一种自动分类转运输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了转运输送机技术领域的一种自动分类转运输送机，包括：主传动总成，所述主传动总成包括主传动架和传动辊轴，所述主传动架和所述传动辊轴活动连接；副传动总成，所述副传动总成与所述主传动总成连接，所述副传动总成包括副传动架、第一传动件安装框、第一传动机构和第一限位总成，所述副传动架和所述第一限位总成分别与所述第一传动件安装框连接，所述第一传动机构与所述第一传动件安装框活动连接，所述第一限位总成包括第一安装板和第一限位板，该种自动分类转运输送机，通过第一限位总成对托盘的输送位置进行限位，能够将不同规格的托盘输送到各自指定工位，提高了输送机的兼容性。输送机的兼容性。输送机的兼容性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分类转运输送机


[0001]本技术涉及转运输送机
，具体为一种自动分类转运输送机。

技术介绍

[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人的工作速度快、精度高，效率的提高节省了大量的工作时间，现有的码垛机器人工作时需要配备自动化输送机，通过自动化输送机对托盘进行输送，将托盘输送到码垛机器人处，通过码垛机器人对托盘进行码垛。
[0003]现有的自动化输送机的限宽尺寸一定，只能够用于输送单一型号的托盘，当需要对多种不同型号的托盘进行输送并通过码垛机器人进行码垛时需要人工进行干预，兼容性差，不适用多尺寸托盘的装夹。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动分类转运输送机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的自动化输送机的限宽尺寸一定，只能够用于输送单一型号的托盘，当需要对多种不同型号的托盘进行输送并通过码垛机器人进行码垛时需要人工进行干预，兼容性差，不适用多尺寸托盘的装夹的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动分类转运输送机，包括：
[0006]主传动总成，所述主传动总成包括主传动架和传动辊轴，所述主传动架和所述传动辊轴活动连接；
[0007]副传动总成，所述副传动总成与所述主传动总成连接，所述副传动总成包括副传动架、第一传动件安装框、第一传动机构和第一限位总成，所述副传动架和所述第一限位总成分别与所述第一传动件安装框连接，所述第一传动机构与所述第一传动件安装框活动连接，所述第一限位总成包括第一安装板和第一限位板，所述第一安装板与所述第一传动件安装框连接，所述第一限位板与所述第一安装板连接。
[0008]优选的，所述主传动总成还包括连接块总成，所述连接块总成与所述主传动架连接，所述连接块总成包括设置在所述主传动架端部的连接块以及开设在所述连接块侧壁上并贯穿所述连接块另一侧壁的第一安装孔。
[0009]优选的，所述第一传动机构包括链轮、链条和输料板，所述链轮安装在所述第一传动件安装框的内腔，所述链条与所述链轮连接，所述输料板与所述链条连接。
[0010]优选的，所述第一限位总成包括第一安装板和第一限位板，所述第一安装板与所述第一传动件安装框连接，所述第一限位板与所述第一安装板连接。
[0011]优选的，所述第一安装板的侧壁上安装有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构与所
述第一限位板连接。
[0012]优选的，还包括举升移载台，所述举升移载台包括底座、第二升降机构、第二传动件安装框、第二传动机构和第二安装孔，所述底座和所述第二传动件安装框分别与第二升降机构连接，所述第二传动机构与所述第二传动件安装框连接，所述第二安装孔开设在所述底座上。
[0013]优选的，还包括第二限位总成，所述第二限位总成与所述主传动总成连接，所述第二限位总成包括第二安装板、第三伸缩机构和第二限位板，所述第二安装板和所述第三伸缩机构连接，所述第三伸缩机构和所述第二限位板连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种自动分类转运输送机，通过第一限位总成对托盘的输送位置进行限位，能够将不同规格的托盘输送到各自指定工位，提高了输送机的兼容性。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术主传动总成结构示意图；
[0017]图3为本技术副传动总成结构示意图；
[0018]图4为本技术第一传动机构结构示意图；
[0019]图5为本技术第一安装板和第一伸缩机构安装示意图；
[0020]图6为本技术举升移载台结构示意图；
[0021]图7为本技术连接块和第二限位总成安装示意图；
[0022]图8为本技术第二限位总成结构示意图；
[0023]图9为本技术组合示意图。
[0024]图中：100主传动总成、110主传动架、120连接块总成、121连接块、122第一安装孔、130传动辊轴、200副传动总成、210副传动架、220第一传动件安装框、230第一传动机构、231链轮、232链条、233输料板、240第一限位总成、241第一安装板、241
‑
1第一伸缩机构、242第一限位板、300举升移载台、310底座、320第二升降机构、330第二传动件安装框、340第二传动机构、350第二安装孔、400第二限位总成、410第二安装板、420第三伸缩机构、430第二限位板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术提供一种自动分类转运输送机，通过第一限位总成对托盘的输送位置进行限位，能够将不同规格的托盘输送到各自指定工位，提高了输送机的兼容性，请参阅图1，包括：主传动总成100和副传动总成200；
[0027]请参阅图1
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3，主传动总成100包括主传动架110和传动辊轴130，主传动架110和传动辊轴130活动连接，副传动总成200与主传动总成100连接，副传动总成200包括副传动架
210、第一传动件安装框220、第一传动机构230和第一限位总成240，副传动架210和第一限位总成240分别与第一传动件安装框220连接，第一传动机构230与第一传动件安装框220活动连接，第一限位总成240包括第一安装板241和第一限位板242，第一安装板241与第一传动件安装框220连接，第一限位板242与第一安装板241连接，主传动架110是由两个相平行设置的槽钢和均匀安装在槽钢底部的支撑脚组成，槽钢通过螺栓可拆卸安装在支撑脚的顶部，支撑脚至于地面上，槽钢通过支撑架固定在地面上，主传动架110经过强度设计优化，传动辊轴130能够承载7T重物的输送，安全系数高，传动辊轴130是有辊轴和链轮组成，链轮通过链条连接，设置在端部的辊轴上的链轮通过链条与动力机构连接，动力机构是由电机和减速机组成，链轮通过链条与设置在减速机输出轴上的链轮连接，通过电机和减速机驱动辊轴旋转，通过辊轴的旋转对托盘进行输送，电机为伺服电机，采用私服控制系统对电机进行控制，能够保证定位精度，重复定位精度，副传动架210置于地面上，第一传动件安装框220通过螺栓可拆卸安装在副传动架210的顶部，第一传动件安装框220通过副传动架210固定在地面上，第一传动机构230的顶部与主传动架110的顶部平齐或者超出主传动架110的顶部，便于托盘的移动，通过第一传动机构230将托盘输送到传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分类转运输送机，其特征在于：包括：主传动总成(100)，所述主传动总成(100)包括主传动架(110)和传动辊轴(130)，所述主传动架(110)和所述传动辊轴(130)活动连接；副传动总成(200)，所述副传动总成(200)与所述主传动总成(100)连接，所述副传动总成(200)包括副传动架(210)、第一传动件安装框(220)、第一传动机构(230)和第一限位总成(240)，所述副传动架(210)和所述第一限位总成(240)分别与所述第一传动件安装框(220)连接，所述第一传动机构(230)与所述第一传动件安装框(220)活动连接，所述第一限位总成(240)包括第一安装板(241)和第一限位板(242)，所述第一安装板(241)与所述第一传动件安装框(220)连接，所述第一限位板(242)与所述第一安装板(241)连接。2.根据权利要求1所述的一种自动分类转运输送机，其特征在于：所述主传动总成(100)还包括连接块总成(120)，所述连接块总成(120)与所述主传动架(110)连接，所述连接块总成(120)包括设置在所述主传动架(110)端部的连接块(121)以及开设在所述连接块(121)侧壁上并贯穿所述连接块(121)另一侧壁的第一安装孔(122)。3.根据权利要求2所述的一种自动分类转运输送机，其特征在于：所述第一传动机构(230)包括链轮(231)、链条(232)和输料板...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗唯烜，王宜斌，
申请(专利权)人：武汉道森航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：