
[0019]螺杆上端轴承及螺杆上端油封外圈过盈压装在壳体上；传感器转子通过激光焊接在螺杆上，螺母通过钢球、导管、导管夹、导管夹固定螺栓与螺杆装配在一起。螺杆一侧通过螺杆固定轴承及螺杆锁紧螺母固定在下盖上，另一侧与螺杆上端轴承及螺杆上端油封配合。下盖通过下盖固定螺栓固定在壳体上，下盖与壳体之间用下盖O型圈密封；
[0020]输入轴轴承过盈装配在输入轴上，传感器通过激光焊接在输入轴上。输入轴油封及输入轴轴承装配在上盖一侧，并通过孔用弹性挡圈固定。上盖通过上盖固定螺栓固定在
壳体上。上盖与壳体之间用上盖O型圈密封。输入轴与螺杆之间用扭杆连接，并通过圆柱销分别与输入轴和螺杆固定在一起。上盖另一侧装有防尘封及防尘盖，上侧装有线束密封圈用于引出传感器线束并起到密封作用。
[0021]带有行星轮减速机构的转向臂轴总成由转向臂轴销轴、转向臂轴副行星架、转向臂轴行星轮滚针轴承、转向臂轴行星轮、转向臂轴行星轮垫片、锁紧螺母、转向臂轴螺栓、第四轴滚针轴承及转向臂轴组成；第四轴滚针轴承外圈过盈压装在转向臂轴上，转向臂轴螺栓通过锁紧螺母固定在转向臂轴上；转向臂轴副行星架与转向臂轴通过焊接固定在一起，转向臂轴销轴过盈压装在转向臂轴副行星架与转向臂轴上。转向臂轴行星轮滚针轴承通过过盈压装与转向臂轴行星轮固定在一起，转向臂轴行星轮装配在转向臂轴销轴上，转向臂轴行星轮两侧装有转向臂轴行星轮垫片。
[0022]本技术的积极效果是带有行星轮减速本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆柱齿轮与行星轮组合式电动助力循环球转向器，包括动力单元总成，初级减速器总成，圆柱齿轮减速器总成，齿轮箱侧盖总成，机械式循环球转向器总成以及带有行星轮减速机构的转向臂轴总成；其特征在于：动力单元总成和初级减速器总成通过动力单元总成固定螺栓与机械式循环球转向器总成固定在一起；圆柱齿轮减速器总成装配在齿轮箱侧盖总成及机械式循环球转向器之间；齿轮箱侧盖总成通过齿轮箱侧盖固定螺栓与机械式循环球转向器总成固定在一起；内齿圈通过内齿圈固定螺栓与机械式循环球转向器总成固定在一起；带有行星轮减速机构的转向臂轴总成通过臂轴输入端轴承及臂轴输出端轴承装配在机械式循环球转向器总成上，然后通过转向臂轴固定螺母进行轴向固定。2.根据权利要求1所述的一种圆柱齿轮与行星轮组合式电动助力循环球转向器，其特征在于所述的动力单元总成由电机与控制器组成，其中电机与控制器是集成在一起的。3.根据权利要求1所述的一种圆柱齿轮与行星轮组合式电动助力循环球转向器，其特征在于所述的初级减速器总成由初级减速器销轴、第一齿轮、初级减速器滚针轴承、初级减速器行星轮、初级减速器垫片、初级减速器副行星架、螺钉、初级减速器内齿圈及初级减速器太阳轮组成；其中初级减速器销轴与第一齿轮内孔过盈压装在一起，初级减速器行星轮与初级减速器滚针轴承外圈过盈压装在一起，初级减速器行星轮与初级减速器垫片共同装入初级减速器销轴，初级减速器副行星架通过螺钉固定在初级减速器销轴上；初级减速器内齿圈通过动力单元总成固定螺栓与壳体固定在一起，初级减速器太阳轮为电机的输出端。4.根据权利要求1所述的一种圆柱齿轮与行星轮组合式电动助力循环球转向器，其特征在于所述的圆柱齿轮减速器总成由第一齿轮、第一轴锁紧螺母、第二轴固定轴承、第一轴固定轴承、第一轴滚针轴承、第三齿轮、第二轴滚针轴承、第三轴滚针轴承、第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮、转向臂轴太阳轮、第六齿轮、第四轴固定轴承及第三轴固定轴承组成；其中第一轴滚针轴承外圈过盈压装在齿轮箱侧盖上，第一齿轮一侧与第一轴滚针轴承配合，另一侧通过第一轴固定轴承及第一轴锁紧螺母固定在壳体上；第二轴滚针轴承外圈过盈压装在壳体上，第三齿轮与第二齿轮过盈压装在一起，一侧通过第二轴固定轴承固定在齿轮箱侧盖上，另一侧与第二轴滚针轴承配合，第二齿轮与第一齿轮相互啮合；第三轴滚针轴承外圈过盈压装在壳体上，第五齿轮与第四齿轮过盈压装在一起，一侧通过第三轴固定轴承固定在齿轮箱侧盖上，另一侧与第三轴滚针轴承配合，第四齿轮与第三齿轮相互啮合；转向臂轴太阳轮与第六齿轮过盈压装在一起，一侧通过第四轴固定轴承固定在齿轮箱侧盖上，另一侧与第四轴滚针轴承配合；六齿轮与第五齿轮相互啮合。5.根据权利要求1所述的一种圆柱齿轮与行星轮组合式电动助力循环球转向器，其特征在于所述的齿轮箱侧盖总成由第三轴锁紧螺母、第二轴锁紧螺母、第三轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：王河龙，王少博，
申请(专利权)人：湖北恒隆汽车系统集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。