测试装置制造方法及图纸

本公开提供一种测试装置，用于检测驱动系统的驱动轮胎使用寿命，所述驱动系统还包括驱动电机和减速器，其包括：第一底盘；转轴，所述转轴的下端固定于所述第一底盘；以及驱动支撑架，所述驱动支撑架可转动地设置于所述转轴，用于支撑所述驱动系统；所述驱动电机提供动力使所述驱动轮胎在所述第一底盘表面上转动，所述驱动系统以所述转轴为轴心做回转运动，所述驱动轮胎与所述第一底盘的表面接触。驱动轮胎与所述第一底盘的表面接触。驱动轮胎与所述第一底盘的表面接触。

【技术实现步骤摘要】
测试装置


[0001]本公开涉及一种测试装置，具体涉及一种胎面摩擦测试装置。

技术介绍

[0002]进入21世纪，随着科技水平的日新月异，人类生活的方方面面正潜移默化地朝着自动化、智能化方向转变。在人类活动所涉及的工业领域和服务领域中，各种自动生产设备、智能物流机器人、搬运机器人、导购机器人、送餐机器人等屡见不鲜。
[0003]驱动单元作为自动化设备和智能设备的核心部件，他的寿命和性能是每个厂商都应重点关注的。驱动单元的性能决定了该智能设备的优良等级。所以在每个产品出厂前会对驱动单元进行测试，为了能更加方便快捷的测试，此时就需要设计工装进行来对驱动单元进行测试。
[0004]测试工装为每个厂商质量管控环节中必不可少的硬件设备，它能有效节约厂家在质量管控环节的人力与财力成本；目前胎面摩擦测试工装，大部分厂家一般均是通过对将产品放置在跑步机等设备上进行测试，这种测试效果无法模拟实际工况，效果较差。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种测试装置。
[0006]根据本公开的一个方面，提供了一种测试装置，用于检测驱动系统的驱动轮胎使用寿命，所述驱动系统还包括驱动电机和减速器，其包括：
[0007]第一底盘；
[0008]转轴，所述转轴的下端固定于所述第一底盘；以及
[0009]驱动支撑架，所述驱动支撑架可转动地设置于所述转轴，用于支撑所述驱动系统；
[0010]所述驱动电机提供动力使所述驱动轮胎在所述第一底盘表面上转动，所述驱动系统以所述转轴为轴心做回转运动，所述驱动轮胎与所述第一底盘的表面接触。
[0011]根据本公开的至少一个实施方式的测试装置，还包括第二底盘，所述第二底盘固定于所述第一底盘，所述转轴的下端固定于所述第二底盘。
[0012]根据本公开的至少一个实施方式的测试装置，还包括框架，所述第一底盘固定于所述框架。
[0013]根据本公开的至少一个实施方式的测试装置，所述转轴形成为中空轴。
[0014]根据本公开的至少一个实施方式的测试装置，还包括转柄，所述转柄可转动地设置于所述转轴，所述驱动支撑架固定于所述转柄。
[0015]根据本公开的至少一个实施方式的测试装置，还包括滑环，所述滑环通过外固定环固定于所述转柄，向所述驱动电机提供电能的线缆穿过所述中空轴，连接于所述滑环的输入端子，所述滑环的输出端子连接于所述驱动电机。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式的测试装置，还包括防抖动螺母，所述防抖动螺母固定于所述转轴，对所述转轴和转柄之间设置的轴承进行限位。
[0017]根据本公开的至少一个实施方式的测试装置，还包括配重块和配重架，所述配重块向所述驱动系统施加压力，所述配重架支撑所述配重块，所述配重架设置在所述驱动支撑架上。
[0018]根据本公开的至少一个实施方式的测试装置，所述驱动支撑架与所述第一底盘间隔设置。
[0019]根据本公开的至少一个实施方式的测试装置，所述驱动支撑架的部分设置为中空结构，所述驱动轮胎穿过所述驱动支撑架底部，由所述第一底盘支撑。
附图说明
[0020]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0021]图1是根据本公开的一个实施方式的测试装置的结构示意图。
[0022]图2是根据本公开的一个实施方式的转轴和转柄的结构示意图。
[0023]图3是根据本公开的一个实施方式的转轴和转柄的剖视结构示意图。
[0024]图4是根据本公开的一个实施方式的测试装置的使用状态示意图。
[0025]图中附图标记具体为：
[0026]100测试装置
[0027]110第一底盘
[0028]120转轴
[0029]130驱动支撑架
[0030]140第二底盘
[0031]150配重块
[0032]160配重架
[0033]170框架
[0034]180转柄
[0035]190滑环
[0036]192外固定环
[0037]194防抖动螺母
[0038]196轴承
[0039]200驱动系统。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
[0041]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
[0042]除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践
中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
[0043]在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
[0044]当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
[0045]为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测试装置，用于检测驱动系统的驱动轮胎使用寿命，所述驱动系统还包括驱动电机和减速器，其特征在于，包括：第一底盘；转轴，所述转轴的下端固定于所述第一底盘；以及驱动支撑架，所述驱动支撑架可转动地设置于所述转轴，用于支撑所述驱动系统；所述驱动电机提供动力使所述驱动轮胎在所述第一底盘表面上转动，所述驱动系统以所述转轴为轴心做回转运动，所述驱动轮胎与所述第一底盘的表面接触。2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，还包括第二底盘，所述第二底盘固定于所述第一底盘，所述转轴的下端固定于所述第二底盘。3.如权利要求2所述的测试装置，其特征在于，还包括框架，所述第一底盘固定于所述框架。4.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述转轴形成为中空轴。5.如权利要求4所述的测试装置，其特征在于，还包括转柄，所述转柄可转动地设置于所述转轴，所述驱动支...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓圆，
申请(专利权)人：苏州澜途科技有限公司，
类型：新型
国别省市：