【技术实现步骤摘要】
本技术涉及航天运载载体,尤其涉及一种螺旋升降装置及发射台。
技术介绍
1、发射台用于支撑和固定运载器,进行垂直度调整、方位瞄准、安装消防管路、点火线路和点火发射等。发射时,燃气流通过发射台中央的排焰孔,至台下的导流槽向两边排出。
2、现我国航天事业迅猛发展,卫星、导弹和载人航天器等发射任务日渐频繁,使得发射台研制工作的意义越来越重要,发射台是运载火箭地面设备的重要组成部分,在火箭发射前准备及发射过程中,它垂直支承火箭,根据火箭控制系统的要求调整火箭的垂直度,配合瞄准设备完成火箭的瞄准及某些辅助性工作。今天我国航天事业迅猛发展,卫星、导弹和载人航天器等发射任务日渐频繁,使得发射台研制工作的意义越来越重要。
3、既往同类型的设备发射台大都采用手动式升降机构,工作中四个人各负责一只升降机构的操作,工作效率低、人员劳动强度大;且载体在吊装、运输、起竖过程中,无法进行同时升降,且操作不方便,控制精度低、危险性高。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本技术的目的在于提出一种螺旋升降装置及发射台,用于解决现有技术中现有发射台手动操作问题、以及载体在吊装、运输、起竖过程中不能同时升降的问题。
2、为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
3、一种螺旋升降装置,包括有传动轴,所述传动轴顶部设有定向轴承,所述定向轴承下方的传动轴上设有传动链轮,所述传动链轮与所述传动轴通过链轮锁紧螺钉、第一平键进行双重固定;所述传动链轮下方的传动轴上从上到下依次设有
4、优选地,所述螺母组件包含有螺母座,所述螺母座两端均设有升降螺母,位于螺母套下端的升降螺母的底部设有调整螺母,所述螺母座、升降螺母与调整螺母螺接在传动轴上。
5、优选地,螺旋导向内套和螺旋导向外套为间隙配合。
6、一种适用于螺旋升降装置的发射台,包括支撑环组件和四个螺旋升降装置,所述支撑环组件包含支撑环本体,所述支撑环本体呈中空结构,所述支撑环本体下方均布设有四个螺旋升降装置且所述螺旋升降装置上端设于支撑环本体内部,所述定向轴承安装在支撑环本体顶壁设置的轴承座中,所述螺旋导向内套通过螺钉固定在支撑环本体底部并将下推力轴承、上推力轴承进行定位,所述下定向轴承通过螺母固定在支撑环本体内底壁设置的轴承室中。
7、优选地,所述支撑环本体内部设有驱动装置,所述驱动装置通过驱动链条与螺旋升降装置传动连接,所述支撑环本体内部还设置有链条张紧组件,所述螺旋升降装置和链条张紧组件沿支撑环本体内部依次循环设置,并且相邻螺旋升降装置和链条张紧组件之间设有链条导向组件;所述螺旋升降装置与链条张紧组件均通过环形传动链条与各自相邻的链条导向组件进行传动连接。
8、优选地,所述螺旋升降装置下部通过螺母套安装在发射台相应的骨架上。
9、优选地,所述链条导向组件包括导向轴,所述导向轴上端设有导向上轴承,所述导向上轴承安装在支撑环本体内顶壁的轴承座中;所述导向轴中间安装有导向链轮,所述导向链轮通过链轮紧定螺钉以及第二平键与导向轴双重固定;所述导向轴下端设有导向下轴承,所述支撑环本体底部通过固定螺钉固定连接有底座,所述导向下轴承安装在底座的轴承室中。
10、优选地,所述链条张紧组件包括张紧轴,所述张紧轴中部设有张紧链轮,所述张紧链轮与张紧轴之间通过紧定螺钉和第三平键双重固定;所述支撑环本体内的顶部以及底部上对称焊接有张紧轨道,所述张紧轨道上通过张紧螺钉螺接有张紧调整架,所述张紧轨道上设有轴承座,所述张紧轴上端设有张紧上轴承,所述张紧上轴承安装在支撑环本体顶部张紧轨道的轴承座中;所述张紧轴下端设有张紧下轴承,所述张紧下轴承安装在支撑环本体底部张紧轨道的轴承座中。
11、与现有技术相比,本技术具备如下有益效果:
12、(1)本技术螺旋升降装置通过传动轴和螺母组件的配合形成丝杆传动,通过设置在发射台上,实现发射台的升降功能,在传动轴上方设置传动链轮,能实现机械动力带动传动轴进行旋转从而为同时升降奠定基础。
13、(2)本技术螺旋升降装置设置的螺旋导向内套连接在支撑环组件上,螺旋导向外套之间连接在发射台下方的骨架上,两者通过间隙配合,提高了装置本身的抗弯及抗扭性能,承载力强。
14、(3)本技术通过驱动电机带动链条使四个螺旋升降装置能进行传动,并实现同时上升或者下降高度,完美的解决了现有技术中需要多个人手动进行升降控制、频率不同时出现的垂直度需要调整的问题,螺旋升降装置的均匀布设,进一步使整个设备的结构受力均匀,稳定性高。
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1.一种螺旋升降装置,包括有传动轴(3-15),其特征在于:所述传动轴(3-15)顶部设有定向轴承(3-10),所述定向轴承(3-10)下方的传动轴(3-15)上设有传动链轮(3-9),所述传动链轮(3-9)与所述传动轴(3-15)通过链轮锁紧螺钉(3-11)、第一平键(3-12)进行双重固定;所述传动链轮(3-9)下方的传动轴(3-15)上从上到下依次设有下定向轴承(3-8)、上推力轴承(3-7)、下推力轴承(3-6);所述下推力轴承(3-6)下端的传动轴(3-15)上设有螺旋导向内套(3-5),所述螺旋导向内套(3-5)下端滑动连接有螺旋导向外套(3-4),所述螺旋导向外套(3-4)通过螺栓连接有螺母套(3-2),所述螺母套(3-2)中设有螺母组件,所述螺母组件与传动轴(3-15)进行螺接。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋升降装置,其特征在于:所述螺母组件包含有螺母座(3-3),所述螺母座(3-3)两端均设有升降螺母(3-16),位于螺母套(3-2)下端的升降螺母(3-16)的底部设有调整螺母(3-1),所述螺母座(3-3)、升降螺母(3-16)与调整螺母(3-
3.根据权利要求1所述的一种螺旋升降装置,其特征在于:螺旋导向内套(3-5)和螺旋导向外套(3-4)为间隙配合。
4.一种适用于螺旋升降装置的发射台,包括支撑环组件(2)和四个如权利要求1-3任一项所述的螺旋升降装置(3),其特征在于:所述支撑环组件(2)包含支撑环本体(2-1),所述支撑环本体(2-1)呈中空结构,所述支撑环本体(2-1)下方均布设有四个螺旋升降装置(3)且所述螺旋升降装置(3)上端设于支撑环本体(2-1)内部,所述定向轴承(3-10)安装在支撑环本体(2-1)顶壁设置的轴承座中,所述螺旋导向内套(3-5)通过螺钉固定在支撑环本体(2-1)底部并将下推力轴承(3-6)、上推力轴承(3-7)进行定位,所述下定向轴承(3-8)通过螺母固定在支撑环本体(2-1)内底壁设置的轴承室中。
5.根据权利要求4所述的一种适用于螺旋升降装置的发射台,其特征在于:所述支撑环本体(2-1)内部设有驱动装置(2-5),所述驱动装置(2-5)通过驱动链条(2-6)与螺旋升降装置(3)传动连接,所述支撑环本体(2-1)内部还设置有链条张紧组件(2-4),所述螺旋升降装置(3)和链条张紧组件(2-4)沿支撑环本体(2-1)内部依次循环设置,并且相邻螺旋升降装置(3)和链条张紧组件(2-4)之间设有链条导向组件(2-3);所述螺旋升降装置(3)与链条张紧组件(2-4)均通过环形传动链条(2-2)与各自相邻的链条导向组件(2-3)进行传动连接。
6.根据权利要求4所述的一种适用于螺旋升降装置的发射台,其特征在于:所述螺旋升降装置(3)下部通过螺母套(3-2)安装在发射台相应的骨架上。
7.根据权利要求5所述的一种适用于螺旋升降装置的发射台,其特征在于:所述链条导向组件(2-3)包括导向轴(2-3-4),所述导向轴(2-3-4)上端设有导向上轴承(2-3-1),所述导向上轴承(2-3-1)安装在支撑环本体(2-1)内顶壁的轴承座中;所述导向轴(2-3-4)中间安装有导向链轮(2-3-2),所述导向链轮(2-3-2)通过链轮紧定螺钉(2-3-3)以及第二平键(2-3-8)与导向轴(2-3-4)双重固定;所述导向轴(2-3-4)下端设有导向下轴承(2-3-5),所述支撑环本体(2-1)底部通过固定螺钉(2-3-7)固定连接有底座(2-3-6),所述导向下轴承(2-3-5)安装在底座(2-3-6)的轴承室中。
8.根据权利要求5所述的一种适用于螺旋升降装置的发射台,其特征在于:所述链条张紧组件(2-4)包括张紧轴(2-4-6),所述张紧轴(2-4-6)中部设有张紧链轮(2-4-4),所述张紧链轮(2-4-4)与张紧轴(2-4-6)之间通过紧定螺钉(2-4-5)和第三平键(2-4-8)双重固定;所述支撑环本体(2-1)内的顶部以及底部上对称焊接有张紧轨道(2-4-9),所述张紧轨道(2-4-9)上通过张紧螺钉(2-4-1)螺接有张紧调整架(2-4-2),所述张紧轨道(2-4-9)上设有轴承座,所述张紧轴(2-4-6)上端设有张紧上轴承(2-4-10),所述张紧上轴承(2-4-10)安装在支撑环本体(2-1)顶部张紧轨道(2-4-9)的轴承座中;所述张紧轴(2-4-6)下端设有张紧下轴承(2-4-11),所述张紧下轴承(2-4-11)安装在支撑环本体(2-1)底部张紧轨道(2-4-9)的轴承座中。
...【技术特征摘要】
1.一种螺旋升降装置,包括有传动轴(3-15),其特征在于:所述传动轴(3-15)顶部设有定向轴承(3-10),所述定向轴承(3-10)下方的传动轴(3-15)上设有传动链轮(3-9),所述传动链轮(3-9)与所述传动轴(3-15)通过链轮锁紧螺钉(3-11)、第一平键(3-12)进行双重固定;所述传动链轮(3-9)下方的传动轴(3-15)上从上到下依次设有下定向轴承(3-8)、上推力轴承(3-7)、下推力轴承(3-6);所述下推力轴承(3-6)下端的传动轴(3-15)上设有螺旋导向内套(3-5),所述螺旋导向内套(3-5)下端滑动连接有螺旋导向外套(3-4),所述螺旋导向外套(3-4)通过螺栓连接有螺母套(3-2),所述螺母套(3-2)中设有螺母组件,所述螺母组件与传动轴(3-15)进行螺接。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋升降装置,其特征在于:所述螺母组件包含有螺母座(3-3),所述螺母座(3-3)两端均设有升降螺母(3-16),位于螺母套(3-2)下端的升降螺母(3-16)的底部设有调整螺母(3-1),所述螺母座(3-3)、升降螺母(3-16)与调整螺母(3-1)螺接在传动轴(3-15)上。
3.根据权利要求1所述的一种螺旋升降装置,其特征在于:螺旋导向内套(3-5)和螺旋导向外套(3-4)为间隙配合。
4.一种适用于螺旋升降装置的发射台,包括支撑环组件(2)和四个如权利要求1-3任一项所述的螺旋升降装置(3),其特征在于:所述支撑环组件(2)包含支撑环本体(2-1),所述支撑环本体(2-1)呈中空结构,所述支撑环本体(2-1)下方均布设有四个螺旋升降装置(3)且所述螺旋升降装置(3)上端设于支撑环本体(2-1)内部,所述定向轴承(3-10)安装在支撑环本体(2-1)顶壁设置的轴承座中,所述螺旋导向内套(3-5)通过螺钉固定在支撑环本体(2-1)底部并将下推力轴承(3-6)、上推力轴承(3-7)进行定位,所述下定向轴承(3-8)通过螺母固定在支撑环本体(2-1)内底壁设置的轴承室中。
5.根据权利要求4所述的一种适用于螺旋升降装置的发射台,其特征在于:所述支撑环本体(2-1)内部设有驱动装置(2-5),所述驱动装置(2-5)通过驱动链条(2-6)与螺旋升降装置(3)传动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗唯烜,邓世翚,杨海锋,
申请(专利权)人:武汉道森航天科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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