同步运动工件载具和检测装置制造方法及图纸

本申请涉及一种同步运动工件载具和检测装置，同步运动工件载具包括机体及拾取组件，拾取组件包括驱动结构及多个用于拾取工件的拾取治具，多个拾取治具可转动地设于机体，以用于调整工件相对检测组件的角度位置，驱动结构包括驱动件及多个第一传动件，多个第一传动件分别连接在相邻拾取治具之间，以在其中一拾取治具转动时带动相邻的拾取治具同步转动，驱动件与其中一拾取治具连接以驱动拾取治具转动

【技术实现步骤摘要】
同步运动工件载具和检测装置


[0001]本申请涉及外观检测
，特别是涉及一种同步运动工件载具和检测装置
。

技术介绍

[0002]随着科技以及信息网络的发展，各种电子设备的元器件逐渐向着精密化的方向发展，例如手机中框
、
摄像头模组等元器件
。
各种电子设备在出厂前需要对其进行外观检测，以提高产品的优良率
。
[0003]然而，目前对工件进行检测时，存在各待检工件之间运动的同步性差的问题，将导致外观检测器对该工件检测时的效果不佳
。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对外观检测中检测效果不佳的问题，提供一种同步运动工件载具和检测装置
。
[0005]一种同步运动工件载具，所述同步运动工件载具包括：
[0006]机体；及
[0007]拾取组件，所述拾取组件包括驱动结构及多个用于拾取工件的拾取治具，多个所述拾取治具可转动地设于所述机体，以用于调整所述工件相对检测组件的角度位置，所述驱动结构包括驱动件及多个第一传动件，多个所述第一传动件分别连接在相邻所述拾取治具之间，以在其中一所述拾取治具运动时带动另一所述拾取治具运动，所述驱动件与其中一所述拾取治具连接以驱动所述拾取治具运动
。
[0008]在其中一个实施例中，所述拾取治具包括杆体
、
第一连接部及第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部均套于所述杆体，使运动能够在所述杆体
、
所述第一连接部及所述第二连接部三者之间相互传递，所述杆体用于拾取所述工件，以所述第一传动件传动连接在两所述第一连接部之间的方式为第一连接方式，以所述第一传动件传动连接在两所述第二连接部之间的方式为第二连接方式，多个所述第一传动件依次交替采用所述第一连接方式和所述第二连接方式连接在相邻所述拾取治具之间
。
[0009]在其中一个实施例中，将通过多个所述第一传动件依次串联传动连接的多个所述拾取治具记为传动组，所述拾取组件包括至少两组所述传动组，所述驱动结构包括与所述驱动件连接的第二传动件，所述驱动件通过所述第二传动件与每组所述传动组中的至少一个所述拾取治具传动连接
。
[0010]在其中一个实施例中，将任一所述传动组中与所述第二传动件连接的所述拾取治具记为原动治具，所述原动治具包括套于所述杆体并与所述杆体相互传递运动的第三连接部，所述第二传动件连接在相邻两所述原动治具的所述第三连接部之间
。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一传动件和
/
或所述第二传动件绕于所述拾取治具外周，所述拾取治具还包括框架，所述驱动结构还包括支座及可转动地设于所述支座的张紧轮，所述张紧轮用于紧密抵接所述第一传动件和
/
或所述第二传动件，所述支座设于所述
框架且所述支座在所述张紧轮抵接所述第一传动件和
/
或所述第二传动件的方向上位置可调
。
[0012]在其中一个实施例中，所述拾取治具包括用于承载所述工件的承载件，及设于所述机体的真空发生器，所述承载件设于所述杆体的其中一端，所述杆体与所述承载件内连通设有吸附通道；所述真空发生器连接于所述杆体的另一端，以在所述吸附通道内形成负压，所述承载件设有连通所述吸附通道与外部的吸附口
。
[0013]在其中一个实施例中，所述承载件相对所述杆体可伸缩，以使所述承载件靠近所述工件的一端受压力时用于向所述杆体弹性回缩
。
[0014]在其中一个实施例中，所述同步运动工件载具还包括机架，所述机体架设在所述机架上，所述机体的两端以第一轴为转动轴线与所述机架转动连接，所述拾取治具以第二轴为转动轴线与所述机体转动连接，所述第一轴与所述第二轴相交
。
[0015]一种检测装置，所述检测装置包括检测组件及如上述各实施例中任意一项所述的同步运动工件载具，所述拾取组件转动时用于调整所述工件相对所述检测组件的角度位置
。
[0016]在其中一个实施例中，所述检测组件包括位置调整结构及设于所述位置调整结构的检测器，所述位置调整结构用于在至少两个不同的方向上调整所述检测器相对所述同步运动工件载具的位置
。
[0017]上述同步运动工件载具中，多个第一传动件分别连接在相邻拾取治具之间，以在其中一拾取治具转动时带动另一拾取治具同步转动，驱动件与至少一拾取治具连接以驱动拾取治具转动
。
如此设置，驱动件仅需驱动至少其中一个拾取治具转动，该拾取治具即可通过第一传动件同步驱动其他拾取治具转动
。
相对单独驱动各个拾取治具转动，如此不仅简化了同步运动工件载具的结构，并且还能够使多个拾取治具同步转动，以使各个工件在拾取治具的带动下接受检测组件检测时的角度位置具有一致性，降低某一工件与其他工件接受检测时的角度位置不一致而使该工件所受检测效果不佳的情况发生
。
附图说明
[0018]图1为本申请一实施例所提供的检测装置的轴侧示意图
。
[0019]图2为本申请一实施例所提供的检测装置中同步运动工件载具的轴侧示意图
。
[0020]图3为图2所示同步运动工件载具当机体绕第一轴相对机架转动一定角度后的轴侧示意图
。
[0021]图4为图3所示同步运动工件载具
(
未显示壳体
)
的轴侧示意图
。
[0022]图5为图4所示同步运动工件载具中拾取治具与第一传动件的轴侧示意图
。
[0023]图6为图4所示同步运动工件载具中原动治具
、
第二传动件及驱动件的轴侧示意图
。
[0024]图7为图6所示同步运动工件载具中原动治具
、
第二传动件及驱动件的俯视图
。
[0025]图8为图7所示同步运动工件载具中
A
处的局部放大图
。
[0026]图9为图2所示拾取治具的俯视图
。
[0027]图
10
为图9所示拾取治具沿
B
‑
B
线的剖视图
。
[0028]图
11
为图
10
所示拾取治具中承载件的爆炸示意图
。
[0029]图
12
为图1所示检测装置中检测组件的轴侧示意图
。
[0030]图
13
为图1所示检测装置中搬运组件的轴侧示意图
。
[0031]附图说明：
10、
检测装置；
100、
基座；
200、
检测组件；
210、
位置调整结构；
211、
龙门架；
212、
第一支板；
213、
第二支板；
214本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种同步运动工件载具，其特征在于，所述同步运动工件载具包括：机体；及拾取组件，所述拾取组件包括驱动结构及多个用于拾取工件的拾取治具，多个所述拾取治具可转动地设于所述机体，以用于调整所述工件相对检测组件的角度位置，所述驱动结构包括驱动件及多个第一传动件，多个所述第一传动件分别连接在相邻所述拾取治具之间，以在其中一所述拾取治具转动时带动相邻的所述拾取治具同步转动，所述驱动件与至少一所述拾取治具连接以驱动所述拾取治具转动
。2.
根据权利要求1所述的同步运动工件载具，其特征在于，所述拾取治具包括杆体
、
第一连接部及第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部均与所述杆体同轴设置且均与所述杆体固定连接，所述杆体用于拾取所述工件，以所述第一传动件传动连接在两所述第一连接部之间的方式为第一连接方式，以所述第一传动件传动连接在两所述第二连接部之间的方式为第二连接方式，多个所述第一传动件依次交替采用所述第一连接方式和所述第二连接方式连接在相邻所述拾取治具之间
。3.
根据权利要求2所述的同步运动工件载具，其特征在于，将通过多个所述第一传动件分别串联传动连接的多个所述拾取治具记为传动组，所述拾取组件包括至少两组所述传动组，所述驱动结构包括与所述驱动件连接的第二传动件，所述驱动件通过所述第二传动件与每组所述传动组中的至少一个所述拾取治具传动连接
。4.
根据权利要求3所述的同步运动工件载具，其特征在于，将任一所述传动组中与所述第二传动件连接的所述拾取治具记为原动治具，所述原动治具包括与所述杆体同轴设置且相对固定连接的第三连接部，所述第二传动件连接在两所述原动治具的所述第三连接部之间
。5.
根据权利要求3所述的同步运动工件载具，其特征在于，所述第一传动件和<...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智成，龙丹，曾昆，刘枢，
申请(专利权)人：深圳思谋信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：