一种机器人结构件锁定工具制造技术

本实用新型专利技术属于工业机器人结构件装配技术领域，具体涉及一种机器人结构件锁定工具，用于对连接结构件的内六角圆柱头螺钉进行拧紧锁定，机器人结构件锁定工具包括转接件

【技术实现步骤摘要】
一种机器人结构件锁定工具


[0001]本技术属于工业机器人结构件装配
，具体涉及一种机器人结构件锁定工具
。

技术介绍

[0002]工业机器人因外观
、
结构和强度需要，一些高强度内六角圆柱头螺钉布置在受限作业空间，常规的内六角扳手可以拧
。
但是，由于标准化和量产需求，拧完成后必须用力矩扳手，进行定力矩锁定和紧固
。
[0003]然而，常规的力矩扳手头均含有棘轮套装，无法在结构件拧螺钉的受限作业空间内完成作业
。
因此，急需一种锁定工具完成螺钉定力矩锁定工作
。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种机器人结构件锁定工具，以实现受限作业空间的内六角圆柱头高强度螺钉的定力矩锁定
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供一种机器人结构件锁定工具，用于对连接结构件的内六角圆柱头螺钉进行拧紧锁定，所述机器人结构件锁定工具包括转接件
、
内六角扳手及可换头扭力扳手，其中内六角扳手和可换头扭力扳手均安装在转接件上，且可换头扭力扳手位于内六角扳手的上方，内六角扳手用于与内六角圆柱头螺钉对接，可换头扭力扳手用于对内六角圆柱头螺钉进行定力矩紧固和锁定
。
[0007]在一种可能实现的方式中，所述转接件包括转接件本体，转接件本体的上部和下部分别设有矩形榫和套孔；
[0008]所述内六角扳手为
L/>型结构，且长头端贯穿套孔，短头端与内六角圆柱头螺钉对接；所述可换头扭力扳手的快换接口与矩形榫对接
。
[0009]在一种可能实现的方式中，所述转接件本体的前侧面的下部设有前凸起，前凸起的端面与所述内六角扳手的短头端垂直接触
。
[0010]在一种可能实现的方式中，所述转接件本体为上窄下宽结构，所述转接件本体的后侧由上至下依次为定力臂面
、
圆弧过渡面
、
下部顶面及后侧面，其中定力臂面和后侧面均与所述前侧面平行，所述套孔贯穿所述前侧面和后侧面；
[0011]所述矩形榫设置于定力臂面上，所述可换头扭力扳手的前端定位面与定力臂面接触
。
[0012]在一种可能实现的方式中，所述前凸起的端面与所述定力臂面之间的间距保证所述可换头扭力扳手的实际拧紧力臂与标定力臂相同
。
[0013]所述套孔为矩形结构；
[0014]所述内六角扳手的横截面为六边形，所述内六角扳手的上下面分别与所述套孔的上下面贴合，所述内六角扳手的左右侧棱分别与所述套孔的左右侧面接触
。
[0015]在一种可能实现的方式中，所述结构件包括第一结构件和第二结构件，其中第一结构件包括第一连接端面和沿周向设置于第一连接端面上的多个螺纹孔；
[0016]第二结构件包括第二连接端面及沿周向设置于第二连接端面上的多个光孔，多个光孔与第一连接端面上的多个螺纹孔一一对应；第二结构件的侧壁上沿周向设有多个受限空间，各光孔分别容置在相对应的受限空间内；
[0017]所述内六角圆柱头螺钉穿过光孔与第一连接端面上的螺纹孔螺纹连接
。
[0018]在一种可能实现的方式中，各所述光孔位于所述受限空间内的一端设有反锪沉孔，反锪沉孔内容置有垫圈，所述内六角圆柱头螺钉穿过垫圈
。
[0019]本技术的优点及有益效果是：本技术提供的一种机器人结构件锁定工具，能完成受限作业空间的内六角圆柱头高强度螺钉的定力矩锁定，标准化程度高，精度高，通过力矩扳手操作简单，工作效率高
。
[0020]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解
。
本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得
。
[0021]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述
。
附图说明
[0022]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制
。
在附图中：
[0023]图1为本技术一种机器人结构件锁定工具的轴测图；
[0024]图2为图1的Ⅰ处局部放大图；
[0025]图3为图2的俯视图；
[0026]图4为本技术一种机器人结构件锁定工具的纵剖视图；
[0027]图5为图4的Ⅱ处局部放大图；
[0028]图6为本技术中转接件的轴测图
。
[0029]图中：1‑
转接件，
101
‑
前侧面，
102
‑
后侧面，
103
‑
前凸起，
104
‑
套孔，
105
‑
定力臂面，
106
‑
矩形榫，
107
‑
内倒角，
108
‑
圆弧过渡面，2‑
内六角扳手，
201
‑
内六角扳手上平面，
202
‑
内六角扳手下平面，
203
‑
内六角扳手左棱边，
204
‑
内六角扳手右棱边，3‑
可换头扭力扳手，4‑
第一结构件，5‑
第二结构件，
501
‑
受限空间，
502
‑
反锪沉孔，6‑
垫圈，7‑
内六角圆柱头螺钉，8‑
对称中心线
。
具体实施方式
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征
。
在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定
。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人结构件锁定工具，用于对连接结构件的内六角圆柱头螺钉
(7)
进行拧紧锁定，其特征在于，所述机器人结构件锁定工具包括转接件
(1)、
内六角扳手
(2)
及可换头扭力扳手
(3)
，其中内六角扳手
(2)
和可换头扭力扳手
(3)
均安装在转接件
(1)
上，且可换头扭力扳手
(3)
位于内六角扳手
(2)
的上方，内六角扳手
(2)
用于与内六角圆柱头螺钉
(7)
对接，可换头扭力扳手
(3)
用于对内六角圆柱头螺钉
(7)
进行定力矩紧固和锁定
。2.
根据权利要求1所述的机器人结构件锁定工具，其特征在于，所述转接件
(1)
包括转接件本体，转接件本体的上部和下部分别设有矩形榫
(106)
和套孔
(104)
；所述内六角扳手
(2)
为
L
型结构，且长头端贯穿套孔
(104)
，短头端与内六角圆柱头螺钉
(7)
对接；所述可换头扭力扳手
(3)
的快换接口与矩形榫
(106)
对接
。3.
根据权利要求2所述的机器人结构件锁定工具，其特征在于，所述转接件本体的前侧面
(101)
的下部设有前凸起
(103)
，前凸起
(103)
的端面与所述内六角扳手
(2)
的短头端垂直接触
。4.
根据权利要求3所述的机器人结构件锁定工具，其特征在于，所述转接件本体为上窄下宽结构，所述转接件本体的后侧由上至下依次为定力臂面
(105)、
圆弧过渡面
(108)、
下部顶面及后侧面
(102)
，其中定力臂面
(105)
和后侧面
(102)
均与所述前侧面
(101)
平行，所述套孔
(104)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，徐守玉，丛楠，王世超，朱维金，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：