一种便于安装的机器人底座制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人底座技术领域，具体为一种便于安装的机器人底座，包括：固定机构，所述固定机构包括T形槽，所述T形槽的内部活动连接有T型块，所述固定柱的内部活动连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部固定连接有卡紧件；移动机构，所述移动机构包括连接座，所述支撑板的底部四组固定连接有万向轮和螺纹柱，四组所述螺纹柱的底部活动连接有支撑角。本实用新型专利技术通过拼接块和第一螺纹杆的设置，方便多组固定机构之间的水平拼接，通过拼接槽、连接块和第二螺纹杆的设置，方便多组固定机构之间的竖直拼接，方便根据各种不同尺寸的机器人进行自由组合，大大方便对不同尺寸的机器人可以轻松拆卸和组装。松拆卸和组装。松拆卸和组装。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的机器人底座


[0001]本技术涉及机器人底座
，具体为一种便于安装的机器人底座。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]但是现有的机器人底座通常采用定制化设计，需要针对不同的机器人进行单独的设计和制造，安装底座的移动并不是很方便，而且传统的安装底座无法自由根据不同尺寸的机器人来调节使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于安装的机器人底座，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机器人底座通常采用定制化设计，需要针对不同的机器人进行单独的设计和制造，安装底座的移动并不是很方便，而且传统的安装底座无法自由根据不同尺寸的机器人来调节使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于安装的机器人底座，包括：
[0006]固定机构，所述固定机构包括T形槽，所述T形槽的内部活动连接有T型块，所述T型块远离T形槽的一端固定连接有连接柱，所述连接柱的中部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部活动连接有第一螺纹杆，所述T型块的一侧活动连接有拼接块，所述连接柱的顶部中心位置固定连接有固定柱，所述固定柱的内部活动连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部固定连接有卡紧件；
[0007]移动机构，所述移动机构包括连接座，所述连接座与T形槽的底部之间固定连接，所述连接座的左右两侧中部开设有拼接槽，所述拼接槽的内部活动连接有连接块，所述连接座的前后两侧开设有螺纹槽，螺纹槽的内部螺纹连接有第二螺纹杆，所述连接座的底部设置有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有多组阻尼杆，所述阻尼杆的顶部与连接座底部固定连接，多组所述阻尼杆的外表面缠绕有第二弹簧，所述连接座的底部固定连接有防护框，所述支撑板的底部四组固定连接有万向轮和螺纹柱，四组所述螺纹柱的底部活动连接有支撑角。
[0008]优选的，所述卡紧件包括底板，所述底板的底部中心处与第一转轴的顶部之间固定连接，所述底板的顶部固定连接有隔挡板，所述隔挡板的一端固定连接有活动柱，所述活动柱的另一端活动连接有压块，所述压块远离强力弹簧的一端固定连接有橡胶垫，所述活动柱和压块之间活动连接有拉伸杆，所述拉伸杆的外表面缠绕有强力弹簧，所述活动柱的左右两侧皆设置有固定块和活动轴，所述压块的一侧中部固定连接有轴承，所述轴承远离压块的一端固定连接有改进液压钳，所述压块设置有两组，两组压块的同一侧中部皆固定
连接有轴承。
[0009]优选的，所述拼接块与T形槽的内部相适配，且位于T形槽内部与T型块平齐远离T形槽中部的一侧，所述拼接块靠近第一螺纹杆的一侧开设有两组螺纹孔，两组螺纹孔的大小与第一螺纹杆相适配，且两组螺纹孔中的一组与第一螺纹杆之间螺纹连接，另外一组螺纹孔位于T形槽的外部。
[0010]优选的，所述隔挡板设置有两组，两组所述隔挡板分别位于底板的左右两端，所述活动轴的一端固定连接在隔挡板上，所述活动轴的另一端固定连接固定块，所述固定块固定连接在压块底部的左右两端，所述改进液压钳的中部通过转轴活动连接在底板的中部。
[0011]优选的，所述第二螺纹杆设置有两组，两组所述第二螺纹杆对称分布在连接座的左右两侧，所述连接块设置有两组，两组所述连接块分别位于两组拼接槽的内部，两组所述连接块的中部开设有两组与第二螺纹杆相适配的连接孔，两组连接孔呈对称分布，且一种连接孔与连接座的前后两侧开设螺纹槽位置相平齐，另外一组连接孔位于连接座的外部位置。
[0012]优选的，所述支撑板呈长方体形状，且支撑板的尺寸小于连接座，所述支撑板位于防护框的内部，且防护框的内部四周与支撑板的四周边缘相适配。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、该一种便于安装的机器人底座通过拼接块和第一螺纹杆的设置，方便多组固定机构之间的水平拼接，通过拼接槽、连接块和第二螺纹杆的设置，方便多组固定机构之间的竖直拼接，方便根据各种不同尺寸的机器人进行自由组合，大大方便对不同尺寸的机器人可以轻松拆卸和组装。
[0015]2、该一种便于安装的机器人底座通过连接座和支撑板之间设置有多组阻尼杆和第二弹簧的设置，方便减缓机器人移动时受到的颠簸，避免机器人在移动过程中与底座之间磕碰受损，同时通过四组螺纹柱和支撑角的组合，方便在机器人移动后根据地面情况进行固定调节。
附图说明
[0016]图1为本技术的侧视立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的侧视剖切立体结构示意图；
[0018]图3为本技术固定机构的拆卸立体结构示意图；
[0019]图4为本技术卡紧件的侧视立体结构示意图；
[0020]图5为本技术移动机构的拆卸立体结构示意图。
[0021]图中：100、固定机构；101、T形槽；102、T型块；103、连接柱；104、拼接块；105、第一螺纹杆；106、固定柱；107、第一转轴；108、卡紧件；109、底板；110、隔挡板；111、活动柱；112、强力弹簧；113、压块；114、固定块；115、活动轴；116、改进液压钳；117、轴承；200、移动机构；201、连接座；202、拼接槽；203、连接块；204、第二螺纹杆；205、支撑板；206、阻尼杆；207、第二弹簧；208、防护框；209、万向轮；210、螺纹柱；211、支撑角。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
5，本技术提供的一种实施例：一种便于安装的机器人底座，包括：
[0024]固定机构100，固定机构100包括T形槽101，T形槽101的内部活动连接有T型块102，T型块102远离T形槽101的一端固定连接有连接柱103，连接柱103的中部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部活动连接有第一螺纹杆105，T型块102的一侧活动连接有拼接块104，连接柱103的顶部中心位置固定连接有固定柱106，固定柱106的内部活动连接有第一转轴107，第一转轴107的顶部固定连接有卡紧件108，通过第一转轴107的设置，方便第一转轴107在固定时的角度可以自由旋转，通过固定机构100的设置，方便对不同尺寸的机器人进行固定夹持，且可以根据实际需求来通过T形槽101内部活动连接多组T型块102，进而增加卡紧件108的数量来加大固定需求，保证固定牢固。
[0025]移动机构200，移动机构200包括连接座201，连接座201与T形槽101的底部之间固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装的机器人底座，其特征在于：包括：固定机构(100)，所述固定机构(100)包括T形槽(101)，所述T形槽(101)的内部活动连接有T型块(102)，所述T型块(102)远离T形槽(101)的一端固定连接有连接柱(103)，所述连接柱(103)的中部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部活动连接有第一螺纹杆(105)，所述T型块(102)的一侧活动连接有拼接块(104)，所述连接柱(103)的顶部中心位置固定连接有固定柱(106)，所述固定柱(106)的内部活动连接有第一转轴(107)，所述第一转轴(107)的顶部固定连接有卡紧件(108)；移动机构(200)，所述移动机构(200)包括连接座(201)，所述连接座(201)与T形槽(101)的底部之间固定连接，所述连接座(201)的左右两侧中部开设有拼接槽(202)，所述拼接槽(202)的内部活动连接有连接块(203)，所述连接座(201)的前后两侧开设有螺纹槽，螺纹槽的内部螺纹连接有第二螺纹杆(204)，所述连接座(201)的底部设置有支撑板(205)，所述支撑板(205)的顶部固定连接有多组阻尼杆(206)，所述阻尼杆(206)的顶部与连接座(201)底部固定连接，多组所述阻尼杆(206)的外表面缠绕有第二弹簧(207)，所述连接座(201)的底部固定连接有防护框(208)，所述支撑板(205)的底部四组固定连接有万向轮(209)和螺纹柱(210)，四组所述螺纹柱(210)的底部活动连接有支撑角(211)。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人底座，其特征在于：所述卡紧件(108)包括底板(109)，所述底板(109)的底部中心处与第一转轴(107)的顶部之间固定连接，所述底板(109)的顶部固定连接有隔挡板(110)，所述隔挡板(110)的一端固定连接有活动柱(111)，所述活动柱(111)的另一端活动连接有压块(113)，所述压块(113)远离强力弹簧(112)的一端固定连接有橡胶垫，所述活动柱(111)和压块(113)之间活动连接有拉伸杆，所述拉伸杆的外表面缠绕有强力弹簧(112)，所述活动柱(111)的左...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑智佳，徐敏霞，郑晓梅，
申请(专利权)人：杭州三崎精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：