室内定位用基站系统技术方案

本公开提供一种室内定位用基站系统，其包括：主机和至少一个能够与所述主机通信连接的标签机；其中，所述主机包括外壳以及设置于所述外壳内的主控板和子控板；所述主控板与所述子控板连接；所述外壳设置有能够容纳所述标签机的固定槽，当所述标签机通过固定槽，并至少部分地位于所述外壳的内部时，所述标签机与所述子控板连接。述子控板连接。述子控板连接。

【技术实现步骤摘要】
室内定位用基站系统


[0001]本公开涉及一种室内定位用基站系统。

技术介绍

[0002]进入21世纪，随着科技水平的日新月异，人类生活的方方面面正潜移默化地朝着自动化、智能化方向转变。在人类活动所涉及的工业领域和服务领域中，各种自动生产设备、智能物流机器人、搬运机器人、导购机器人、送餐机器人等屡见不鲜。
[0003]基站系统作为机器人的“定位系统”，对机器人的运动起着决定性作用，如果机器人失去定位，机器人也就失去了方向，不能准确到达指定位置，完成指定任务。
[0004]目前机器人常用定位系统有空间信标定位和全球GPS定位系统。空间信标定位系统是利用空间中已经布置的参考物进行信标定位。通过对观测机器人自身相对于这些参照物的相对位置关系即可实现在空间环境中完成绝对位置定位；全球GPS定位系统是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，也常用于人类现实生活的导航定位系统。
[0005]空间信标定位系统机器人上安装的信标接收器接收预先布置在环境中的固定信标的信号，通过飞行时间法来推测自身距离这些信标的位置，从而实现空间定位。由于空间信标定位系统需要预先在环境中布置信标，部署麻烦，更换使用场景需花费大量时间重新部署；GPS全球定位系统，作为生活常见定位系统，但GPS定位系统缺点也很明显，GPS定位系统精度低，室内无法定位。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种室内定位用基站系统。
[0007]根据本公开的一个方面，提供了一种室内定位用基站系统，其包括：主机和至少一个能够与所述主机通信连接的标签机；
[0008]其中，所述主机包括外壳以及设置于所述外壳内的主控板和子控板；所述主控板与所述子控板连接；所述外壳设置有能够容纳所述标签机的固定槽，当所述标签机通过固定槽，并至少部分地位于所述外壳的内部时，所述标签机与所述子控板连接。
[0009]根据本公开的至少一个实施方式的室内定位用基站系统，所述主机还包括通信模块，所述主机能够通过所述通信模块连接于服务器。
[0010]根据本公开的至少一个实施方式的室内定位用基站系统，所述固定槽与所述子控板一一对应设置。
[0011]根据本公开的至少一个实施方式的室内定位用基站系统，所述子控板包括充电触点，所述充电触点与所述标签机的受电部连接。
[0012]根据本公开的至少一个实施方式的室内定位用基站系统，所述外壳设置有触摸屏，所述触摸屏与所述主控板连接。
[0013]根据本公开的至少一个实施方式的室内定位用基站系统，所述主机还包括：
[0014]开关组件，所述开关组件用于控制向所述主控板供电的电路的接通和断开。
[0015]根据本公开的至少一个实施方式的室内定位用基站系统，所述主控板与所述外壳的底部壁间隔设置。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式的室内定位用基站系统，所述外壳的底部设置有地脚。
附图说明
[0017]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0018]图1是根据本公开的一个实施方式的室内定位用基站系统的结构示意图。
[0019]图2是根据本公开的一个实施方式的室内定位用基站系统的剖视结构示意图。
[0020]图中附图标记具体为：
[0021]100室内定位用基站系统
[0022]110主机
[0023]111外壳
[0024]112主控板
[0025]113子控板
[0026]114通信模块
[0027]115触摸屏
[0028]116开关组件
[0029]117开关电源
[0030]118地脚
[0031]120标签机。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
[0034]除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
[0035]在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺
寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
[0036]当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
[0037]为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
[0038]这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内定位用基站系统，其特征在于，包括：主机和至少一个能够与所述主机通信连接的标签机；其中，所述主机包括外壳以及设置于所述外壳内的主控板和子控板；所述主控板与所述子控板连接；所述外壳设置有能够容纳所述标签机的固定槽，当所述标签机通过固定槽，并至少部分地位于所述外壳的内部时，所述标签机与所述子控板连接。2.如权利要求1所述的室内定位用基站系统，其特征在于，所述主机还包括通信模块，所述主机能够通过所述通信模块连接于服务器。3.如权利要求1所述的室内定位用基站系统，其特征在于，所述固定槽与所述子控板一一对应设置。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓圆，林睿，
申请(专利权)人：苏州澜途科技有限公司，
类型：新型
国别省市：