一种电炉在线自动喷补机制造技术

本发明专利技术属于耐材喷补技术领域，尤其为一种电炉在线自动喷补机，包括自动送料机

【技术实现步骤摘要】
一种电炉在线自动喷补机


[0001]本专利技术涉及耐材喷补
，具体为一种电炉在线自动喷补机
。

技术介绍

[0002]喷补机是指将不定形耐火材料喷射到热工设备内衬上的施工机具
。
用于对热工设备内衬的喷筑或修补，具有施工简便
、
减轻劳动强度及延长设备使用寿命等优点
。
[0003]喷补机一般可分为湿法喷补机
、
干法喷补机和火焰喷补机3种
。
湿法喷补机适应于湿法喷补，它是借助压缩空气的吹压作用，将料罐内一定稠度的耐材，经喷枪喷射到热工设备内衬上
。
由于耐材水分大，修补时使砌体温度急剧下降，易造成原砌体进一步损毁，因此喷补效果较差
。
而干法喷补机适应于干法喷补，它是用压缩空气将料罐内的耐火干粉料吹至喷枪前部，与水混合成湿润状态后，再由喷枪喷射到内衬上
。
由于耐火粉料中水分适量，喷补效果较好
。
[0004]传统的喷补机，无论是湿法或者干法喷补，两者多采用人工手动喷补作业，存在操作困难，效率低下的缺陷，且应用控制方式单一，不够灵活
。
[0005]因此我们提出了一种电炉在线自动喷补机来解决上述问题
。

技术实现思路

[0006](
一
)
解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种电炉在线自动喷补机，解决了传统的喷补机，无论是湿法或者干法喷补，两者多采用人工手动喷补作业，存在操作困难，效率低下的缺陷，且应用控制方式单一，不够灵活的问题
。
[0008](
二
)
技术方案
[0009]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0010]一种电炉在线自动喷补机，包括自动送料机
、
喷补机械手和电控柜，所述喷补机械手安装在电炉一侧的平台上，所述电控柜和喷补机械手分别安装在喷补机械手的一侧，且自动送料机与喷补机械手之间的距离不大于
12
米；
[0011]所述自动送料机由压力罐
、
料斗
、
振动器
、
气动执行器和称重仪组成；
[0012]所述喷补机械手由支座
、
机械手回转机构
、
四连杆悬臂
、
举升油缸
、
回转驱动机构
、
俯仰驱动机构
、
定位坚柱
、
喷枪
、
耐材回转接头
、
复合回转接头
、
液压动力单元和送料管路组成
。
[0013]进一步地，所述料斗设置于压力罐的顶部进料口处，所述料斗内设置有筛网，所述筛网的顶部中间设置有破袋器，所述振动器设置于料斗的外壁上，所述料斗的底部设有进料阀门，所述进料阀门通过气动执行器驱动，对料斗的出料口实施启闭控制，所述气动执行器的连接通气管路上设置有加料电磁阀和调速阀，所述压力罐安装在称重仪上，所述压力罐的底部出料口上设有排料阀门，所述排料阀门的出料口上连接有喷射室，所述喷射室的出料口上连接有输料管道
。
[0014]具体地，所述压力罐的内腔顶端外壁设有罐进气口，所述压力罐的内腔底端外壁设有第一助吹口，所述喷射室上设有第二助吹口，所述罐进气口通过进气管路与气源管路连接，所述第一助吹口通过第一助吹管路与气源管路连接，所述第二助吹口通过第二助吹管路与气源管路连接
。
[0015]具体地，所述气源管路包括连接气源的油水分离器，所述油水分离器的排气口通过第一送气管道分别与进气管路
、
第一助吹管路和第二助吹管路连接，所述第一送气管道上设有二位二通换向阀，所述进气管路
、
第一助吹管路和第二助吹管路上均设有减压阀
、
压力计和止回阀，且第一助吹管路上还设有球阀
。
[0016]进一步地，所述四连杆悬臂通过机械手回转机构固定安装于支座上，所述四连杆悬臂由第一悬臂
、
第二悬臂
、
第三悬臂和第四悬臂组成，所述第一悬臂的一端固定于机械手回转机构上，所述第二悬臂转动连接于第一悬臂的另一端上，所述举升油缸转动连接于第一悬臂的侧壁上，所述举升油缸的活塞杆端部与第二悬臂转动连接，所述第三悬臂转动连接于第二悬臂远离第一悬臂的一端上，所述第四悬臂转动连接于第三悬臂远离第二悬臂的一端上，所述第一悬臂与第三悬臂之间通过固定杆固定，所述回转驱动机构安装于第三悬臂上，所述第四悬臂经回转驱动机构驱动做回转运动，所述喷枪通过定位坚柱固定安装于第四悬臂远离第三悬臂的一端上，所述俯仰驱动机构转动连接于第四悬臂上，所述定位坚柱经俯仰驱动机构驱动带动喷枪做俯仰运动；
[0017]所述送料管路与自动送料机输料管路连接，所述送料管路包括前段管路
、
中段管路和后段管路，所述液压动力单元串联于前段管路上，所述前段管路上还设有混水接头，所述混水接头外接水源，所述液压动力单元串联于水源管路上，所述液压动力单元用于向送料管路输送过滤工业水，所述前段管路与中段管路之间通过耐材回转接头转动连接，所述前段管路固定在支座上，所述中段管路固定在第二悬臂上，所述耐材回转接头与机械手回转机构联动配合，使四连杆悬臂在转动过程中前段管路保持原固定状态，同时中段管路和后段管路随四连杆悬臂绕支座中线做回转运动，所述中段管路与后段管路之间通过复合回转接头转动连接，所述复合回转接头与回转驱动机构联动配合，使第四悬臂在转动过程中中段管路保持原固定状态，同时后段管路随第四悬臂做回转运动，所述后段管路远离中段管路的一端与喷枪进料口连接
。
[0018]具体地，所述耐材回转接头包括第一定接头
、
第一套管接头
、
第一管路连接接头和第一连接套管，所述第一定接头固定于支座的中线位置上，所述第一定接头的进料端与前段管路的出料端连接，所述第一套管接头通过螺栓组件固定安装于第一悬臂上，所述第一管路连接接头与第一动接头密封对接，所述第一悬臂在机械手回转机构驱动下做回转运动时，所述第一管路连接接头与第一悬臂同步转动，所述第一管路连接接头与中段管路之间通过第一连接套管连接；
[0019]所述复合回转接头包括第二连接套管
、
第二定接头
、
第二套管接头和第三连接套管，所述中段管路与第二定接头之间通过第二连接套管连接，所述第二套管接头套设在第二定接头外部，且第二套管接头与第二定接头转动连接，所述第二套管接头固定在第四悬臂上，所述后段管路通过第三连接套管与第二定接头连接，所述第四悬臂的底端设有二通连接座，所述后段管路远离第三连接套管的一端与二通连接座转动连接，所述二通连接座的另一接口连接有支柱回转接头，所述支柱回转接头包括定接头和动接头，所述定接头与
第四悬臂固定连接，所述动接头与定接头转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电炉在线自动喷补机，其特征在于：包括自动送料机
(1)、
喷补机械手
(2)
和电控柜
(3)
，所述喷补机械手
(2)
安装在电炉
(4)
一侧的平台上，所述电控柜
(3)
和喷补机械手
(2)
分别安装在喷补机械手
(2)
的一侧，且自动送料机
(1)
与喷补机械手
(2)
之间的距离不大于
12
米；所述自动送料机
(1)
由压力罐
(101)、
料斗
(102)、
振动器
(103)、
气动执行器
(104)
和称重仪
(105)
组成；所述喷补机械手
(2)
由支座
(201)、
机械手回转机构
(202)、
四连杆悬臂
(203)、
举升油缸
(204)、
回转驱动机构
(205)、
俯仰驱动机构
(206)、
定位坚柱
(207)、
喷枪
(208)、
耐材回转接头
(209)、
复合回转接头
(210)、
液压动力单元
(211)
和送料管路
(212)
组成
。2.
根据权利要求1所述的一种电炉在线自动喷补机，其特征在于：所述料斗
(102)
设置于压力罐
(101)
的顶部进料口处，所述料斗
(102)
内设置有筛网
(106)
，所述筛网
(106)
的顶部中间设置有破袋器
(107)
，所述振动器
(103)
设置于料斗
(102)
的外壁上，所述料斗
(102)
的底部设有进料阀门
(108)
，所述进料阀门
(108)
通过气动执行器
(104)
驱动，对料斗
(102)
的出料口实施启闭控制，所述气动执行器
(104)
的连接通气管路上设置有加料电磁阀
(109)
和调速阀
(110)
，所述压力罐
(101)
安装在称重仪
(105)
上，所述压力罐
(101)
的底部出料口上设有排料阀门
(111)
，所述排料阀门
(111)
的出料口上连接有喷射室
(112)
，所述喷射室
(112)
的出料口上连接有输料管道
(113)。3.
根据权利要求2所述的一种电炉在线自动喷补机，其特征在于：所述压力罐
(101)
的内腔顶端外壁设有罐进气口，所述压力罐
(101)
的内腔底端外壁设有第一助吹口，所述喷射室
(112)
上设有第二助吹口，所述罐进气口通过进气管路与气源管路连接，所述第一助吹口通过第一助吹管路与气源管路连接，所述第二助吹口通过第二助吹管路与气源管路连接
。4.
根据权利要求3所述的一种电炉在线自动喷补机，其特征在于：所述气源管路包括连接气源的油水分离器，所述油水分离器的排气口通过第一送气管道分别与进气管路
、
第一助吹管路和第二助吹管路连接，所述第一送气管道上设有二位二通换向阀，所述进气管路
、
第一助吹管路和第二助吹管路上均设有减压阀
、
压力计和止回阀，且第一助吹管路上还设有球阀
。5.
根据权利要求1所述的一种电炉在线自动喷补机，其特征在于：所述四连杆悬臂
(203)
通过机械手回转机构
(202)
固定安装于支座
(201)
上，所述四连杆悬臂
(203)
由第一悬臂
、
第二悬臂
、
第三悬臂和第四悬臂组成，所述第一悬臂的一端固定于机械手回转机构
(202)
上，所述第二悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦铭，刘晔扬，李胜，李林，
申请(专利权)人：南京伊顿派克重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：