一种机器人结构件锁定工具制造技术

本实用新型专利技术属于工业机器人结构件装配技术领域，具体涉及一种机器人结构件锁定工具，用于对连接结构件的内六角圆柱头螺钉进行拧紧锁定，机器人结构件锁定工具包括转接件

【技术实现步骤摘要】
一种机器人结构件锁定工具


[0001]本技术属于工业机器人结构件装配
，具体涉及一种机器人结构件锁定工具
。

技术介绍

[0002]工业机器人因外观
、
结构和强度需要，一些高强度内六角圆柱头螺钉布置在受限作业空间，常规的内六角扳手可以拧
。
但是，由于标准化和量产需求，拧完成后必须用力矩扳手，进行定力矩锁定和紧固
。
[0003]然而，常规的力矩扳手头均含有棘轮套装，无法在结构件拧螺钉的受限作业空间内完成作业
。
因此，急需一种锁定工具完成螺钉定力矩锁定工作
。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种机器人结构件锁定工具，以实现受限作业空间的内六角圆柱头高强度螺钉的定力矩锁定
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供一种机器人结构件锁定工具，用于对连接结构件的内六角圆柱头螺钉进行拧紧锁定，所述机器人结构件锁定工具包括转接件
、<br/>内六角扳手及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人结构件锁定工具，用于对连接结构件的内六角圆柱头螺钉
(7)
进行拧紧锁定，其特征在于，所述机器人结构件锁定工具包括转接件
(1)、
内六角扳手
(2)
及可换头扭力扳手
(3)
，其中内六角扳手
(2)
和可换头扭力扳手
(3)
均安装在转接件
(1)
上，且可换头扭力扳手
(3)
位于内六角扳手
(2)
的上方，内六角扳手
(2)
用于与内六角圆柱头螺钉
(7)
对接，可换头扭力扳手
(3)
用于对内六角圆柱头螺钉
(7)
进行定力矩紧固和锁定
。2.
根据权利要求1所述的机器人结构件锁定工具，其特征在于，所述转接件
(1)
包括转接件本体，转接件本体的上部和下部分别设有矩形榫
(106)
和套孔
(104)
；所述内六角扳手
(2)
为
L
型结构，且长头端贯穿套孔
(104)
，短头端与内六角圆柱头螺钉
(7)
对接；所述可换头扭力扳手
(3)
的快换接口与矩形榫
(106)
对接
。3.
根据权利要求2所述的机器人结构件锁定工具，其特征在于，所述转接件本体的前侧面
(101)
的下部设有前凸起
(103)
，前凸起
(103)
的端面与所述内六角扳手
(2)
的短头端垂直接触
。4.
根据权利要求3所述的机器人结构件锁定工具，其特征在于，所述转接件本体为上窄下宽结构，所述转接件本体的后侧由上至下依次为定力臂面
(105)、
圆弧过渡面
(108)、
下部顶面及后侧面
(102)
，其中定力臂面
(105)
和后侧面
(102)
均与所述前侧面
(101)
平行，所述套孔
(104)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，徐守玉，丛楠，王世超，朱维金，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：