一种自动倒角机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动倒角机，包括基座

【技术实现步骤摘要】
一种自动倒角机


[0001]本专利技术涉及工件转移设备
，具体而言，涉及一种自动倒角机
。

技术介绍

[0002]磨削加工是所有机械加工中最普遍且应用最广泛的加工方式，许多工件的面或边缘都需要经过磨削加工成所需设计好的形状，比如工件边缘的倒角
、
倒圆或者不规则平面的平磨加工
。
[0003]磁钢主要用于各种传感器
、
仪表
、
电子
、
机电
、
医疗
、
教学
、
汽车
、
航空
、
军事技术等领域，根据磁钢的金属成分构成不同，其磁性能也会不同，从而用途也不同
。
目前磁钢一般采用粉末冶金法进行生产制造，由于粉末冶金制造出来的工件外表面均为粗加工，其平面度较差，所以如果工件的外表面平面度要求较高时还需要将其放到专门的磨床进行磨加工，有点甚至需要对工件的转角位置进行倒角处理
。
[0004]现有的倒角机结构中，如专利
CN214489972U
公开的结构，针对工件的多个角的倒角对应的设置多个砂轮，即工件滑移穿过限位座内的倒角通道，此时砂轮转动，部分沿着缺槽伸入倒角通道的砂轮与工件相接触，此时砂轮靠近工件滑入的一端面与工件的棱边发生摩擦，从而进行倒角，随着工件在倒角通道的移动，工件依次与不同位置的砂轮进行接触从而倒角，进而实现一次通过多次倒角，使得倒角机构的倒角效率大大提高，同时通过改变限位座内倒角通道的形状以及砂轮的数量可适应不同工件的倒角
。
[0005]上述现有倒角机结构需要根据工件的倒角数量设置相应的砂轮，结构复杂，成本高；并且同一产品通过多个不同的砂轮进行倒角处理，倒角外形尺寸难以保证统一
。

技术实现思路

[0006]本专利技术解决的问题是：克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种自动倒角机，通过一个倒角磨盘即可实现产品的多个转角的自动倒角，结构简单，对于同一产品的多个倒角面尺寸能够保持一致
。
[0007]为解决上述问题，本专利技术提供一种自动倒角机，它包括基座以及设置于所述基座上的倒角机构
、
定位机构，所述定位机构包括用于放置并定位工件的夹持组件以及用于驱动所述夹持组件周向转动的旋转驱动组件；所述旋转驱动组件的旋转件上设置有与其同步旋转的联动板，且所述联动板的周向外壁上设置有若干与所述工件周向外壁上需要倒角的位置相对应致动部，所述联动板的外周壁与所述倒角机构联动配合；当所述旋转驱动组件驱使所述夹持组件带动工件转动至若干需要倒角的转角位置依次经过倒角工位时，所述联动板上对应的致动部分别驱使所述倒角机构运动至设定的倒角工位用于对所述工件的相应转角进行磨削倒角；当所述工件的非倒角位置经过倒角工位时，所述倒角机构与所述夹持组件不接触
。
[0008]本专利技术的倒角机与现有技术相比，有益之处在于：
[0009]本专利技术的自动倒角机结构中仅包括基座
、
倒角机构以及定位机构，其中定位机构
中用于夹持工件的夹持组件能够带着工件周向旋转，从而使得工件的各个待倒角的位置能够一次经过设置倒角机构的倒角工位，实现工件多个转角依次磨削倒角；另外的，为了使得工件转动过程中其外侧壁上非加工面不会被倒角机构磨削，在夹持组件的旋转轴上设置了一个同轴的联动板，并且在联动板的外周壁上设置相应的致动部，该致动部与倒角机构联动配合，即当旋转驱动组件驱使夹持组件带动工件转动至若干需要倒角的转角位置依次经过倒角工位时，联动板上对应的致动部分别驱使倒角机构运动至设定的倒角工位用于对工件的相应转角进行磨削倒角；并且在工件的非倒角位置转动至倒角工位时，联动板的其他部分与倒角结构配合，此时倒角机构与工件不接触，实现工件转动一周过程中仅仅在需要倒角的转角位置实现自动磨削倒角，其他部位均不会被倒角机构磨损；此结构相较于现有技术中的设置多个砂轮结构更加的简单，操作方便，仅需通过工件的旋转以及倒角机构的进给配合即可实现多个位置的连续倒角，并且可以有效保证倒角位置外形
、
齿轮的一致性
。
[0010]进一步的，所述旋转驱动组件包括门型支架
、
驱动电机以及旋转轴，所述门型支架连接于所述基座的顶板上，所述驱动电机连接在所述门型支架的内侧壁上，所述旋转轴竖向贯通设置在所述门型支架的顶板上，所述夹持组件设置于所述旋转的上端，所述联动板连接在所述旋转轴的底端；且所述旋转轴的下端与所述驱动电机的输出轴之间通过皮带传动连接
。
上述结构中，通过门型支架实现多个零部件之间的连接，安装方便，并且使得空间布局更加的合理
。
[0011]再进一步的，所述夹持组件包括水平连接在所述旋转轴顶部的支撑板，所述支撑板的外周设置有两个固定侧板以及两个活动侧板，且两个固定侧板以及两个活动侧板围成矩形状且四个角位置敞开的定位槽，两个固定侧板相临设置；所述门型支架的顶板上设置有两个分别用于驱使各活动侧板靠近或远离所述定位槽中心的定位驱动组件
。
上述结构中，用于容置工件的定位槽由两个固定板和两个滑动板围成，并且两个滑动板相邻设置，通过滑动板的转动即可实现定位槽长
、
宽尺寸的调节，即可以适用于多种不同规格工件的夹紧限位，通用性高
。
[0012]作为改进的，所述定位驱动组件包括定位驱动缸以及设置在所述旋转轴穿出于所述门型支架顶板一端外壁上的连接板，所述连接板上与各所述活动侧板对应的位置均设置有铰接座，所述活动侧板的中部铰接于相应的铰接座上，所述活动侧板的下端内侧壁与所述铰接座之间设置有第一弹性件，以使得所述活动侧板的上端始终具有朝着所述定位槽中心转动的趋势；所述定位驱动缸水平连接在所述门型支架的顶板上，当所述定位驱动缸的自由端作用于所述活动侧板的下端时，所述活动侧板的上端朝着远离所述定位槽中心的方向翻转
。
上述结构中，两个活动侧板是自动朝内收紧的，即始终保持压紧在工件的侧壁上，使其稳定的限位在定位槽内；并且当需要取出工件或刚开始放入工件时，仅需要通过定位驱动缸的水平运动即可使得两个活动侧板上端往外翻转，实现定位槽开口端呈打开状态，非常方便，待工件放入后，定位驱动缸复位，两个活动侧板的上端又能在第一弹性件作用下自动朝内收紧至压紧在工件侧壁上
。
[0013]再进一步的，所述倒角机构包括设置于基座顶板上的安装座，所述安装座上设置有能够朝着靠近或远离所述夹持组件方向运动的滑动板；所述滑动板上竖向设置的倒角电机，所述倒角电机的输出轴上连接有倒角磨盘，所述倒角磨盘与所述定位槽内的工件位于同一高度；所述致动部为一体成型在所述联动板周向外壁上的凸缘，且每相邻的两个凸缘
之间设置有弧形过渡面，当所述工件转动至任意一个需要倒角的转角位置经过倒角工位时，联动板外壁上的凸缘与所述滑动板相抵；当所述工件转动至非倒角部经过倒角工位时，所述弧形过渡面与所述滑动板相抵<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动倒角机，其特征在于：它包括基座
(1)
以及设置于所述基座
(1)
上的倒角机构
、
定位机构，所述定位机构包括用于放置并定位工件的夹持组件以及用于驱动所述夹持组件周向转动的旋转驱动组件；所述旋转驱动组件的旋转件上设置有与其同步旋转的联动板
(2)
，且所述联动板
(2)
的周向外壁上设置有若干与所述工件周向外壁上需要倒角的位置相对应的致动部
(3)
，所述联动板
(2)
的外周壁与所述倒角机构联动配合；当所述旋转驱动组件驱使所述夹持组件带动工件转动至若干需要倒角的转角位置依次经过倒角工位时，所述联动板
(2)
上对应的致动部
(3)
分别驱使所述倒角机构运动至设定的倒角工位用于对所述工件的相应转角进行磨削倒角，当所述工件的非倒角位置经过倒角工位时，所述倒角机构与所述夹持组件不接触
。2.
根据权利要求1所述的自动倒角机，其特征在于：所述旋转驱动组件包括门型支架
(4)、
旋转驱动电机
(5)
以及旋转轴
(6)
，所述门型支架
(4)
连接于所述基座
(1)
的顶板上，所述旋转驱动电机
(5)
连接在所述门型支架
(4)
的内侧壁上，所述旋转轴
(6)
竖向贯通设置在所述门型支架
(4)
的顶板上，所述夹持组件设置于所述旋转的上端，所述联动板
(2)
连接在所述旋转轴
(6)
的底端；且所述旋转轴
(6)
的下端与所述旋转驱动电机
(5)
的输出轴之间通过皮带
(7)
传动连接
。3.
根据权利要求2所述的自动倒角机，其特征在于：所述夹持组件包括水平连接在所述旋转轴
(6)
顶部的支撑板
(8)
，所述支撑板
(8)
的外周设置有两个固定侧板
(9)
以及两个活动侧板
(10)
，且两个固定侧板
(9)
以及两个活动侧板
(10)
围成矩形状且四个角位置敞开的定位槽，两个固定侧板
(9)
相临设置；所述门型支架
(4)
的顶板上设置有两个分别用于驱使各活动侧板
(10)
靠近或远离所述定位槽中心的定位驱动组件
。4.
根据权利要求3所述的自动倒角机，其特征在于：所述定位驱动组件包括定位驱动缸
(11)
以及设置在所述旋转轴
(6)
穿出于所述门型支架
(4)
顶板一端外壁上的连接板
(12)
，所述连接板
(12)
上与各所述活动侧板
(10)
对应的位置均设置有铰接座
(13)
，所述活动侧板
(10)
的中部铰接于相应的铰接座
(13)
上，所述活动侧板
(10)
的下端内侧壁与所述铰接座
(13)
之间设置有第一弹性件
(14)
，以使得所述活动侧板
(10)
的上端始终具有朝着所述定位槽中心转动的趋势；所述定位驱动缸
(11)
水平连接在所述门型支架
(4)
的顶板上，当所述定位驱动缸
(11)
的自由端作用于所述活动侧板
(10)
的下端时，所述活动侧板
(10)
的上端朝着远离所述定位槽中心的方向翻转
。5.
根据权利要求4所述的自动倒角机，其特征在于：所述倒角机构包括设置于基座
(1)
顶板上的安装座，所述安装座上设置有能够朝着靠近或远离所述夹持组件方向运动的滑动板
(15)
；所述滑动板
(15)
上竖向设置的倒角电机
(16)
，所述倒角电机
(16)
的输出轴上连接有倒角磨盘
(17)
，所述倒角磨盘
(17)
与所述定位槽内的工件位于同一高度；所述致动部
(3)
为一体成型在所述联动板
(2)
周向外壁上的凸缘，且每相邻的两个凸缘之间设置有弧形过渡面
(18)
，当所述工件转动至任意一个需要倒角的转角位置经过倒角工位时，联动板
(2)
外壁上的凸缘与所述滑动板
(15)
相抵；当所述工件转动至非倒角部经过倒角工位时，所述弧形过渡面
(18)
与所述滑动板
(15)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈达幸，
申请(专利权)人：宁波邦一机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：