本发明专利技术公开了一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构，包含缸筒、螺杆，所述缸筒内部设有插销，所述插销的一端设有销头且另一端设有孔槽，所述孔槽内螺接有长螺母，所述长螺母通过紧定螺钉与插销固定，所述螺杆一端旋入长螺母后伸入到插销的孔槽内，所述螺杆另一端穿过减速机后通过平键与减速机内部传动件固定连接；所述缸筒筒体上设有可视化组件，所述可视化组件包含通过螺钉连接在缸筒筒体上的弹簧安装座，所述弹簧安装座对应的缸筒上设有导向槽，所述弹簧安装座上设置有两个分度销，所述导向槽上设有滑动销，所述滑动销插设在插销的外壁上。本发明专利技术通过滑动销带动分度销，实现了插销解锁和锁紧的可视化，提高了发射箱内载体锁紧的安全性。锁紧的安全性。锁紧的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构
[0001]本专利技术涉锁紧机构
，尤其涉及一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构。
技术介绍
[0002]锁紧机构广泛用于两个零部件需要连接、锁紧的场合。机械锁紧机构根据不同的需求应用在不同的场合中。
[0003]发射箱是航空航天的重要设备之一，发射箱具有三种功能，作为运输箱，载体置于箱内导轨上，利用缓冲和定位锁定装置，防止载体在运输中因冲击振动受损；作为贮存箱，箱内有调温设备，充有氮气和干燥空气，密封后可延长贮存期限；作为发射箱，箱内有发射导轨、安全锁定机构和电缆，并与发射控制系统相连，以实施射前检查、瞄准和发射。
[0004]发射箱内载体在运输过程中的刹车工况下，如果没有限位装置，发射箱内的载体由于惯性将向前窜动撞损发射箱盖，甚至会滑出发射箱造成事故的发生，因此需要运输时通过锁紧装置对载体锁紧限位。载体发射或出箱时又需要解除限位，因此要求锁紧装置能够锁紧又能解锁。
[0005]中国专利CN106500545A涉及一种发射箱锁紧机构，属于飞行器技术支援领域。该专利技术方案结构简单、成本低、制造周期短，仅靠前锁紧器、后锁紧器就能限制发射箱的前后、左右、上下运动，其中，通过滑动块的移动来解锁或锁定发射箱支脚的上下、左右移动。通过定位挡块上螺钉的移动来解锁或锁定发射箱支脚的前后移动；而且螺杆采用梯形螺纹，承载时自锁，保证滑动块压紧发射箱支脚。经过试验验证，改专利技术能够快速安全的锁紧发射箱的问题。
[0006]随着时代的进步，对发射箱内载体的锁紧装置要求越来越严格，现阶段锁紧机构对载体进行锁紧需要在发射箱里进行，操作时人员不可入内，并且需要在发射箱外电动控制，也需在发射箱外对插销的工作状态进行判断，而传统的锁紧装置都是手动进行控制，无法满足要求；如改为电动控制的情况下，在与载体连接时外部无法判断发射箱内插销的工作状态，需要有自动识别的功能，当停电或者检修时，电动控制失效，需要人员操作，自动识别失效，存在安全事故发生的隐患。
技术实现思路
[0007]针对现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够对发射箱内载体进行轴向锁紧、解锁、且能自动识别和肉眼识别插销工作状态的电动锁紧机构。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0009]一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构，包含减速机、缸筒、插销、螺杆，所述缸筒内部设有插销，所述插销的一端设有销头，所述插销的另一端设有孔槽，所述孔槽内螺接有长螺母，所述长螺母接入插销后通过紧定螺钉与插销固定，所述螺杆与长螺母螺纹连接，所述螺杆带螺纹的一端旋入长螺母后伸入到插销的孔槽内，所述螺杆的中部位于缸筒内，
所述螺杆远离销头的端部穿过减速机，所述螺杆通过平键与减速机内部传动件固定连接；
[0010]所述缸筒筒体上设有可视化组件，所述可视化组件包含通过螺钉连接在缸筒筒体上的弹簧安装座，所述弹簧安装座对应的缸筒筒体上设有导向槽，所述弹簧安装座上设置有第一分度销和第二分度销，所述导向槽上设有滑动销，所述滑动销插设在插销的外壁上，所述滑动销靠近弹簧安装座的一端加工有斜面。
[0011]优选的，所述销头的头部及尾部均呈圆形，销头的头部与尾部之间呈弧面连接，所述弧面的弧度为1.2
‑
1.3，所述销头的尾部与缸筒内壁之间设有间隙。
[0012]优选的，所述缸筒上设有第一传感器和第二传感器，所述第二传感器上设有传感器调整座，所述传感器调整座通过螺钉固定在缸筒上。
[0013]优选的，所述缸筒靠近减速机的端部设有过渡法兰，所述过渡法兰与减速机上设置的输出法兰通过螺栓连接，所述减速机的输入法兰通过螺钉连接有伺服电机。
[0014]优选的，所述第一分度销和第二分度销的外端部与弹簧安装座的外表面平齐，当所述滑动销与第一分度销或第二分度销接触时，所述第一分度销或第二分度销的外端部伸出弹簧安装座。
[0015]优选的，所述缸筒靠近减速机的一端设有密封圈，所述密封圈穿入螺杆后通过平头螺钉与缸筒端部固定。
[0016]优选的，所述螺杆上设有定位轴肩，所述定位轴肩左端与缸筒的端部内壁之间设有圆锥滚子轴承，所述缸筒并且远离销头的外端设有单向推力圆柱滚子轴承，所述单向推力圆柱滚子轴承的外端依次设有止动垫圈和圆螺母，所述止动垫圈和圆螺母套接在螺杆上，所述圆螺母位于密封圈的内侧。
[0017]优选的，所述缸筒外壁套设有安装法兰，所述安装法兰与发射箱进行连接，所述缸筒并且安装法兰一侧靠近销头的部分插入到发射箱的安装孔中。
[0018]优选的，所述缸筒筒体上设有直通式压注油杯。
[0019]优选的，所述螺杆并且远离销头的端部设有手动扳手位。
[0020]与现有技术相比，本专利技术具备如下有益效果：
[0021](1)本专利技术通过伺服电机及减速机带动螺杆进行传动，螺杆通过与长螺母之间的丝杆传动，带动插销前进或者后退，控制插销的锁紧和解锁的状态，本专利技术螺杆与长螺母通过丝杆传动的方式使长螺母向前推进从而带动插销向前推进实现省力的方式进行锁紧和解锁，同时通过销头的结构设计使装置更加省力并且锁的更紧，本专利技术结构紧凑可靠、实用性高，在工作时，无需人工操作；
[0022](2)本专利技术通过在缸筒上设置的可视化组件，通过螺杆传动带动滑动销对第一分度销和第二分度销的不同时期的顶出状态，判断插销是否锁紧或者是解锁的状态，结构巧妙，防止在传感器失效的同时机构无法进行判断状态，导致安全事故发生，同时在检修或者停电的状态下，通过对手动扳手位进行旋转，也可以使螺杆与长螺母通过丝杆传动的方式使长螺母向前推进从而带动插销向前推进实现锁紧和解锁，可以手动控制闭锁机构的运行，而且对于发射箱内载体而言，通过可视化组件也能知晓插销的解锁或者锁紧的状态，能防止载体损坏及事故的发生；本专利技术通过在缸筒上设置的可视化组件及两个传感器，具有肉眼可观和自动识别的功能，在观察插销解锁或锁紧的工作状态时，起到双重保护的作用。
附图说明
[0023]图1是本专利技术一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构剖面结构示意图；
[0024]图2是本专利技术一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构俯视示意图；
[0025]图3是本专利技术一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构的局部放大示意图；
[0026]其中：1、减速机；2、缸筒；3、插销；4、螺杆；5、销头；6、长螺母；7、紧定螺钉；8、圆锥滚子轴承；9、单向推力圆柱滚子轴承；10、密封圈；11、平键；12、滑动销；13、第一分度销；14、第二分度销；15、弹簧安装座；16、第一传感器；17、第二传感器；18、传感器调整座；19、过渡法兰；21、手动扳手位；22、直通式压注油杯；23、安装法兰；24、定位轴肩。
具体实施方式
[0027]以下结合说明书附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，并且在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构，包含减速机(1)、缸筒(2)、插销(3)、螺杆(4)，其特征在于：所述缸筒(2)内部设有插销(3)，所述插销(3)的一端设有销头(5)，所述插销(3)的另一端设有孔槽，所述孔槽内螺接有长螺母(6)，所述长螺母(6)接入插销(3)后通过紧定螺钉(7)与插销(3)固定，所述螺杆(4)与长螺母(6)螺纹连接，所述螺杆(4)带螺纹的一端旋入长螺母(6)后伸入到插销(3)的孔槽内，所述螺杆(4)的中部位于缸筒(2)内，所述螺杆(4)远离销头(5)的端部穿过减速机(1)，所述螺杆(4)通过平键(11)与减速机(1)内部传动件固定连接；所述缸筒(2)筒体上设有可视化组件，所述可视化组件包含通过螺钉连接在缸筒(2)上的弹簧安装座(15)，所述弹簧安装座(15)对应的缸筒(2)筒体上设有导向槽，所述弹簧安装座(15)上设置有第一分度销(13)和第二分度销(14)，所述导向槽上设有滑动销(12)，所述滑动销(12)插设在插销(3)的外壁上，所述滑动销(12)靠近弹簧安装座(15)的一端加工有斜面。2.根据权利要求1所述的一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构，其特征在于：所述销头(5)的头部及尾部均呈圆形，销头(5)的头部与尾部之间呈弧面连接，所述弧面的弧度为1.2
‑
1.3，所述销头(5)的尾部与缸筒(2)内壁之间设有间隙。3.根据权利要求1所述的一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构，其特征在于：所述缸筒(2)上设有第一传感器(16)和第二传感器(17)，所述第二传感器(17)上设有传感器调整座(18)，所述传感器调整座(18)通过螺钉固定在缸筒(2)上。4.根据权利要求1所述的一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构，其特征在于：所述缸筒(2)靠近减速机(1)的端部设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗唯烜，邓世翚，窦洪康，张小波，
申请(专利权)人：武汉道森航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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