传动组件制造技术

本公开提供一种传动组件，其包括：驱动轮支架，驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力，其中，所述驱动装置传动连接有第一主动轮；离合轴，所述离合轴可转动地设置于所述驱动轮支架，其中，所述离合轴上设置有第一从动轮和第二主动轮，所述第一从动轮能够相对于所述离合轴转动，所述第二主动轮与所述离合轴同步转动；驱动轮轴，所述驱动轮轴可转动地设置于所述驱动轮支架，所述驱动轮轴上设置有第二从动轮，所述第二从动轮与所述驱动轮轴同步转动；以及离合器，所述离合器被设置为：当所述离合器处于分离状态时，所述第一从动轮在所述离合轴上自由转动，当所述离合器处于结合状态时，所述第一从动轮与所述离合轴同步转动

【技术实现步骤摘要】
传动组件


[0001]本公开涉及一种传动组件
。

技术介绍

[0002]智能导航移动机器人
(
服务机器人或是清洁机器人
)
是现阶段的热门技术产品，一般驱动轮采用轮毂电机或减速电机，但是使用减速电机拖动机器人时候阻力会很大，不方便对机器人进行人工拖拽
。
[0003]现有的智能导航移动机器人驱动轮采用电动离合，当搬运或辅助移动到指定位置服务时候电动离合器会断开减速电机
(
驱动装置的连接
)
使机器更容易拖动
。
[0004]因此，机器人在电池用完之前需要断开离合器，以方便人工拖拽，对系统逻辑控制要求比较高
。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种传动组件
。
[0006]根据本公开的一个方面，提供了一种传动组件，其包括：
[0007]驱动轮支架，
[0008]驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力，其中，所述驱动装置传动连接有第一主动轮；
[0009本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种传动组件，其特征在于，包括：驱动轮支架，驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力，其中，所述驱动装置传动连接有第一主动轮；离合轴，所述离合轴可转动地设置于所述驱动轮支架，其中，所述离合轴上设置有第一从动轮和第二主动轮，所述第一从动轮能够相对于所述离合轴转动，所述第二主动轮与所述离合轴同步转动；驱动轮轴，所述驱动轮轴可转动地设置于所述驱动轮支架，所述驱动轮轴上设置有第二从动轮，所述第二从动轮与所述驱动轮轴同步转动；以及离合器，所述离合器被设置为：当所述离合器处于分离状态时，所述第一从动轮在所述离合轴上自由转动，当所述离合器处于结合状态时，所述第一从动轮与所述离合轴同步转动
。2.
如权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述离合器包括离合片，所述离合片设置于所述离合轴，并且与所述离合轴同步转动；所述离合片被设置为能够沿所述离合轴的轴向滑动，并具有第一位置和第二位置，当所述离合片位于第一位置时，所述离合片与所述第一从动轮结合，当所述离合片位于第二位置时，所述离合片与所述第一从动轮脱离
。3.
如权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述离合片被支撑架承载，并通过所述支撑架的运动使得离合片在第一位置和第二位置之间运动
。4.
如权利要求3所述的传动组件，其特征在于，所述支撑架被设置为沿所述驱动轮支架的内壁面滑动
。5.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶生强，
申请(专利权)人：苏州澜途科技有限公司，
类型：新型
国别省市：