传动组件制造技术

本公开提供一种传动组件，其包括：驱动轮支架，驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力，其中，所述驱动装置传动连接有第一主动轮；离合轴，所述离合轴可转动地设置于所述驱动轮支架，其中，所述离合轴上设置有第一从动轮和第二主动轮，所述第一从动轮能够相对于所述离合轴转动，所述第二主动轮与所述离合轴同步转动；驱动轮轴，所述驱动轮轴可转动地设置于所述驱动轮支架，所述驱动轮轴上设置有第二从动轮，所述第二从动轮与所述驱动轮轴同步转动；以及离合器，所述离合器被设置为：当所述离合器处于分离状态时，所述第一从动轮在所述离合轴上自由转动，当所述离合器处于结合状态时，所述第一从动轮与所述离合轴同步转动

【技术实现步骤摘要】
传动组件


[0001]本公开涉及一种传动组件
。

技术介绍

[0002]智能导航移动机器人
(
服务机器人或是清洁机器人
)
是现阶段的热门技术产品，一般驱动轮采用轮毂电机或减速电机，但是使用减速电机拖动机器人时候阻力会很大，不方便对机器人进行人工拖拽
。
[0003]现有的智能导航移动机器人驱动轮采用电动离合，当搬运或辅助移动到指定位置服务时候电动离合器会断开减速电机
(
驱动装置的连接
)
使机器更容易拖动
。
[0004]因此，机器人在电池用完之前需要断开离合器，以方便人工拖拽，对系统逻辑控制要求比较高
。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种传动组件
。
[0006]根据本公开的一个方面，提供了一种传动组件，其包括：
[0007]驱动轮支架，
[0008]驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力，其中，所述驱动装置传动连接有第一主动轮；
[0009]离合轴，所述离合轴可转动地设置于所述驱动轮支架，其中，所述离合轴上设置有第一从动轮和第二主动轮，所述第一从动轮能够相对于所述离合轴转动，所述第二主动轮与所述离合轴同步转动；
[0010]驱动轮轴，所述驱动轮轴可转动地设置于所述驱动轮支架，所述驱动轮轴上设置有第二从动轮，所述第二从动轮与所述驱动轮轴同步转动；
[0011]离合器，所述离合器被设置为：当所述离合器处于分离状态时，所述第一从动轮在所述离合轴上自由转动，当所述离合器处于结合状态时，所述第一从动轮与所述离合轴同步转动
。
[0012]根据本公开的至少一个实施方式的传动组件，所述离合器包括离合片，所述离合片设置于所述离合轴，并且与所述离合轴同步转动；所述离合片被设置为能够沿所述离合轴的轴向滑动，并具有第一位置和第二位置，当所述离合片位于第一位置时，所述离合片与所述第一从动轮结合，当所述离合片位于第二位置时，所述离合片与所述第一从动轮脱离
。
[0013]根据本公开的至少一个实施方式的传动组件，所述离合片被支撑架承载，并通过所述支撑架的运动使得离合片在第一位置和第二位置之间运动
。
[0014]根据本公开的至少一个实施方式的传动组件，所述支撑架被设置为沿所述驱动轮支架的内壁面滑动
。
[0015]根据本公开的至少一个实施方式的传动组件，所述离合器还包括：离合电机，所述离合电机用于驱动所述支撑架动作，以使得所述离合片在第一位置和第二位置之间运动
。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式的传动组件，所述离合电机设置于所述驱动轮支架，所述离合电机的输出轴设置有凸轮，当所述凸轮转动时，驱动所述支撑架沿离合轴的轴线方向运动
。
[0017]根据本公开的至少一个实施方式的传动组件，所述离合器还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述支撑架和驱动轮支架之间，并且所述复位弹簧处于预压缩状态
。
[0018]根据本公开的至少一个实施方式的传动组件，所述离合片靠近所述第一从动轮的表面形成有齿形部；所述第一从动轮靠近所述离合片的表面形成有齿形部，当所述离合片位于第一位置时，所述离合片的齿形部与所述第一从动轮的齿形部相互啮合
。
[0019]根据本公开的至少一个实施方式的传动组件，所述离合轴上设置有卡簧，所述卡簧用于限制所述第一从动轮在离合轴上的轴向位置
。
[0020]根据本公开的至少一个实施方式的传动组件，所述第一主动轮
、
第一从动轮
、
第二主动轮和第二从动轮均为同步带轮；所述第一主动轮和第一从动轮之间通过第一同步带传动连接，所述第二主动轮和第二从动轮之间通过第二同步带传动连接
。
附图说明
[0021]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分
。
[0022]图1是根据本公开的一个实施方式的传动组件的爆炸结构示意图
。
[0023]图2是根据本公开的一个实施方式的离合器的结构示意图
。
[0024]图3是根据本公开的一个实施方式的离合器处于分离状态的结构示意图
。
[0025]图4是根据本公开的一个实施方式的离合器处于结合状态的结构示意图
。
[0026]图中附图标记具体为：
[0027]101
驱动轮支架
[0028]102
驱动装置
[0029]103
第一主动轮
[0030]104
离合轴
[0031]105
第一从动轮
[0032]106
第二主动轮
[0033]107
驱动轮轴
[0034]108
上盖
[0035]109
卡簧
[0036]110
第二从动轮
[0037]111
第一同步带
[0038]112
第二同步带
[0039]120
离合器
[0040]121
离合片
[0041]122
支撑架
[0042]123
离合电机
[0043]124
凸轮
[0044]125
复位弹簧
。
具体实施方式
[0045]下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明
。
可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定
。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分
。
[0046]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合
。
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案
。
[0047]除非另有说明，否则示出的示例性实施方式
/
实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征
。
因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式
/
实施例的特征可以另外地组合
、
分离
、
互换和
/
或重新布置
。
[0048]在附图中使用交叉影线和
/
或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰
。
如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料
、
材料性质
、
尺寸
、
比例
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种传动组件，其特征在于，包括：驱动轮支架，驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力，其中，所述驱动装置传动连接有第一主动轮；离合轴，所述离合轴可转动地设置于所述驱动轮支架，其中，所述离合轴上设置有第一从动轮和第二主动轮，所述第一从动轮能够相对于所述离合轴转动，所述第二主动轮与所述离合轴同步转动；驱动轮轴，所述驱动轮轴可转动地设置于所述驱动轮支架，所述驱动轮轴上设置有第二从动轮，所述第二从动轮与所述驱动轮轴同步转动；以及离合器，所述离合器被设置为：当所述离合器处于分离状态时，所述第一从动轮在所述离合轴上自由转动，当所述离合器处于结合状态时，所述第一从动轮与所述离合轴同步转动
。2.
如权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述离合器包括离合片，所述离合片设置于所述离合轴，并且与所述离合轴同步转动；所述离合片被设置为能够沿所述离合轴的轴向滑动，并具有第一位置和第二位置，当所述离合片位于第一位置时，所述离合片与所述第一从动轮结合，当所述离合片位于第二位置时，所述离合片与所述第一从动轮脱离
。3.
如权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述离合片被支撑架承载，并通过所述支撑架的运动使得离合片在第一位置和第二位置之间运动
。4.
如权利要求3所述的传动组件，其特征在于，所述支撑架被设置为沿所述驱动轮支架的内壁面滑动
。5.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶生强，
申请(专利权)人：苏州澜途科技有限公司，
类型：新型
国别省市：