一种动力换向传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种动力换向传动装置，包含输入齿轮轴，所述输入齿轮轴上设有输入斜齿轮，所述输出齿轮轴上设有输出斜齿轮，所述输入齿轮轴与所述输出齿轮轴呈垂直设置，所述输入斜齿轮与输出斜齿轮进行啮合传动，所述输入齿轮轴右端设有槽孔，所述槽孔内通过键固定有驱动电机的传动轴

【技术实现步骤摘要】
一种动力换向传动装置


[0001]本技术涉及航天航空
，尤其涉及一种动力换向传动装置
。

技术介绍

[0002]发射台用于支撑和固定运载器，进行垂直度调整
、
方位瞄准
、
安装消防管路
、
点火线路和点火发射等
。
发射时，燃气流通过发射台中央的排焰孔，至台下的导流槽向两边排出
。
[0003]现我国航天事业迅猛发展
,
卫星
、
导弹和载人航天器等发射任务日渐频繁
,
使得发射台研制工作的意义越来越重要，发射台是运载火箭地面设备的重要组成部分
,
在火箭发射前准备及发射过程中
,
它垂直支承火箭
,
根据火箭控制系统的要求调整火箭的垂直度
,
配合瞄准设备完成火箭的瞄准及某些辅助性工作
。
[0004]载体在发射前，需要将载体防止在发射台上，发射台螺旋升降机构在与载体对接过程中，需要能同时进行螺旋升降的机构，才能实现对载体的完美对接，现有技术中常见的大都采用手动式螺旋升降机构进行升降，工作中每个人各负责一只升降机构的操作，操作比较繁琐，调平功能差，对接困难
。
[0005]中国专利
CN203248670U
公开了一种动力换向装置，属于传动机械
，其包括箱体
、
垂直设置于箱体内的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴上分别安装有相互啮合的主动伞齿轮和从动伞齿轮，其特征在于：所述箱体于从动轴的一端部处设有侧箱体结构，从动轴的该端部位于所述侧箱体结构内，侧箱体结构一端部与箱体联接，另一端部处设有轴承安装孔
。
该技术的有益效果是：该动力换向装置与外部设备联接时能保持较好的同轴度，从而提高负载工作时的可靠性和稳定性
。
[0006]上述专利中两个齿轮轴采用伞齿轮的相互作用实现动力转换，动力从主动轴传递到从动轴，在主动轴的端部和从动轴的中部设置相互啮合的伞齿轮，传动时，主动轴将动力传递给从动轴，因为将伞齿轮设置在主动轴的末端，主动轴的轴体需要承受巨大的扭转力，不适用于发射台与载体对接时使用，因发射台的支撑组件旋转需要强大的动力，存在安全隐患
。

技术实现思路

[0007]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提出一种动力换向传动装置，通过链轮进行传动，实现对发射台螺旋升降机构同时进行升降，传动力度大，用于解决现有技术中现有发射台螺旋升降机构的低的机动性以及装备时间长的调平操作问题
。
[0008]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0009]一种动力换向传动装置，包含输入齿轮轴，所述输入齿轮轴上设有输入斜齿轮，所述输入斜齿轮上啮合有输出斜齿轮，所述输出斜齿轮设置在输出齿轮轴上；所述输入齿轮轴与所述输出齿轮轴呈垂直设置，所述输入齿轮轴右端设有槽孔，所述输入齿轮轴右边设有驱动电机，所述输入齿轮轴与驱动电机通过驱动电机的传动轴与槽孔进行连接，并用键
进行固定
。
[0010]优选地，还包括机箱，所述输入齿轮轴呈水平状态设于机箱内部，所述输入齿轮轴的左端设有第一圆锥滚子轴承，所述机箱左侧安装有左轴承闷盖，第一圆锥滚子轴承位于左轴承闷盖内部，所述左轴承闷盖通过圆头螺钉与所述机箱侧面固定连接；所述输入齿轮轴的右端设有第二圆锥滚子轴承和右轴承闷盖，所述右轴承闷盖位于第二圆锥滚子轴承的右边，所述驱动电机左端设有电机法兰，所述右轴承闷盖
、
第二圆锥滚子轴承均设于电机法兰内侧，所述电机法兰位于机箱的右边，所述右轴承闷盖
、
电机法兰和机箱通过平圆头螺钉连接固定
。
[0011]优选地，所述机箱上通过螺钉固定有减速机盖，所述输出齿轮轴呈竖直放置且输出齿轮轴的下半部设于机箱中，输出齿轮轴上半部穿过减速机盖伸出机箱；所述输出斜齿轮下端的输出齿轮轴上依次安装有第四圆锥滚子轴承
、
底部轴承盖，所述第四圆锥滚子轴承位于底部轴承盖上端，所述第四圆锥滚子轴承和底部轴承盖均限定于机箱底部设置的阶梯孔上并与阶梯孔贴合，所述底部轴承盖
、
机箱底壁通过内六角沉头螺钉固定在发射台底座上；所述输出齿轮轴顶部设有深沟球轴承，所述深沟球轴承安装在发射台顶壁设置的轴承座中
。
[0012]优选地，位于述输出斜齿轮上方的出齿轮轴上安装有第三圆锥滚子轴承，所述第三圆锥滚子轴承分别和输出斜齿轮
、
减速机盖下端的轴承座抵接
。
[0013]优选地，所述输出齿轮轴上设有驱动链轮，所述驱动链轮位于减速机盖与深沟球轴承之间；所述输出齿轮轴与所述驱动链轮通过普通型平键固定连接
。
[0014]优选地，所述底部轴承盖下侧的输出齿轮轴上设有第一高温密封圈和第一弹性挡圈，所述第一弹性挡圈设于第一高温密封圈下方，所述第一弹性挡圈嵌入底部轴承盖中；所述减速机盖上方的输出齿轮轴上设有第二高温密封圈和第二弹性挡圈，所述第二高温密封圈设于减速机盖与输出齿轮轴连接处，所述第二弹性挡圈设于驱动链轮下侧
。
[0015]优选地，所述输出齿轮轴上设有隔套，所述隔套位于驱动链轮与深沟球轴承之间
。
[0016]优选地，位于所述右轴承闷盖右侧的输入齿轮轴上设有右高温密封圈
。
[0017]与现有技术相比，本技术具备如下有益效果：
[0018]本技术采用斜齿轮啮合传动，将输入齿轮轴传动力由横向转化为输出齿轮轴竖向的力，在输出齿轮轴上设置传动链轮，可使用链轮带动链条从而带动整个发射台的多个升降机构同时进行升降对接，通过伺服电机带动传动轴进行传动，动力大，取代了老式的手动对接的起竖方式，大幅提高了设备的机动性，节省了装备时间
。
附图说明
[0019]图1是本技术提出的一种动力换向装置的整体立体示意图；
[0020]图2是本技术提出的一种动力换向装置的输入轴端结构组成示意图；
[0021]图3是本技术提出的一种动力换向装置的输出轴端结构组成示意图；
[0022]图中：其中：
1、
驱动电机；
2、
输入齿轮轴；
3、
减速机盖；
4、
机箱；
5、
第一圆锥滚子轴承；
6、
第二圆锥滚子轴承；
7、
电机法兰；
8、
右轴承闷盖；
9、
右高温密封圈；
10、
平圆头螺钉；
11、
左轴承闷盖；
12、
圆头螺钉；
13、
输出斜齿轮；
14、
第三圆锥滚子轴承；
16、
第四圆锥滚子轴承；
17、
底部轴承盖；
18、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种动力换向传动装置，包含输入齿轮轴
(2)
，其特征在于：所述输入齿轮轴
(2)
上设有输入斜齿轮
(27)
，所述输入斜齿轮
(27)
上啮合有输出斜齿轮
(13)
，所述输出斜齿轮
(13)
设置在输出齿轮轴
(18)
上；所述输入齿轮轴
(2)
与所述输出齿轮轴
(18)
呈垂直设置，所述输入齿轮轴
(2)
右端设有槽孔
(26)
，所述输入齿轮轴
(2)
右边设有驱动电机
(1)
，所述输入齿轮轴
(2)
与驱动电机
(1)
通过驱动电机
(1)
的传动轴与槽孔
(26)
进行连接，并用键进行固定
。2.
根据权利要求1所述的一种动力换向传动装置，其特征在于：还包括机箱
(4)
，所述输入齿轮轴
(2)
呈水平状态设于机箱
(4)
内部，所述输入齿轮轴
(2)
的左端设有第一圆锥滚子轴承
(5)
，所述机箱
(4)
左侧安装有左轴承闷盖
(11)
，第一圆锥滚子轴承
(5)
位于左轴承闷盖
(11)
内部，所述左轴承闷盖
(11)
通过圆头螺钉
(12)
与所述机箱
(4)
侧面固定连接；所述输入齿轮轴
(2)
的右端设有第二圆锥滚子轴承
(6)
和右轴承闷盖
(8)
，所述右轴承闷盖
(8)
位于第二圆锥滚子轴承
(6)
的右边，所述驱动电机
(1)
左端设有电机法兰
(7)
，所述右轴承闷盖
(8)、
第二圆锥滚子轴承
(6)
均设于电机法兰
(7)
内侧，所述电机法兰
(7)
位于机箱
(4)
的右边，所述右轴承闷盖
(8)、
电机法兰
(7)
和机箱
(4)
通过平圆头螺钉
(10)
连接固定
。3.
根据权利要求1所述的一种动力换向传动装置，其特征在于：机箱
(4)
上通过螺钉固定有减速机盖
(3)
，所述输出齿轮轴
(18)
呈竖直放置且输出齿轮轴
(18)
的下半部设于机箱
(4)
中，输出齿轮轴
(18)
上半部穿过减速机盖
(3)
伸出机箱
(4)
；所述输出斜齿轮
(13)
下端的输出齿轮轴
(18)
上依次安装有第四圆锥滚子轴承
(16)、
底部轴承盖
(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗唯烜，邓世翚，杨海锋，
申请(专利权)人：武汉道森航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：